行星转子泵制造技术

本发明专利技术公开了一种行星转子泵，包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机和控制电路；圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与编码器连接；圆齿蜗杆中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；伺服电机与行星转子的主轴连接；编码器用于测量主电机的转速和转角位置；控制电路根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制伺服电机通过主轴驱动行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。本发明专利技术的行星转子泵，机械结构简单，安装、调整和维护都比较方便，能减少行星转子的行星轮圆齿的受力磨损，延长了行星转子泵的寿命。

Planetary rotor pump

The invention discloses a planetary rotor pump, comprising a main motor, circular tooth worm, planetary rotor, encoder and servo motor and control circuit; circular tooth worm, is connected through the coupling and the first output shaft of the main motor, the other end is connected with the encoder through second planetary gear couplings; mechanical bite of circular tooth worm central circular tooth the surface and planetary rotor; spindle servo motor and planetary rotor connection; encoder for speed and angular position of the main motor control circuit according to the measurement; the main motor speed and angle position signal, calculate the output of the servo motor with speed and position signal to control the servo motor drive planetary rotor to rotate through the spindle, the circular planetary gear the rotor with circular tooth worm matched in synchronous occlusion. The planetary rotor pump of the invention has the advantages of simple mechanical structure, convenient installation, adjustment and maintenance, can reduce the wear and tear of the planetary wheel of the planetary rotor, and prolongs the service life of the planetary rotor pump.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传动技术，尤其涉及行星转子泵。
技术介绍
转子泵又称胶体泵、凸轮泵、三叶泵、万用输送泵等，转子泵属于容积泵。它是借助于工作腔里的多个固定容积输送单位的周期性转化来达到输送流体的目的的。电动机的机械能通过泵直接转化为输送流体的压力能，泵的流量只取决于工作腔容积变化值以及其在单位时间内的变化频率，而(理论上)与排出压力无关；转子泵在工作过程中实际上是通过一对同步旋转的转子，转子由箱体内的一对同步齿轮进行传动，转子在主副轴的带动下，进行同步反方向旋转，使泵的容积发生变化，从而构成较高的真空度和排放压力。转子泵依靠两同步反向转动的转子(齿数为2—4)在旋转过程中于进口处产生吸力(真空度)，从而吸入所要输送的物料，两转子将转子室分隔成几个小空间，并按a→b→c→d的次序运转。运转至位置a时，只有I室中充满介质；到位置b时，B室中封闭了部分介质；到位置C时，A室中也封闭了介质；到位置d时，A室B室与Ⅱ室相通，介质即被输送至出料口。如此循环往复，介质(物料)即被源源不断输送出去。转子泵特别适合卫生级介质和腐蚀性、高粘度介质的输送。行星转子泵主要用在高浓含颗粒和纤维状固体浆料的平稳高压输送，输送高浓度浆料一般会对泵体产生剧烈的磨损效应。特别是，当蜗杆圆齿面与行星轮圆齿面有直接的物理接触时，产生的磨损效应就更大，这会直接影响行星转子的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种行星转子泵，机械结构简单，安装、调整和维护都比较方便，能减少行星转子的行星轮圆齿的受力磨损，延长了行星转子的寿命。为解决上述技术问题，本专利技术提供的行星转子泵，其包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机和控制电路；所述行星转子，包括行星架、主轴、多个行星轮、多个行星轮轴；所述行星架，呈圆盘状；所述主轴，垂直于行星架，并固定在行星架的中心；各个行星轮轴，垂直于行星架，均匀分布在行星轮架上并且到行星架的中心的距离相等；各行星轮，分别固定在各个行星轮轴上；所述圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与所述编码器连接；所述圆齿蜗杆，中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；所述伺服电机，与行星转子的主轴连接；所述编码器，用于测量主电机的转速和转角位置，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到所述控制电路；所述控制电路，根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制所述伺服电机通过所述主轴驱动所述行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。较佳的，所述圆齿蜗杆的圆齿面同机械咬合的行星轮之间有间隙。较佳的，所述行星转子泵，还包括伺服驱动器、信号转换卡；所述控制电路，采用可编程逻辑控制器；所述伺服驱动器，用于驱动伺服电机，让伺服电机按其输出的控制速度运动，并输出长线型反馈信号给可编程逻辑控制器；所述信号转换卡，将所述伺服驱动器输出的长线型反馈信号转换成可编程逻辑控制器能接收的集电极开路信号。较佳的，所述伺服电机，通过减速机与行星转子的主轴连接。较佳的，所述主电机，为交流电机。较佳的，伺服电机的跟随速度Vf为：Vf＝Vm/(K1*K2),Vm为主电机的转速，K1为圆齿蜗杆与行星转子的减速比，K2为伺服电机侧减速机的减速比；伺服电机的跟随位置偏差e为：e＝Xm/(K1*K2)-y，Xm为主电机的转角位置，y为伺服电机的转角位置值进行一阶微分计算后的数值。本专利技术的行星转子泵，当主电机的输出轴转动时，驱动圆齿蜗杆和编码器一起运动，编码器就主电机的转速和转角位置进行测量，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到控制电路，控制电路根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制伺服电机通过主轴驱动行星转子转动。本专利技术的行星转子泵，机械结构简单，安装、调整和维护都比较方便，伺服电机能精确实时跟踪圆齿蜗杆的运动，驱动行星转子同步转动，保证圆齿蜗杆与行星转啮合运动时之间保持有间隙，减少行星转子的行星轮圆齿的受力磨损，延长了行星转子泵的寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面对本专利技术所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是行星转子结构示意图；图2是本专利技术的行星转子泵一实施例的机械结构示意图；图3是图2的AA’剖面机械结构示意图；图4是本专利技术的行星转子泵一实施例的传动原理图；图5是本专利技术的行星转子泵一实施例的控制结构原理图；图6是本专利技术的行星转子泵一实施例的数模控制方框图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一行星转子泵，如图2、图3、图4所示，包括主电机2、圆齿蜗杆3、行星转子1、编码器4、伺服电机5和控制电路；所述行星转子1，如图1所示，包括行星架11、主轴12、多个行星轮14、多个行星轮轴13；所述行星架11，呈圆盘状；所述主轴12，垂直于行星架11，并固定在行星架11的中心；各个行星轮轴13，垂直于行星架11，均匀分布在行星轮架11上并且到行星架11的中心的距离相等；各行星轮14，分别固定在各个行星轮轴13上；所述圆齿蜗杆3，一端通过第一联轴器81与主电机2的输出轴连接，另一端通过第二联轴器82与所述编码器4连接；所述圆齿蜗杆3，中部圆齿面与行星转子1的行星轮14机械咬合；所述伺服电机5，与行星转子1的主轴12连接；所述编码器4，用于测量主电机2的转速和转角位置，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到所述控制电路；所述控制电路，根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机5的跟随速度和位置信号，控制所述伺服电机5通过所述主轴12驱动所述行星转子1转动，使行星转子1上的行星轮14与圆齿蜗杆3的圆齿相配合依次同步咬合。较佳的，所述圆齿蜗杆3中部的圆齿面同机械咬合的行星轮14之间有间隙。实施例一的行星转子泵，当主电机的输出轴转动时，驱动圆齿蜗杆和编码器一起运动，编码器就主电机的转速和转角位置进行测量，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到控制电路，控制电路根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制伺服电机通过主轴驱动行星转子转动。实施例一的行星转子泵，机械结构简单，安装、调整和维护都比较方便，伺服电机能精确实时跟踪圆齿蜗杆的运动，驱动行星转子同步转动，保证圆齿蜗杆与行星轮啮合运动时之间保持有间隙，减少行星转子的行星轮圆齿的受力磨损，延长了行星转子泵的寿命。实施例二基于实施例一的行星转子泵，如图5所示，还包括伺服驱动器、信号转换卡；所述控制电路，采用PLC(可编程逻辑控制器)；所述伺服驱动器，用于驱动伺服电机，让伺服电机按其输出的控制速度运动，并输出长线型反馈信号给PLC。所述信号转换卡，将所述伺服驱动器输出的长线型反馈信号转换成PLC能接收的集电极开路信号。较佳的，所述伺服电机5，通过减速机6与行星转子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星转子泵，其特征在于，包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机和控制电路；所述行星转子，包括行星架、主轴、多个行星轮、多个行星轮轴；所述行星架，呈圆盘状；所述主轴，垂直于行星架，并固定在行星架的中心；各个行星轮轴，垂直于行星架，均匀分布在行星轮架上并且到行星架的中心的距离相等；各行星轮，分别固定在各个行星轮轴上；所述圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与所述编码器连接；所述圆齿蜗杆，中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；所述伺服电机，与行星转子的主轴连接；所述编码器，用于测量主电机的转速和转角位置，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到所述控制电路；所述控制电路，根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制所述伺服电机通过所述主轴驱动所述行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。

