胶带残胶自动刮除设备及刮除方法技术

本发明专利技术揭示了胶带残胶自动刮除设备及其刮除方法,包括胶带固定装置，用于固定胶带并驱动所述胶带旋转；刮刀，用于对所述胶带固定装置上的胶带侧壁进行刮胶，所述刮刀与所述胶带侧壁垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构，用于驱动所述刮刀至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置、刮刀以及移动机构工作。本发明专利技术设计精巧，结构简单，通过气涨轴方便进行胶带的固定和下料，并且通过气涨轴带动胶带旋转并与可以进行多向移动的刮刀配合，将胶带侧壁上的胶水刮干净，整个过程可全自动化或半自动化控制，受人为因素影响小，能够有效的保证刮胶质量，并且刮胶效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刮胶设备及刮除方法，尤其是一种胶带残胶自动刮除设备及刮除方法，属于自动化加工设备领域。
技术介绍
胶带是由基材和粘结剂两部分组成，通过粘接使两个或多个不相连的物体连接在一起，其表面上涂有一层粘着剂；最早的粘着剂来自动物和植物，在十九世纪，橡胶是粘着剂的主要成份，而现代则广泛应用各种聚合物；粘着剂可以粘住东西，是由于本身的分子和欲连接物品的分子间形成键结，这种键结可以把分子牢牢地黏合在一起；粘着剂的成份，依不同厂牌、不同种类，有各种不同的聚合物。现有的胶带在加工成型后，由于粘结剂被压缩成卷，因此一旦基材上的粘结剂过多，那么位于基材上的粘结剂会因受力而被挤压到基材外，从而会蔓延到成型胶带的侧壁上，而这些侧壁上的粘结剂将影响胶带的使用，因此需要刮去。但现有的刮除方法主要是人工刮胶，人工刮胶不仅效率低，而且刮胶质量差，不能有效的保证胶黏剂有效的刮除干净。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种胶带残胶自动刮除设备及刮除方法。本专利技术的目的将通过以下技术方案得以实现：胶带残胶自动刮除设备,包括胶带固定装置，用于固定胶带并驱动所述胶带旋转；刮刀，用于对所述胶带固定装置上的胶带的侧壁进行刮胶，所述刮刀与所述胶带的侧壁垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构，用于驱动所述刮刀至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置、刮刀以及移动机构工作。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带固定装置包括气涨轴，所述气涨轴的气嘴连接充放气装置，且所述气涨轴的气嘴对应端套装有转盘，所述转盘通过传送带连接驱动轮。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述刮刀为圆形片状，所述刮刀的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组，所述电机模组固定于所述移动机构上。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述刮刀的外周安装有防护罩。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带残胶自动刮除设备还包括废胶收集装置，所述废胶收集装置包括刮胶刀及废胶收集盒，所述刮胶刀与所述刮刀的顶面垂直或成设定夹角，且其延伸到与所述刮刀的顶面上，所述刮胶刀延伸到所述刮刀的顶面区域的刀刃与所述刮刀的顶面间隙设置，且所述刮胶刀与废胶收集盒的进料口紧邻设置。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述废胶收集盒的进料口包括顶端位于所述刮刀的底面下方且顶端延伸到所述刮刀的底面覆盖区域的斜面以及位于所述斜面两侧的变截面侧壁。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述移动机构包括沿X轴方向设置的第一KK模组以及沿Y轴方向设置的第二KK模组，所述第一KK模组固定于所述第二KK模组上且所述第一KK模组上固定有用于控制所述第一KK模组运动距离的压力传感器，所述压力传感器连接所述控制装置。优选的，所述的胶带残胶自动刮除设备,其中：所述胶带残胶自动刮除设备还包括挡板机构，所述挡板机构包括可翻转90°的挡板，竖直状态下，所述挡板与胶带的侧壁紧邻设置且其位于所述胶带的侧壁远离刮刀的半圆区域内。胶带残胶自动刮除方法，包括如下步骤：S1，使第一KK模组位于第二KK模组的一端，人工或通过自动化上料设备将胶带放置于气涨轴上，对所述气涨轴进行充气使其膨胀固定所述胶带，并使挡板翻转为竖直状态；S2，启动转盘驱动所述气涨轴旋转并带动所述胶带转动；S3，启动所述第一KK模组和第二KK模组，使所述第一KK模组上的刮刀向所述胶带的侧壁方向移动并使所述刮刀与所述胶带的侧壁的一侧边缘实现点接触；S4，启动电机模组驱动刮刀转动；S5，启动所述移动机构，驱动所述第一KK模组上的刮刀重复从所述胶带的侧壁的一侧边缘移动到圆点位置；S6，完成刮胶后，使所述第一KK模组和第二KK模组复位，将所述挡板翻转为水平状态，对所述气涨轴进行抽气使其缩回，人工或通过自动上下料设备将胶带取下。优选的，所述的胶带残胶自动刮除方法，其中：所述S5步骤的重复次数等于2。本专利技术技术方案的优点主要体现在：本专利技术设计精巧，结构简单，通过气涨轴方便进行胶带的固定和下料，并且通过气涨轴带动胶带旋转与可以进行多向移动的刮刀配合，将胶带侧壁上的胶水刮干净，整个过程可全自动化或半自动化控制，受人为因素影响小，能够有效的保证刮胶质量，并且刮胶效率大大提高。进一步设置废胶收集装置，通过对刮胶刀和废胶收集盒的位置设置，能够在刮刀进行刮胶的同时，将刮刀上的废胶从刮刀上清理下来并进行收集，从而提高刮刀的刮胶效率，避免刮刀上集聚废胶导致刮胶效率的降低。通过设置挡板机构能够在刮胶时挡住胶带,避免胶带因为固定不稳定而从气涨轴上脱落下来,保证了加工的安全性。附图说明图1是本专利技术的俯视结构示意图；图2是图1中A区域的放大图；图3是本专利技术的侧视结构图；图4是本专利技术的立体结构示意图；图5是本专利技术的立体结构细节图；图6是图5中B区域的放大图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。本专利技术揭示的胶带残胶自动刮除设备,如附图1所示，包括安装平台9，所述安装平台9可以固定在带有行走轮的框架上，从而便于设备的整体移动，也可以安装在一固定的框架上，所述安装平台9上安装有位置相匹配的胶带固定装置1和用于固定并驱动刮刀3移动的移动机构4。所述胶带固定装置1用于固定胶带2并驱动所述胶带2旋转；所述刮刀3用于对所述胶带固定装置1上的胶带侧壁21进行刮胶，所述刮刀3可进行水平旋转，且其与所述胶带侧壁21垂直以及与所述胶带平行于水平面的直径重合；所述移动机构4用于驱动所述刮刀3至少进行X轴方向和Y轴方向运动；所述胶带残胶自动刮除设备还包括控制装置，用于控制所述胶带固定装置1、刮刀3以及移动机构4工作。详细的，如附图3-附图4所示，所述胶带固定装置1包括气涨轴11，所述气涨轴11可转动的固定在一支撑框架上15,从而使所述气涨轴11与所述安装平台9保持一定的高度差，以使固定于所述气涨轴11上的胶带2处于悬空状态，便于实现旋转。所述气涨轴11的气嘴通过气管连接充放气装置（图中未示出），且所述气涨轴11的气嘴对应端套装有转盘12，所述转盘12通过传送带14连接驱动轮13，所述驱动轮13连接动力装置（图中未示出），从而通过它们构成的动力传动结构驱动所述气涨轴11转动，进而带动位于其上的胶带2转动，另一方面，考虑到后续需要对刮刀3上的废胶进行清除，因此，以附图4、附图5为例，优选所述胶带2的旋转方向为顺时针方向。当然在其他实施例中，所述胶带固定装置1也可以是其他可行的结构，如是安装在旋转机构上的机械夹爪、套筒等结构，在此不再赘述。进一步优选的实施例中，如附图1、附图4、附图5所示，所述刮刀3为圆形片状，所述刮刀3的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组5，所述电机模组5固定于所述移动机构4上，所述电机模组5连接所述控制装置，另一方面，为了便于下述的废胶收集装置7对刮刀3上表面的废胶进行清除，以附图1为例，优选所述电子模组5驱动所述刮刀3沿逆时针方向旋转。当然在其他实施例中，所述刮刀3也可以不连接驱动其水平旋转的电机模组5。为了能够将刮刀3上的废胶及时进本文档来自技高网...

