一种旋转摆动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转摆动机构，包括竖向设置的第一出粮筒和横向设置的第二出粮筒，第二出粮筒转动安装于第一出粮筒上，第一出粮筒与第二出粮筒之间设有用于驱动第二出粮筒转动的液压驱动装置。从而在卸粮时，通过液压驱动装置的驱动带动第二出粮筒旋转至出粮点位置进行缷粮，卸粮完成后，通过液压驱动装置的驱动带动第二出粮筒反向旋转并回到初始位置。采用该液压驱动装置的驱动，在保证第二出粮筒能够正向和反向旋转的基础上，通过液压油流量的变化，实现了第二出粮筒的旋转速度和驱动第二出粮筒的输出扭矩可根据实际需要进行变化调整，且防水、防尘性好，同时，能避免输出扭矩不够而出现第二出粮筒无法旋转的故障，大大提高了使用可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于收获机械
，尤其涉及一种旋转摆动机构。
技术介绍
现阶段，国内外市场上的履带式水稻机产品在卸粮时需要对出粮筒进行角度旋转的调节，以适应出粮时对不同出粮点位置的需求。目前，出粮筒的旋转一般依靠电机进行驱动以实现出粮点位置不同的需求。采用该方式，出粮筒旋转速度为定值，不能根据用户的要求进行旋转速度变化的调整；其次，采用该技术方案对电器元件(包括电机本身及检测控制电机启停的检测元件)的可靠性要求较高，而且防水、防尘效果差，同时，驱动出粮筒的最大输出扭矩受电机本身的限制，无法实现输出扭矩根据工作需要进行调整，从而会出现输出扭矩不够而导致出粮筒无法旋转的故障，即：使用可靠性差；此外，用户排除故障困难，维修成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转摆动机构，以达到出粮筒的旋转速度和驱动出粮筒的输出扭矩能根据需要进行调整，并提高可靠性的目的。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种旋转摆动机构，包括竖向设置的第一出粮筒和横向设置的第二出粮筒，所述第二出粮筒转动安装于所述第一出粮筒上，所述第一出粮筒与所述第二出粮筒之间设有用于驱动所述第二出粮筒转动的液压驱动装置。作为一种改进，所述液压驱动装置包括设置于所述第一出粮筒上的旋转马达和设置于所述第二出粮筒上的被动齿轮，所述旋转马达上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮；所述旋转马达上连接有液压控制单元。作为进一步的改进，所述液压控制单元包括二位三通换向阀和与油箱相连的主油路，所述主油路上设有液压泵且所述主油路与所述二位三通换向阀的进油口相连，所述二位三通换向阀的回油口连接有与所述油箱相连的回油路，所述回油路与所述主油路之间设有调压阀；所述二位三通换向阀的两工作油口与所述旋转马达相连。作为再进一步的改进，所述主油路上设有调速阀，所述调速阀设置于所述液压泵和所述二位三通换向阀之间；所述液压泵为带取力器的定量液压泵。由于采用了上述技术方案，本技术所提供的一种旋转摆动机构的有益效果如下：由于第一出粮筒与第二出粮筒之间设有液压驱动装置，从而在卸粮时，通过液压驱动装置的驱动带动第二出粮筒旋转至出粮点位置进行缷粮，卸粮完成后，通过液压驱动装置的驱动带动第二出粮筒反向旋转并回到初始位置。采用该液压驱动装置的驱动，在保证第二出粮筒能够正向和反向旋转的基础上，通过液压油流量的变化，实现第二出粮筒的旋转速度和驱动第二出粮筒的输出扭矩可根据实际需要进行变化调整，且防水、防尘性好，同时，能避免输出扭矩不够而出现第二出粮筒无法旋转的故障，大大提高了使用可靠性。由于液压驱动装置包括设置于第一出粮筒上的旋转马达和设置于第二出粮筒上的被动齿轮，旋转马达上设有与被动齿轮啮合的主动齿轮，从而在驱动第二出粮筒旋转时，通过液压控制单元驱动旋转马达工作，之后旋转马达带动啮合在一起的主动齿轮和被动齿轮转动，不仅为实现第二出粮筒能够正向和反向旋转奠定了基础，而且结构简单，制造方便。由于液压控制单元包括二位三通换向阀和与油箱相连的主油路，主油路上设有液压泵且主油路与二位三通换向阀的进油口相连，二位三通换向阀的回油口连接有与油箱相连的回油路，回油路与主油路之间设有调压阀；二位三通换向阀的两工作油口与旋转马达相连，从而在工作中，液压泵工作并使液压油经二位三通换向阀驱动旋转马达工作，为第二出粮筒的旋转速度和驱动第二出粮筒的输出扭矩可根据实际需要进行变化调整奠定了基础；此外，通过二位三通换向阀的换位实现旋转马达的正向和反向旋转，通过调压阀的调整来保证旋转马达输出扭矩的变化；同时采用液压控制单元便于用户维修、维护和排除故障。