【技术特征摘要】
1.一种行星转子泵，其特征在于，包括主电机、圆齿蜗杆、行星转子、编码器、伺服电机和控制电路；所述行星转子，包括行星架、主轴、多个行星轮、多个行星轮轴；所述行星架，呈圆盘状；所述主轴，垂直于行星架，并固定在行星架的中心；各个行星轮轴，垂直于行星架，均匀分布在行星轮架上并且到行星架的中心的距离相等；各行星轮，分别固定在各个行星轮轴上；所述圆齿蜗杆，一端通过第一联轴器与主电机的输出轴连接，另一端通过第二联轴器与所述编码器连接；所述圆齿蜗杆，中部圆齿面与行星转子的行星轮机械咬合；所述伺服电机，与行星转子的主轴连接；所述编码器，用于测量主电机的转速和转角位置，并且将测量到的主电机转速和转角位置信号传输到所述控制电路；所述控制电路，根据主电机转速和转角位置信号，计算输出伺服电机的跟随速度和位置信号，控制所述伺服电机通过所述主轴驱动所述行星转子转动，使行星转子上的行星轮与圆齿蜗杆的圆齿相配合依次同步咬合。2.根据权利要求1所述的行星转子泵，其特征在于，所述圆齿蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金仙，
申请(专利权)人：上海浩蕊峰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31