本实用新型专利技术涉及一种敲打装置，尤其涉及一种园林用敲打李子装置。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种设计合理、敲打效率高、采收效果好的园林用敲打李子装置。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种园林用敲打李子装置，包括有推车、下轴承座、螺母、右支架、丝杆、上轴承座、电机Ⅰ、橡胶块、支杆Ⅲ、弹簧、支杆Ⅰ、固定板、电机Ⅱ、气缸、收集槽、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅱ和电机Ⅲ，推车上右侧设有右支架，右支架左侧从上至下依次设有电机Ⅰ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合。本实用新型专利技术达到了设计合理、敲打效率高、采收效果好的效果。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种敲打装置，尤其涉及一种园林用敲打李子装置。
技术介绍
李子，是蔷薇科李属植物，别名嘉庆子、布霖、李子、玉皇李、山李子。其果实7~8月间成熟，饱满圆润，玲珑剔透，形态美艳，口味甘甜，是人们最喜欢的水果之一。世界各地广泛栽培。李子味酸，能促进胃酸和胃消化酶的分泌，并能促进胃肠蠕动，因而有改善食欲，促进消化的作用，尤其对胃酸缺乏、食后饱胀、大便秘结者有效。新鲜李肉中的丝氨酸、甘氨酸、脯氨酸、谷酰胺等氨基酸，有利尿消肿的作用，对肝硬化有辅助治疗效果。李子中含有多种营养成分，有养颜美容、润滑肌肤的作用，李子中抗氧化剂含量高的惊人，堪称是抗衰老、防疾病的“超级水果”。敲打则是敲击捶打。现有的园林用敲打李子装置存在设计不合理、敲打效率低、采收效果差的缺点，因此亟需研发一种设计合理、敲打效率高、采收效果好的园林用敲打李子装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本技术为了克服现有的园林用敲打李子装置存在设计不合理、敲打效率低、采收效果差的缺点，本技术要解决的技术问题是提供一种设计合理、敲打效率高、采收效果好的园林用敲打李子装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种园林用敲打李子装置，包括有推车、下轴承座、螺母、右支架、丝杆、上轴承座、电机Ⅰ、橡胶块、支杆Ⅲ、弹簧、支杆Ⅰ、固定板、电机Ⅱ、气缸、收集槽、电动推杆Ⅰ、支杆Ⅱ和电机Ⅲ，推车上右侧设有右支架，右支架左侧从上至下依次设有电机Ⅰ、上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座之间安装有丝杆，丝杆与电机Ⅰ连接，丝杆上设有螺母，螺母与丝杆配合，螺母左侧设有固定板，固定板顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ和电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ底部与固定板铰接连接，支杆Ⅰ顶部铰接连接有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ与电动推杆Ⅰ铰接连接，支杆Ⅱ左侧设有电机Ⅲ，电机Ⅲ左侧连接有支杆Ⅲ，支杆Ⅲ上下两侧设有弹簧，弹簧上设有橡胶块，固定板底部左侧设有电机Ⅱ，电机Ⅱ上连接有气缸，气缸右侧设有收集槽。优选地，还包括有弹力网，收集槽内设有弹力网。优选地，还包括有电动推杆Ⅱ，电机Ⅲ左侧设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ左侧与支杆Ⅲ连接。