【技术保护点】
胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：包括胶带固定装置（1），用于固定胶带（2）并驱动所述胶带（2）旋转；刮刀（3），用于对所述胶带固定装置（1）上的胶带的侧壁（21）进行刮胶，所述刮刀（3）与胶带的侧壁（21）垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构（4），用于驱动所述刮刀（3）至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置（1）、刮刀（3）以及移动机构（4）工作。

【技术特征摘要】
1.胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：包括胶带固定装置（1），用于固定胶带（2）并驱动所述胶带（2）旋转；刮刀（3），用于对所述胶带固定装置（1）上的胶带的侧壁（21）进行刮胶，所述刮刀（3）与胶带的侧壁（21）垂直且其与所述胶带平行于水平面的直径重合；移动机构（4），用于驱动所述刮刀（3）至少进行X轴方向和Y轴方向运动；控制装置，用于控制所述胶带固定装置（1）、刮刀（3）以及移动机构（4）工作。2.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：所述胶带固定装置（1）包括气涨轴（11），所述气涨轴（11）的气嘴连接充放气装置，且所述气涨轴的气嘴对应端套装有转盘（12），所述转盘（12）通过传送带（14）连接驱动轮（13）。3.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：所述刮刀（3）为圆形片状，所述刮刀（3）的圆心位置连接驱动其水平旋转的电机模组（5），所述电机模组（5）固定于所述移动机构（4）上。4.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：所述刮刀（3）的外周安装有防护罩（6）。5.根据权利要求1所述的胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：所述胶带残胶自动刮除设备还包括废胶收集装置（7），所述废胶收集装置（7）包括刮胶刀（71）及废胶收集盒（72），所述刮胶刀（71）与所述刮刀（3）的顶面垂直或成设定夹角，且其延伸到与所述刮刀（3）的顶面上，所述刮胶刀（71）延伸到所述刮刀（3）的顶面区域的刀刃与所述刮刀（3）的顶面间隙设置，且所述刮胶刀（71）与废胶收集盒（72）的进料口（721）紧邻设置。6.根据权利要求5所述的胶带残胶自动刮除设备,其特征在于：所述废胶收集盒（72）的进料口（721）包括顶端位于所述刮刀（3）的底面下方且顶端延伸到所述刮刀（3）的底面覆盖区域的斜面（722）以及位于所述斜面（722）两侧的变截面侧壁（72...

【专利技术属性】
技术研发人员：王越，
申请(专利权)人：昆山市张浦镇科伟自动化设备厂，
类型：发明
国别省市：江苏;32