物流系统及物流方法技术方案

一种物流系统应用于一物流车及多个生产设备上，物流系统包括：位置确定模组，用以在物流车的一第一通讯单元接收多个第一信号时，根据接收到的多个第一信号的强弱及一对应关系表确定物流车当前位置，其中，对应关系表为存储于物流车的第一存储单元内的第一信号的信号强弱与发射第一信号的生产设备的距离对应关系表；计算模组，用以在第一通讯单元接收指示一生产设备完成加工的第二信号时，根据一多个生产设备的位置地图及物流车当前位置计算出物流车移动至发射第二信号的生产设备的最佳路径；驱动控制模组，用以根据最佳路径控制物流车的驱动单元驱动物流车移动至发射第二信号的生产设备处。该物流系统节约了物流时间。本发明专利技术还提供一种物流方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物流系统及物流方法。
技术介绍
在对工件生产加工时，需要使用物流车将工件从一个生产设备移动至下一生产设备，或将工件供应至多个生产设备或从多个生产设备取下。目前厂房中使用的物流车是在预设时间后朝向生产设备移动，若生产设备提前加工完成工件，则需等到预设时间时物流车才能运动至生产设备，产生了等待时间，导致浪费时间。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种节约时间的物流系统及物流方法。一种物流系统，该物流系统应用于一物流车及多个生产设备上，该物流系统包括：位置确定模组，用以在该物流车的一第一通讯单元接收多个用以辅助确定该物流车位置的第一信号时，根据接收到的多个第一信号的强弱及一对应关系表确定物流车当前位置，其中，该对应关系表为存储于该物流车的第一存储单元内的该第一信号的信号强弱与发射该第一信号的生产设备的距离对应关系表；计算模组，用以在该第一通讯单元接收一指示一该生产设备完成加工的第二信号时，根据一该多个生产设备的位置地图及该物流车当前位置计算出该物流车移动至发射该第二信号的生产设备的最佳路径；及驱动控制模组，用以根据该最佳路径控制该物流车的驱动单元驱动该物流车移动至发射该第二信号的生产设备处。一种物流方法，该物流方法应用于一物流车及多个生产设备上，该物流方法包括如下步骤：在该物流车的一第一通讯单元接收多个用以辅助确定该物流车位置的第一信号时，根据接收到的多个第一信号的强弱及一对应关系表确定物流车当前位置，其中，该对应关系表为该第一信号的信号强弱与发射该第一信号的生产设备的距离对应关系表；在该第一通讯单元接收一指示一该生产设备完成加工的第二信号时，根据一该多个生产设备的位置地图及该物流车当前位置计算出该物流车移动至发射该第二信号的生产设备的最佳路径；及根据该最佳路径控制该物流车的驱动单元驱动该物流车移动至发射该第二信号的生产设备处。本专利技术的物流系统能够根据接收到多个第一信号的强弱并结合第一存储单元内存储的每一第一信号的信号强弱与相应的发射该第一信号的生产设备的距离对应关系表确定物流车与相应的生产设备的位置关系，从而确定物流车在位置地图中的当前位置，物流车在接收到生产设备发出的完成工件加工的第二信号时，物流系统即可算出物流车由当前位置移动至发射该第二信号的生产设备的最佳路径，然后，驱动控制模组根据最佳路径控制驱动单元驱动物流车移动至发射该第二信号的生产设备处，无需等到预设时间后再移动至生产设备处。因此，该物流系统节约了物流车达到发射第二信号的生产设备的时间。附图说明图1为本专利技术的第一实施方式的物流系统的功能模块图。图2为第一实施方式的生产设备及物流车的模块示意图。图3为第一实施方式的服务器的模块示意图。图4为图1所示的物流系统的使用流程图。图5为本专利技术的第二实施方式的物流系统的功能模块图。图6为第二实施方式的生产设备及物流车的模块示意图。图7为第二实施方式的服务器的模块示意图。图8为图6所示的物流系统的使用流程图。主要元件符号说明物流系统1，2物流车10，40第一存储单元11，41第一处理单元12，42第一通讯单元13，43驱动单元14，44计数器45生产设备20，50第二存储单元21，51第二处理单元22，52第二通讯单元23，53服务器30，60第三存储单元31，61第三通讯单元33，63信号发射控制模组102，202信号发射控制模块1021，2021位置确定模组103，203判断模组104，204计算模组105，205驱动控制模组106，206如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图2，图1为本专利技术的第一实施方式的物流系统1的功能模组图，该物流系统1运行于如图2所示的一物流车10及多个生产设备20上。本实施方式中，每一生产设备20用以对工件（图未示）进行不同工段加工，且多个生产设备20协作对一工件进行加工。本实施方式中，物流系统1用以按照生产流程使该物流车10移动并在工件加工完成后移动至工件最终放置处进行下料。该物流车10包括第一存储单元11、第一处理单元12、第一通讯单元13及驱动单元14。每一生产设备20包括第二存储单元21、第二处理单元22及第二通讯单元23。第一通讯单元13能够接收第二通讯单元23发射的第一信号及第二信号，其中第一信号为辅助确定该物流车10所在位置的信号，第二信号为指示该生产设备20完成工件加工的指示信号。