一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法技术

一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法，包括以下步骤：纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式的情况下：在垃圾桶提升过程、垃圾桶下降过程、纯电动餐厨垃圾车后车厢上盖打开关闭、纯电动餐厨垃圾车后车厢尾门打开关闭和纯电动餐厨垃圾车后车厢内推板推出的过程中，上装设备的动力源采用中转速；在垃圾桶翻转过程中，上装设备的动力源采用低转速；在所述后车厢内推板复位过程中，上装设备的动力源采用高转速。本发明专利技术区分不同上装设备在不同运动状态赋不同速度，防垃圾飞溅，且提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种调速控制方法，尤其是一种一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法。
技术介绍
为了加快新能源汽车产业发展，推进节能减排，促进大气污染治理，国家持续开展新能源汽车推广应用工作。其中的纯电动专用车，以高压动力电池作为唯一能源，靠电动机驱动车辆行驶，具备零排放、低噪音等优点，可在邮政、物流、环卫等领域广泛使用，越来越受到国家和企业的重视。纯电动专用车可分为无上装设备(如物流车)和有上装设备(如环卫车)两大类，在有上装设备的专用车中又分成要求上装设备在车辆静止时作业(如餐厨垃圾车)和要求在车辆行进间同时作业(如扫地车)两类。对于要求静止作业的纯电动专用车，参照图1，行驶模式下，驱动电机3的输出扭矩经过离合器4、变速箱5、传动轴8、主减速器差速器9、半轴10输出到后车轮2，驱动车辆行驶；上装工作模式下，考虑到开发、生产以及车辆后期维护等因素，当前多采用在变速箱5上安装取力器6，从驱动电机3取力为上装设备提供动力这种方式。这类纯电动专用车只安装有一台驱动电机3，行驶状态下驱动电机3负责驱动车辆行驶；需要上装设备工作时，控制取力器6与变速箱5啮合，从变速箱5取力，作为上装设备的动力源。纯电动餐厨垃圾车在作业时(如装卸垃圾、分离垃圾等)车辆需要静止，此时变速箱5处于空挡位置，而取力器6齿轮与变速箱5齿轮啮合，驱动电机3输出的扭矩通过离合器4、变速箱5传递给取力器6，驱动电机3与取力器6为刚性连接方式，取力器6的转速与驱动电机3转速成正比关系。常见的餐厨垃圾车上装工作机构多使用液压驱动方式，液压系统的动力源—液压泵7，与取力器6输出端刚性连接，取力器6与液压泵7转速一致。在液压系统安全压力范围下，液压泵7转速越高、液压系统的压力越高，上装设备的动作速度越快，反之如果降低液压泵7转速、则液压系统压力降低，上装设备的动作速度随之变慢。综上所述，驱动电机3转速与液压泵7转速成正比，通过调整驱动电机3转速快慢，就能实现液压系统压力的调节，从而加快或减慢上装设备运动速度。在目前常见的取力器控制方法中，上装设备工作时驱动电机3都是以恒定转速运行。对于餐厨垃圾车，因为其上装设备的功能特点，采用恒转速控制已经不能满足使用要求，例如垃圾桶被提升到车顶后会开始翻转，将垃圾倒入后箱内，如果速度过快，则餐厨垃圾飞溅泄露，造成二次污染，此时应减慢速度；又比如在垃圾回收处理厂，可以控制车辆后箱内的推板将垃圾推出车厢，推板推出和回位的速度如果可调，则既能避免垃圾过快推出引起洒漏，又能加快回位速度，提高车辆工作效率。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种区分餐厨垃圾车不同上装设备的不同运动状态，使之以不同的速度工作，从而防止垃圾飞溅、垃圾过快推出引起洒漏造成的二次污染还能提高车辆工作效率的一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法，包括以下步骤：纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式的情况下：在垃圾桶提升过程、垃圾桶下降过程、纯电动餐厨垃圾车后车厢上盖打开关闭、纯电动餐厨垃圾车后车厢尾门打开关闭和纯电动餐厨垃圾车后车厢内推板推出的过程中，上装设备的动力源采用中转速；在垃圾桶翻转过程中，上装设备的动力源采用低转速；在所述后车厢内推板复位过程中，上装设备的动力源采用高转速。当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式启动信号、车辆手刹拉启信号、车辆变速箱空挡信号、车辆车速为零信号、车辆驱动电机实际扭矩为零信号以及车辆驱动电机实际转速为零信号时判定纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式。优选的，通过固定安装在第一位置的第一行程开关的通断判断垃圾桶是否处于翻转过程，所述第一位置为低于或等于垃圾桶起翻点的位置。优选的，当垃圾桶运行到所述第一位置时，所述第一行程开关开始闭合，所述第一行程开关闭合的过程判定为所述垃圾桶处于翻转过程，当所述第一行程开关断开时，判定所述垃圾桶处于提升过程或下降过程。优选的，通过安装在纯电动餐厨垃圾车后车厢内推板导轨的靠近所述后车厢尾门一端的第二行程开关的通断判断所述后车厢内推板是否位于复位过程。优选的，所述后车厢内推板触碰到所述第二行程开关时，第二行程开关闭合，第二行程开关闭合的过程判定为所述后车厢内推板处于复位过程。