一种双门锁控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种双门锁控制方法及系统，该方法包括：当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁，从而能够减小由于双门锁上锁不同步且上锁电机电压较高而带来的对汽车后尾门及车身的损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门锁控制
，更具体的说，是涉及一种双门锁控制方法及系统。
技术介绍
目前汽车电动后尾门一般采用双门锁进行上锁，双门锁包括第一门锁和第二门锁，第一门锁和第二门锁分别安装在后尾门左右两侧，其上锁原理为当门电机驱动门运动到关门位置时锁闩首先进入二级锁位置，此时上锁电机开始驱动，将锁闩拉入一级锁即全锁位置，之后门锁机构通过电机反转或回位弹簧将驱动机构拉回至正常位置。专利技术人经过研究发现，由于门锁的设计、安装误差或者后尾门本身存在的扭曲变形，会导致第一门锁和第二门锁不对称，在上锁的过程中，第一门锁和第二门锁可能会出现上锁不同步的问题，第一门锁和第二门锁在上锁不同步的情况下，会对汽车后尾门及车身造成一定的损坏，且在上锁电机两端电压较高时，由于上锁电机转速快，对汽车造成的损坏程度会更严重。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双门锁控制方法及系统，能够减小由于双门锁上锁不同步且上锁电机电压较高而带来的对汽车后尾门及车身的损坏。一种双门锁控制方法，包括：当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。上述的方法，优选的，包括：当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁由二级锁位置进入一级锁位置，所述第二门锁处于二级锁位置时，控制尾门电机停止驱动。上述的方法，优选的，包括：当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁处于二级锁位置以及所述第二门锁未上锁时，控制尾门电机停止驱动。上述的方法，优选的，所述PWM占空比的确定过程包括：确定电池电压Ub和第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压Ue；将所述等效电压Ue和所述电池电压Ub代入公式：D＝Ue/Ub；计算得到第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比，其中Ub为用于对第一上锁电机与第二上锁电机进行驱动的电池电压，Ue为第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压，D为第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比。上述的方法，优选的，还包括：在预设的第二时间间隔内，当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于一级锁位置时，控制第一门锁和第二门锁各自对应的上锁电机回位。一种双门锁控制系统，包括：检测单元，用于当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；第一控制单元，用于当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；第二控制单元，用于判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。上述的系统，优选的，包括：第三控制单元，用于当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁由二级锁位置进入一级锁位置，所述第二门锁处于二级锁位置时，控制尾门电机停止驱动。上述的系统，优选的，包括：第四控制单元，用于当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁处于二级锁位置以及所述第二门锁未上锁时，控制尾门电机停止驱动。上述的系统，优选的，所述第一控制单元包括：确定子单元，用于确定电池电压Ub和第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压Ue；计算子单元，用于将所述等效电压Ue和所述电池电压Ub代入公式：D＝Ue/Ub；计算得到第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比，其中Ub为用于对第一上锁电机与第二上锁电机进行驱动的电池电压，Ue为第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压，D为第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比。上述的系统，优选的，还包括：第五控制单元，用于在预设的第二时间间隔内，当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于一级锁位置时，控制第一门锁和第二门锁各自对应的上锁电机回位。与现有技术相比，本专利技术包括以下优点：本专利技术提供了一种双门锁控制方法，包括：当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。本专利技术中，当检测到第一门锁处于二级锁位置时，控制第一门锁对应的上锁电机停止驱动，在预设的第一时间间隔内，当检测到所述第一门锁与所述第二门锁，同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，同时驱动第一门锁和第二门锁各自对应的上锁电机，以控制第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动，从而避免第一门锁和第二门锁各自对应的上锁电机驱动不同步而带来机械冲击；采用PWM占空比对上锁电机两端的电压进行控制，可以使第一门锁和所述第二门锁各自对应的上锁电机保持一个比较低的等效电压值，通过降低上锁电机的转速，能够减小由于机械冲击而给汽车带来的损坏；当经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，表示双门锁存在严重的不同步不能完成上锁，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁，从而可以有效避免在双门锁不同步的情况下，强行驱动上锁电机进行上锁而给汽车带来的机械损坏；本专利技术能够减小由于双门锁上锁不同步且上锁电机电压较高而带来的对汽车后尾门及车身的损坏。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种双门锁控制方法的方法流程图；图2为本专利技术提供的一种双门锁控制方法的又一方法流程图；图3为本专利技术提供的一种双门锁控制系统的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种双门锁控制系统的又一结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1，示出了本专利技术实施例提供的一种双门锁控制方法的方法流程图，本方法的执行主体可以为汽车处理器，所述方法包括：步骤S101：当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；在本专利技术提供的方法中，当检测到第一门锁处于第一门锁对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双门锁控制方法，其特征在于，包括：当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。

【技术特征摘要】
1.一种双门锁控制方法，其特征在于，包括：当检测到第一门锁处于二级锁位置时，在预设的第一时间间隔内，检测所述第一门锁和第二门锁上锁是否同步；当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于二级锁位置时，依据已确定的PWM占空比，控制所述第一门锁和所述第二门锁分别从二级锁位置向一级锁位置移动；判断经过预设的第二时间间隔，所述第一门锁与所述第二门锁是否同时处于一级锁位置；当所述第一门锁与所述第二门锁未同时处于一级锁位置时，控制所述第一门锁与所述第二门锁停止上锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁由二级锁位置进入一级锁位置，所述第二门锁处于二级锁位置时，控制尾门电机停止驱动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：当检测到所述第一门锁和第二门锁上锁不同步，所述第一门锁处于二级锁位置以及所述第二门锁未上锁时，控制尾门电机停止驱动。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PWM占空比的确定过程包括：确定电池电压Ub和第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压Ue；将所述等效电压Ue和所述电池电压Ub代入公式：D＝Ue/Ub；计算得到第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比，其中Ub为用于对第一上锁电机与第二上锁电机进行驱动的电池电压，Ue为第一上锁电机与第二上锁电机两端的等效电压，D为第一上锁电机与第二上锁电机两端的电压占空比。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在预设的第二时间间隔内，当检测到所述第一门锁与所述第二门锁同时处于一级锁位置时，控制第一门锁和第二门锁各自对应的上锁电机回位。6.一种双门锁控制系统，其特征在于，包括：检测单元，用于当检测到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铎，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11