工作原理：当需要对李子树进行敲打时，推动推车至李子树旁，启动电机Ⅰ正转，带动丝杆正转，带动螺母向上移动，带动固定板向上移动，带动橡胶块向上移动，当橡胶块移动至需敲打的李子处时，电机Ⅰ停止转动，然后启动电机Ⅱ转动，带动气缸和收集槽转动，当气缸和收集槽转动180°后，电机Ⅱ停止转动，启动气缸伸长，带动收集槽向左移动，当收集槽位于橡胶块正下方时，气缸停止伸长，然后启动电动推杆Ⅰ不断伸长和缩短，带动支杆Ⅱ和支杆Ⅲ不断向下向上移动，带动橡胶块不断向下向上移动，使橡胶块不断对李子进行敲打，同时启动电机Ⅲ转动，带动支杆Ⅲ转动，带动橡胶块转动，使橡胶块不断敲打李子，敲打下的李子落入收集槽内，当李子全部敲打完毕，电机Ⅲ停止转动，然后启动电动推杆Ⅰ缩短，带动支杆Ⅱ和支杆Ⅲ向下移动，带动橡胶块向下移动，当橡胶块回归原来位置时，电动推杆Ⅰ停止缩短，然后启动气缸缩短，带动收集槽向右移动，当收集槽回归原位后，气缸停止缩短，启动电机Ⅱ转动，带动收集槽转动180°，当收集槽复位，电机Ⅱ停止转动，然后启动电机Ⅰ反转，带动丝杆反转，带动螺母向下移动，带动固定板向下移动，当固定板复位，电机Ⅰ停止转动，人可以将收集槽内的李子取出，再推动推车至另一处需敲打的李子处，重复以上操作。因为还包括有弹力网，收集槽内设有弹力网，当橡胶块对李子进行敲打时，李子先落入弹力网再落入收集槽，可以防止李子的损坏。因为还包括有电动推杆Ⅱ，电机Ⅲ左侧设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ左侧与支杆Ⅲ连接，启动电动推杆Ⅰ不断伸长和缩短以及启动电机Ⅲ转动时，同时启动电动推杆Ⅱ不断伸长和缩短，带动橡胶块不断向左向右移动，增大敲打范围，使敲打效果更好。（3）有益效果本技术达到了设计合理、敲打效率高、采收效果好的效果。附图说明图1是本技术的第一种主视结构示意图。图2是本技术的第二种主视结构示意图。图3是本技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-推车，2-下轴承座，3-螺母，4-右支架，5-丝杆，6-上轴承座，7-电机Ⅰ，8-橡胶块，9-支杆Ⅲ，10-弹簧，11-支杆Ⅰ，12-固定板，13-电机Ⅱ，14-气缸，15-收集槽，16-电动推杆Ⅰ，17-支杆Ⅱ，18-电机Ⅲ，19-弹力网，20-电动推杆Ⅱ。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。实施例1一种园林用敲打李子装置，如图1-3所示，包括有推车1、下轴承座2、螺母3、右支架4、丝杆5、上轴承座6、电机Ⅰ7、橡胶块8、支杆Ⅲ9、弹簧10、支杆Ⅰ11、固定板12、电机Ⅱ13、气缸14、收集槽15、电动推杆Ⅰ16、支杆Ⅱ17和电机Ⅲ18，推车1上右侧设有右支架4，右支架4左侧从上至下依次设有电机Ⅰ7、上轴承座6和下轴承座2，上轴承座6和下轴承座2之间安装有丝杆5，丝杆5与电机Ⅰ7连接，丝杆5上设有螺母3，螺母3与丝杆5配合，螺母3左侧设有固定板12，固定板12顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ11和电动推杆Ⅰ16，电动推杆Ⅰ16底部与固定板12铰接连接，支杆Ⅰ11顶部铰接连接有支杆Ⅱ17，支杆Ⅱ17与电动推杆Ⅰ16铰接连接，支杆Ⅱ17左侧设有电机Ⅲ18，电机Ⅲ18左侧连接有支杆Ⅲ9，支杆Ⅲ9上下两侧设有弹簧10，弹簧10上设有橡胶块8，固定板12底部左侧设有电机Ⅱ13，电机Ⅱ13上连接有气缸14，气缸14右侧设有收集槽15。还包括有弹力网19，收集槽15内设有弹力网19。还包括有电动推杆Ⅱ20，电机Ⅲ18左侧设有电动推杆Ⅱ20，电动推杆Ⅱ20左侧与支杆Ⅲ9连接。