工件夹持定位机构和工件夹持定位总成制造技术

本发明专利技术涉及夹具技术领域，提供一种工件夹持定位机构和工件夹持定位总成。所述工件夹持定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种在车辆总成件相互装配时用于将装配连接用的安装支架进行夹持定位的工件夹持定位机构，以及一种具有该工件夹持定位机构的工件夹持定位总成。
技术介绍
通常，在车辆悬架的生产工序中，车辆的副车架总成、摆臂总成、减震器总成等等总成件需要通过相应的开口安装支架来装配连接。常用的开口安装支架包括摆臂安装支架、发动机安装支架、减震器安装支架等。这种开口安装支架的空间位置狭小，对装配位置尺寸、开口安装尺寸精度有较高的要求。例如，在副车架总成与摆臂总成的装配连接中，需要预先将摆臂安装支架焊接在副车架总成上，为此，现有的焊接工装采用两个气缸对中压紧摆臂安装支架，随后利用其它气缸再推进该两个气缸机构动作进行焊接。然而，在实践中，由于两气缸推进定位导致摆臂安装支架的定位不理想，使得摆臂安装支架与副车架总成的安装孔同轴度效果不易满足需求，需要多次调整定位，而调整则较费时。另外，由于受副车架总成结构的限制，摆臂安装支架与副车架之间的搭接空间区域狭窄，且存在空间位差，而这种焊接工装占用空间大，从而导致焊枪可达性较差，焊接机器手难以顺畅地焊接。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种工件夹持定位机构，以实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，以确保机器手焊枪随时处于最佳的焊接状态。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种工件夹持定位机构，包括夹持装置，所述夹持装置包括基座和设置在所述基座上的第一夹持臂、第二夹持臂以及第一动力源，所述第一夹持臂的前端和所述第二夹持臂的前端共同形成用于夹持工件的夹持口，所述第一动力源同时与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂传动连接，以带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换。进一步地，所述基座上还设置有定位块，所述定位块具有伸入到所述夹持口内并位于所述夹持口中部的定位部，以使所述第一夹持臂的前端和所述定位部之间形成第一夹持口部，所述第二夹持臂的前端和所述定位部之间形成第二夹持口部。更进一步地，所述定位部分别朝向所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的侧面上连接有磁性垫块。优选地，所述第一夹持臂可转动地设置在固定于所述基座的第一固定轴上，所述第二夹持臂可转动地设置在固定于所述基座的第二固定轴上，所述第一固定轴和所述第二固定轴之间具有间隙；所述定位块的两侧分别形成有弧形槽，通过所述弧形槽与所述第一固定轴和所述第二固定轴相配合，所述定位块定位在所述第一固定轴和所述第二固定轴之间。优选地，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别可转动地设置，并通过各自的第一连接轴分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过各自的第二连接轴分别转动连接于推杆的两端，所述推杆的中部连接于所述第一动力源。进一步地，在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂处于所述夹持位置时，所述推杆抵触所述定位块的端面。进一步地，所述工件夹持定位机构还包括推进装置，所述推进装置包括第二动力源和运动臂，所述运动臂连接于所述基座，所述第二动力源与所述
运动臂传动连接，以通过所述运动臂带动所述夹持装置在推进位置和收回位置之间转换。更进一步地，所述运动臂可转动地设置在能够固定于外部支架的第三固定轴上，且所述运动臂与所述第二动力源的动力杆转动连接。优选地，所述推进装置还包括第三连杆和第四连杆，其中，所述第三连杆的一端通过X向连接轴转动连接于所述第二动力源，所述第三连杆的另一端通过Y向连接轴转动连接于所述第四连杆的一端，所述第四连杆的另一端可转动地设置在能够固定于所述外部支架的Z向固定轴上。更优选地，所述第一动力源和所述第二动力源配置在同侧。相对于现有技术，本专利技术所述的工件夹持定位机构具有以下优势：(1)由于本专利技术的第一夹持臂的前端和第二夹持臂的前端能够共同形成用于夹持工件的夹持口，该夹持口可以夹持工件的非焊接部分，而第一动力源则同时能够与第一夹持臂和第二夹持臂传动连接，以带动第一夹持臂和第二夹持臂在夹持位置和释放位置之间转换，从而实现工件的夹持和释放，通过该第一夹持臂和第二夹持臂形成的夹持口，可以实现工件精准定位，保证定位的尺寸精度需求，同时，由于夹持口可以夹持工件的非焊接部分，从而可以有效地确保机器手焊枪的可达性，并随时处于最佳的焊接状态。(2)进一步地，由于本专利技术的定位块的定位部能够伸入到夹持口的中部，从而将夹持口一分为二，也就是，在第一夹持臂的前端和定位部之间形成第一夹持口部，在第二夹持臂的前端和定位部之间形成第二夹持口部，这样，通过第一夹持口部和第二夹持口部，可以实现对特定工件，例如开口安装支架准确定位，也就是，开口安装支架的两个侧壁分别夹持在第一夹持开口部和第二夹持开口部，通过两个夹持定位点，能够更进一步提高工件的精准定位，保证定位的尺寸精度需求。另外，本专利技术还提供一种工件夹持定位总成，该工件夹持定位总成包括