当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式关闭信号、车辆车速信号大于零和车辆手刹松开信号，或收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式关闭信号、车辆车速大于零信号和车辆变速箱离开空挡信号时关闭车辆驱动电机，在所述车辆驱动电机实际转速和实际扭矩为零后控制取力器摘挡，纯电动餐厨垃圾车进入行驶状态。车辆变速箱空挡信号由安装在车辆变速箱上的挡位传感器获得，所述纯电动餐厨垃圾车上装工作模式由取力器开关状态获得，车辆手刹信号由整车控制器获得，车辆车速信号由仪表获得。所述上装设备的动力源为取力器或驱动电机。本专利技术的有益效果为：本专利技术区分不同上装设备的不同工作状态，使之以不同的速度工作，从而防止垃圾飞溅、垃圾过快推出引起洒漏造成二次污染，又能加快后车厢内推板的回位速度，提高车辆工作效率。附图说明图1为纯电动餐厨垃圾车的结构示意图；图2是本专利技术的纯电动餐厨垃圾车上装设备的一种调速控制方法流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。参照图2，本专利技术是一种一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法，包括以下步骤：在步骤S100、车辆(纯电动餐厨垃圾车)处于行驶模式时执行步骤S101、判断车辆处于上装工作模式的条件是否成立，若成立，则执行步骤S102、取力器挂档，而后执行S103、判断取力器高转速运行条件成立与否；若上装工作模式的条件不成立，则进行相应操作，而后重复步骤S101；在步骤S103取力器高速运转条件成立时执行S104、取力器高转速运行，否则执行S106、判断取力器低转速运行条件成立与否，若成立，则执行S106、取力器低转速运行，否则执行S108、取力器按照中转速运行；在对应的上装设备工作完成后，执行S105、判断车辆行驶模式条件成立与否，若成立，S109、取力器摘挡，车辆进入行驶模式，否则继续进行步骤S103。在垃圾桶提升过程、垃圾桶下降过程、纯电动餐厨垃圾车后车厢上盖打开关闭、纯电动餐厨垃圾车后车厢尾门打开关闭和纯电动餐厨垃圾车后车厢内推板推出的过程中，所述取力器采用中转速；在垃圾桶翻转过程中，所述取力器采用低转速；在所述后车厢内推板复位过程中，所述取力器采用高转速。当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式启动信号、车辆手刹拉启信号、车辆变速箱空挡信号、车辆车速为零信号、车辆驱动电机实际扭矩为零信号以及车辆驱动电机实际转速为零信号时判定纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式。当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式关闭信号、车辆车速大于零信号和车辆手刹松开信号，或收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式关闭信号、车辆车速大于零信号和车辆变速箱离开空挡信号时关闭车辆驱动电机，在所述车辆驱动电机实际转速和实际扭矩为零后控制取力器摘挡，纯电动餐厨垃圾车进入行驶状态。优选的，通过固定安装在第一位置的第一行程开关的通断判断垃圾桶是否处于翻转过程，所述第一位置为低于或等于垃圾桶起翻点的位置。第一行程开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式的情况下：在垃圾桶提升过程、垃圾桶下降过程、纯电动餐厨垃圾车后车厢上盖打开关闭、纯电动餐厨垃圾车后车厢尾门打开关闭和纯电动餐厨垃圾车后车厢内推板推出的过程中，上装设备的动力源采用中转速；在垃圾桶翻转过程中，上装设备的动力源采用低转速；在所述后车厢内推板复位过程中，上装设备的动力源采用高转速。

【技术特征摘要】
1.一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式的情况下：在垃圾桶提升过程、垃圾桶下降过程、纯电动餐厨垃圾车后车厢上盖打开关闭、纯电动餐厨垃圾车后车厢尾门打开关闭和纯电动餐厨垃圾车后车厢内推板推出的过程中，上装设备的动力源采用中转速；在垃圾桶翻转过程中，上装设备的动力源采用低转速；在所述后车厢内推板复位过程中，上装设备的动力源采用高转速。2.根据权利要求1所述的一种新型餐厨车设备多级智能调速控制方法，其特征在于，当收到纯电动餐厨垃圾车上装工作模式启动信号、车辆手刹拉启信号、车辆变速箱空挡信号、车辆车速为零信号、车辆驱动电机实际扭矩为零信号以及车辆驱动电机实际转速为零信号时判定纯电动餐厨垃圾车处于上装工作模式。通过固定安装在第一位置的第一行程开关的通断判断垃圾桶是否处于翻转过程，所述第一位置为低于或等于垃圾桶起翻点的位置。当垃圾桶运行到所述第一位置时，所述第一行程开关开始闭合，所述第一行程开关闭合的过程判定为所述垃圾桶处于翻转过程，当所述第一行程开关断...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金鸿，赵新伟，李洪宝，
申请(专利权)人：青岛同辉汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37