工作原理：当需要对李子树进行敲打时，推动推车1至李子树旁，启动电机Ⅰ7正转，带动丝杆5正转，带动螺母3向上移动，带动固定板12向上移动，带动橡胶块8向上移动，当橡胶块8移动至需敲打的李子处时，电机Ⅰ7停止转动，然后启动电机Ⅱ13转动，带动气缸14和收集槽15转动，当气缸14和收集槽15转动180°后，电机Ⅱ13停止转动，启动气缸14伸长，带动收集槽15向左移动，当收集槽15位于橡胶块8正下方时，气缸14停止伸长，然后启动电动推杆Ⅰ16不断伸长和缩短，带动支杆Ⅱ17和支杆Ⅲ9不断向下向上移动，带动橡胶块8不断向下向上移动，使橡胶块8不断对李子进行敲打，同时启动电机Ⅲ18转动，带动支杆Ⅲ9转动，带动橡胶块8转动，使橡胶块8不断敲打李子，敲打下的李子落入收集槽15内，当李子全部敲打完毕，电机Ⅲ18停止转动，然后启动电动推杆Ⅰ16缩短，带动支杆Ⅱ17和支杆Ⅲ9向下移动，带动橡胶块8向下移动，当橡胶块8回归原来位置时，电动推杆Ⅰ16停止缩短，然后启动气缸14缩短，带动收集槽15向右移动，当收集槽15回归原位后，气缸14停止缩短，启动电机Ⅱ13转动，带动收集槽15转动180°，当收集槽15复位，电机Ⅱ13停止转动，然后启动电机Ⅰ7反转，带动丝杆5反转，带动螺母3向下移动，带动固定板12向下移动，当固定板12复位，电机Ⅰ7停止转动，人可以将收集槽15内的李子取出，再推动推车1至另一处需敲打的李子处，重复以上操作。因为还包括有弹力网19，收集槽15内设有弹力网19，当橡胶块8对李子进行敲打时，李子先落入弹力网本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种园林用敲打李子装置，其特征在于，包括有推车（1）、下轴承座（2）、螺母（3）、右支架（4）、丝杆（5）、上轴承座（6）、电机Ⅰ（7）、橡胶块（8）、支杆Ⅲ（9）、弹簧（10）、支杆Ⅰ（11）、固定板（12）、电机Ⅱ（13）、气缸（14）、收集槽（15）、电动推杆Ⅰ（16）、支杆Ⅱ（17）和电机Ⅲ（18），推车（1）上右侧设有右支架（4），右支架（4）左侧从上至下依次设有电机Ⅰ（7）、上轴承座（6）和下轴承座（2），上轴承座（6）和下轴承座（2）之间安装有丝杆（5），丝杆（5）与电机Ⅰ（7）连接，丝杆（5）上设有螺母（3），螺母（3）与丝杆（5）配合，螺母（3）左侧设有固定板（12），固定板（12）顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ（11）和电动推杆Ⅰ（16），电动推杆Ⅰ（16）底部与固定板（12）铰接连接，支杆Ⅰ（11）顶部铰接连接有支杆Ⅱ（17），支杆Ⅱ（17）与电动推杆Ⅰ（16）铰接连接，支杆Ⅱ（17）左侧设有电机Ⅲ（18），电机Ⅲ（18）左侧连接有支杆Ⅲ（9），支杆Ⅲ（9）上下两侧设有弹簧（10），弹簧（10）上设有橡胶块（8），固定板（12）底部左侧设有电机Ⅱ（13），电机Ⅱ（13）上连接有气缸（14），气缸（14）右侧设有收集槽（15）。...
【技术特征摘要】
1.一种园林用敲打李子装置，其特征在于，包括有推车（1）、下轴承座（2）、螺母（3）、右支架（4）、丝杆（5）、上轴承座（6）、电机Ⅰ（7）、橡胶块（8）、支杆Ⅲ（9）、弹簧（10）、支杆Ⅰ（11）、固定板（12）、电机Ⅱ（13）、气缸（14）、收集槽（15）、电动推杆Ⅰ（16）、支杆Ⅱ（17）和电机Ⅲ（18），推车（1）上右侧设有右支架（4），右支架（4）左侧从上至下依次设有电机Ⅰ（7）、上轴承座（6）和下轴承座（2），上轴承座（6）和下轴承座（2）之间安装有丝杆（5），丝杆（5）与电机Ⅰ（7）连接，丝杆（5）上设有螺母（3），螺母（3）与丝杆（5）配合，螺母（3）左侧设有固定板（12），固定板（12）顶部从左至右依次设有支杆Ⅰ（11）和电动推杆Ⅰ（16），电动推杆Ⅰ...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁黎明，
申请(专利权)人：丁黎明，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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