由于主油路上设有调速阀，液压泵为带取力器的定量液压泵，从而在工作中，通过调速阀来确定流经二位三通换向阀的流量，进而实现旋转马达和第二出粮筒旋转速度的变化，结构简单，制造成本低；同时，通过带取力器的定量液压泵可以直接与发动机相连，给液压泵提供动力并带动液压泵进行工作。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是液压控制单元的液压原理图；图中，1-第一出粮筒；2-第二出粮筒；3-粮仓；4-液压驱动装置；41-旋转马达；42-被动齿轮；43-主动齿轮；44-液压控制单元；440-液压泵；441-二位三通换向阀；442-油箱；443-主油路；444-回油路；445-油路；446-调压阀；447-调速阀。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2共同所示，一种旋转摆动机构，包括竖向设置的第一出粮筒1和横向设置的第二出粮筒2，该第一出粮筒1固定安装于收获机械上并与粮仓3连通，该第一出粮筒1和第二出粮筒2相互连通；该第二出粮筒2转动安装于第一出粮筒1上，该第一出粮筒1与第二出粮筒2之间设有用于驱动第二出粮筒2转动的液压驱动装置4。该液压驱动装置4包括固定安装于第一出粮筒1上的旋转马达41和固定安装于第二出粮筒2上的被动齿轮42，该旋转马达41上设有与被动齿轮42啮合的主动齿轮43；该旋转马达41上还连接有用于驱动旋转马达41旋转的液压控制单元44。如图3所示，该液压控制单元44包括二位三通换向阀441和与油箱442相连的主油路443，该主油路443上连接有液压泵440且主油路443与二位三通换向阀441的进油口相连，该二位三通换向阀441的回油口连接有与油箱442相连的回油路444，该回油路444与主油路443之间的油路445上设有调压阀446；该二位三通换向阀441的两工作油口与旋转马达41相连。在本方案中，该主油路443上设有调速阀447，该调速阀447设置于液压泵440和二位三通换向阀441之间，该二位三通换向阀441为二位三通电磁换向阀；该液压泵440为带取力器的定量液压泵。为了便于理解，下述给出了本技术提供的一种旋转摆动机构的工作原理:发动机带动液压泵440工作，液压泵440工作并使油箱442中的液压油经二位三通换向阀441驱动旋转马达41工作，旋转马达41带动啮合在一起的主动齿轮43和被动齿轮42转动，被动齿轮42带动第二出粮筒2旋转至出粮点位置进行缷粮，卸粮完成后，二位三通换向阀441换位，旋转马达41反向旋转并带动第二出粮筒2回到初始位置。在该过程中，通过调速阀447来确定流经二位三通换向阀441的液压油流量，进而实现旋转马达41和第二出粮筒2旋转速度的变化，通过调压阀446的调整来保证旋转马达41输出扭矩的变化。综上所述，采用该旋转摆动机构，在保证第二出粮筒2能够正向和反向旋转的基础上，实现了第二出粮筒2的旋转速度和驱动第二出粮筒2的输出扭矩可根据实际需要进行变化调整，且防水、防尘性好，同时，能避免输出扭矩不够而出现第二出粮筒2无法旋转的故障，大大提高了使用可靠性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转摆动机构，其特征在于，包括竖向设置的第一出粮筒和横向设置的第二出粮筒，所述第二出粮筒转动安装于所述第一出粮筒上，所述第一出粮筒与所述第二出粮筒之间设有用于驱动所述第二出粮筒转动的液压驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种旋转摆动机构，其特征在于，包括竖向设置的第一出粮筒和横向设置的第二出粮筒，所述第二出粮筒转动安装于所述第一出粮筒上，所述第一出粮筒与所述第二出粮筒之间设有用于驱动所述第二出粮筒转动的液压驱动装置。2.根据权利要求1所述的旋转摆动机构，其特征在于，所述液压驱动装置包括设置于所述第一出粮筒上的旋转马达和设置于所述第二出粮筒上的被动齿轮，所述旋转马达上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮；所述旋转马达上连接有液压控制单元。3.根据权利要求2所述的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：武小伟，张波，张义顺，高海妮，孙贵卿，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37