外部支架，其中，所述外部支架上设置有以上所述的工件夹持定位机构。这样，通过工件夹持定位机构，可以实现工件例如开口安装支架的精准定位，保证定位的尺寸精度需求，同时，由于夹持口可以夹持工件的非焊接部分，从而可以有效地确保机器手焊枪的可达性，并随时处于最佳的焊接状态，顺利地实现开口安装支架与副车架总成的焊接，以实现副车架总成与其他总成件之间的稳定精准装配。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图构成本专利技术的一部分，并用于对本专利技术进一步解释理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的工件夹持定位机构的结构示意图；图2为图1中的夹持装置的结构示意图；图3为图2中的夹持装置的夹持口与开口安装支架的待定位结构示意图；图4为图1中的工件夹持定位机构的主视结构示意图；图5为本专利技术实施例所述的工件夹持定位总成的使用状态示意图。附图标记说明：1-夹持装置，2-基座，3-第一动力源，4-夹持口，5-定位块，6-定位部，7-第一夹持口部，8-第二夹持口部，9-磁性垫块，10-第一固定轴，11-第一夹持臂，12-第二夹持臂，13-第二固定轴，14-弧形槽，15-第一连接轴，16-第一连杆，17-第二连杆，18-第二连接轴，19-推杆，20-推进装置，21-第二动力源，22-运动臂，23-外部支架，24-第三固定轴，25-动力杆，26-第三连杆，27-第四连杆，28-X向连接轴，29-Y向连接轴，30-Z向固定轴，31-定位销，
32-工件，33-夹具底板，34-副车架本体，35-开口安装支架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1、2和3所示，本专利技术的工件夹持定位机构包括夹持装置1，其中，夹持装置1包括基座2、第一夹持臂11、第二夹持臂12以及第一动力源3，第一夹持臂11、第二夹持臂12和第一动力源3设置在基座2上，其中，第一夹持臂11的前端和第二夹持臂12的前端共同形成用于夹持工件的夹持口4，该夹持口4用于夹持工件的非焊接部位，而第一动力源3则同时与第一夹持臂11和第二夹持臂12传动连接，以带动第一夹持臂11和第二夹持臂12在夹持位置和释放位置之间转换。这样，由于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件夹持定位机构，其特征在于，包括夹持装置(1)，所述夹持装置(1)包括基座(2)和设置在所述基座(2)上的第一夹持臂(11)、第二夹持臂(12)以及第一动力源(3)，所述第一夹持臂(11)的前端和所述第二夹持臂(12)的前端共同形成用于夹持工件的夹持口(4)，所述第一动力源(3)同时与所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)传动连接，以带动所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)在夹持位置和释放位置之间转换。

【技术特征摘要】
1.一种工件夹持定位机构，其特征在于，包括夹持装置(1)，所述夹持装置(1)包括基座(2)和设置在所述基座(2)上的第一夹持臂(11)、第二夹持臂(12)以及第一动力源(3)，所述第一夹持臂(11)的前端和所述第二夹持臂(12)的前端共同形成用于夹持工件的夹持口(4)，所述第一动力源(3)同时与所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)传动连接，以带动所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)在夹持位置和释放位置之间转换。2.根据权利要求1所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述基座(2)上还设置有定位块(5)，所述定位块(5)具有伸入到所述夹持口(4)内并位于所述夹持口(4)中部的定位部(6)，以使所述第一夹持臂(11)的前端和所述定位部(6)之间形成第一夹持口部(7)，所述第二夹持臂(12)的前端和所述定位部(6)之间形成第二夹持口部(8)。3.根据权利要求2所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述定位部(6)分别朝向所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)的侧面上连接有磁性垫块(9)。4.根据权利要求2所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)可转动地设置在固定于所述基座(2)的第一固定轴(10)上，所述第二夹持臂(12)可转动地设置在固定于所述基座(2)的第二固定轴(13)上，所述第一固定轴(10)和所述第二固定轴(13)之间具有间隙；所述定位块(5)的两侧分别形成有弧形槽(14)，通过所述弧形槽(14)与所述第一固定轴(10)和所述第二固定轴(13)相配合，所述定位块(5)定位在所述第一固定轴(10)和所述第二固定轴(13)之间。5.根据权利要求2所述的工件夹持定位机构，其特征在于，所述第一夹持臂(11)和所述第二夹持臂(12)分别可...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振京，焦娜永，高素英，张明慧，许兵，辛跃宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13