本实施方式中，多个生产设备20的第二通讯单元23发射的第一信号的IP地址不同，即每台生产设备20发射的第一信号具有特定的IP地址，第一信号可为但不局限于WIFI信号。本实施方式中，第一存储单元11内存储有一对应关系表，该对应关系表为第一信号强弱与相应的发射该第一信号的生产设备20的距离对应关系表。第一存储单元11还存储有多个生产设备20生产工件的工序流程及每一工序所对应的生产设备20，同时第一存储单元11还存储有最终加工完成的工件所需放置处（即后文中的工件最终放置处）的位置。驱动单元14用以驱动物流车10运行。本实施方式中，第一通讯单元13还能够接收包含有多个生产设备20位置地图（即由多个生产设备20及该多个生产设备20放置位置坐标所形成的对应关系表）的第三信号。在本实施方式中，多个生产设备20的位置地图存储于如图3所示的服务器30中，该服务器30包括第三存储单元31及第三通讯单元33。其中第三存储单元31内存储有多个生产设备20的位置地图，且该位置地图为人工计算得来，若生产设备20由于移动而使位置发生改变时，则再次由人工将多个生产设备20的位置地图更新至第三存储单元31内。第三通讯单元33能发射包含有位置地图的第三信号，第一通讯单元13接收该第三信号，并将该第三信号中的位置地图存储至第一存储单元11内。该物流系统1包括信号发射控制模组102、位置确定模组103、判断模组104、计算模组105及驱动控制模组106。在一实施方式中，信号发射控制模组102包含多个信号发射控制模块1021，每一信号发射控制模块1021为存储于该生产设备20的第二存储单元21中的，能够被该生产设备20的第二处理单元22所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段。该位置确定模组103、判断模组104、计算模组105及驱动控制模组106为存储于该物流车10的第一存储单元11内的，能够被该物流车10的第一处理单元12所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段。在其他实施方式中，该物流系统1的多个模组为固化于第一处理单元12和第二处理单元22中的硬件单元，例如为固化于第一处理单元12和第二处理单元22的韧体。其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流系统，该物流系统应用于一物流车及多个生产设备上，其特征在于：该物流系统包括：位置确定模组，用以在该物流车的一第一通讯单元接收多个用以辅助确定该物流车位置的第一信号时，根据接收到的多个第一信号的强弱及一对应关系表确定该物流车当前位置，其中，该对应关系表为存储于该物流车的第一存储单元内的该第一信号的信号强弱与发射该第一信号的生产设备的距离对应关系表；计算模组，用以在该第一通讯单元接收一指示一该生产设备完成加工的第二信号时，根据一该多个生产设备的位置地图及该物流车当前位置计算出该物流车移动至发射该第二信号的生产设备的最佳路径；驱动控制模组，用以根据该最佳路径控制该物流车的驱动单元驱动该物流车移动至发射该第二信号的生产设备处。

【技术特征摘要】
1.一种物流系统，该物流系统应用于一物流车及多个生产设备上，其特征在于：该物流系统包括：位置确定模组，用以在该物流车的一第一通讯单元接收多个用以辅助确定该物流车位置的第一信号时，根据接收到的多个第一信号的强弱及一对应关系表确定该物流车当前位置，其中，该对应关系表为存储于该物流车的第一存储单元内的该第一信号的信号强弱与发射该第一信号的生产设备的距离对应关系表；计算模组，用以在该第一通讯单元接收一指示一该生产设备完成加工的第二信号时，根据一该多个生产设备的位置地图及该物流车当前位置计算出该物流车移动至发射该第二信号的生产设备的最佳路径；驱动控制模组，用以根据该最佳路径控制该物流车的驱动单元驱动该物流车移动至发射该第二信号的生产设备处。2.如权利要求第1项所述的物流系统，其特征在于：该多个模组还包括一信号发射控制模组，用以控制该多个生产设备的第二通讯单元发射该第二信号。3.如权利要求第1项所述的物流系统，其特征在于：该多个模组还包括一判断模组，用以根据该第一存储单元内存储的多个生产设备协作生产一工件的工序流程及每一工序所对应的生产设备，判断该物流车接收的第二信号对应的生产设备加工的工序是否为工件最后一加工工序。4.如权利要求第3项所述的物流系统，其特征在于：该计算模组还用于在该判断模组确定该工序不为工件最后一加工工序时，从该第一存储单元内读取下一生产工序，并计算出该物流车由当前位置移动至下一工序对应的生产设备的最佳路径。5.如权利要求第3项所述的物流系统，其特征在于：该计算模组还用于在该判断模组确定该工序为工件最后一加工工序时，根据该第一存储单元存储的一工件最终放置处计算出该物流车由当前位置移动至与该工件最终放置处的最佳路径。6.如权利要求第1所述的物流系统，其特征在于：该多个模组还包括一判断模组，用以判断该物流车上的计数器计算的数值是否小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昶升，陈弥坚，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44