无限式无级变速器，连续无级变速器，用于其的方法、组件、分组件及部件技术

用于无限式无级变速器(IVT)的部件、子组件、系统、和/或方法。在一实施例中，控制系统被适配成用于协助IVT比率的改变。在另一实施例中，控制系统包括承载构件，其具有多个径向偏置的槽缝。本发明专利技术的不同承载构件和承载驱动器可用于协助改变IVT的比率。在一些实施例中，牵引行星组件包括与承载构件(116，118)合作的行星轴(115)。在一个实施例中，承载构件被配置成进行转动并且对每个行星轴施加偏斜状态。在一些实施例中，承载构件连接到承载驱动器上。在一些实施例中，承载构件配置成连接到转动动力源上。在此还披露了用于IVT的多种换挡控制接口。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是国际申请日为2011年3月1日、国际申请号为PCT/US2011/026756、中国国家申请号为201180020750.X、专利技术名称为“无限式无级变速器，连续无级变速器，用于其的方法、组件、分组件及部件”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2010年3月3日提交的美国临时专利申请号61/310,224的权益，该申请通过引用以其全部内容结合在此。专利技术背景专利
本专利技术的领域总体上涉及变速器，并且更具体地，这些创造性实施方案涉及无级变速器(CVT)和无限式无级变速器(IVT)。相关技术的说明在某些系统中，功率是以转矩和转速为特征的。更确切地讲，在这些系统中，功率一般被定义为转矩和转速的乘积。典型地，变速器连接到动力输入上，该动力输入以输入速度来提供输入转矩。这种变速器还连接到一个负载上，该负载要求输出转矩和输出速度，它们可能不同于输入转矩和输入速度。典型地，并且概括地说，一台原动机向变速器提供动力输入，而一台从动装置或负载接收从变速器输出的动力。变速器的首要功能是对动力输入进行调制，其方式为以希望的输入速度与输出速度之比(“速比”)将动力输出传递到从动装置上。一些机械驱动器包括已知为分级的、不连续的、或固定比类型的多种变速器。这些变速器被配置成在给定的速比范围内提供不连续的或分级的速比。例如，此类变速器可以提供的速比为1:2、1:1或2:1，但此类变速器不能提供中间的速比，例如1:1.5、1:1.75、1.5:1或1.75:1。其他驱动装置包括一种通常被称为无级变速器(“CVT”)的变速器，这种变速器包括一个无级变换器。与分级变速器相比，CVT被配置成提供在给定的速比范围内的每一分数的速比。例如，在上述的给定速比范围内，CVT通常能够提供1:2和2:1之间的任何希望的速比，这将包括例如1:1.9、1:1.1、1.3:1、1.7:1、等等。还有其他驱动器使用一种无限式无级变速器(“IVT”)。与CVT类似，IVT能够产生在给定速比范围内的每一速比。然而，与CVT相比，IVT被配置成在稳定输入速度下提供零输出速度(“有动力的零速”状态)。因此，在将速比定义为输入速度与输出速度之比的条件下，IVT能够提供速比的无限集合，并且因此IVT不限于一个给定的速比范围。应当指出，一些变速器使用了一种无级变换器，它在一种分配动力安排中连接到其他齿轮和/或离合器上来产生IVT功能性。然而，如在此使用的，术语IVT主要应理解为涵盖一种无限式无级变换器，该变换器无需连接到额外的齿轮和/或离合器上即能产生IVT功能性。机械式动力传输领域已知有多种类型的无级或无限式无级变换器。例如，众所周知的类别的无级变换器是带-可变半径带轮变换器。其他已知的变换器包括液静力变换器、环形变换器和锥环变换器。在某些情况下，这些变换器连接到其他齿轮上以便提供IVT功能性。一些液体力学变换器可以在没有额外齿轮的情况下提供无限的速比可变性。某些无级和/或无限式无级变换器被归为摩擦式或牵引式变换器，因为它们对应地依靠干摩擦或弹性流体动力学牵引来经过变换器传送转矩。牵引式变换器的一个实例是球式变换器，其中多个球状元件被夹在转矩传输元件之间，并且一薄层弹性流体动力学流体作为球体和转矩传输元件之间的转矩传输通道。在此披露的这些创造性实施方案是与后一种类型的变换器最为相关的。在CVT/IVT行业中，除其他方面外，对于在提高效率及包装灵活性，简化操作，并降低成本、尺寸和复杂性方面的变速器和变换器的改进存在着一种持续性需求。以下披露的CVT和/或IVT的方法、系统、子组件、部件等的创造性实施方案着手解决了这种需求的一些或所有的方面。专利技术概述在此说明的这些系统和方法具有几个特征，这些特征中没有任何一个单个特征是唯一地对其所希望的属性负责的。无意限制如以下权利要求所表述的范围，现在将对其更为突出的特征简要地进行讨论。在考虑了这个讨论之后，并且特别是在阅读了题为“某些创造性实施方案的详细说明”的部分之后，人们将理解本系统和方法的这些特征是如何提供超越传统的系统和方法的多种优点的。本专利技术的一个方面涉及一种用于无限式无级变速器(IVT)的变速机构，该无限式无级变速器具有一条纵向轴线以及围绕该纵向轴线成角度地安排的一组牵引行星组件。在一个实施方案中，该变速机构具有连接到每个牵引行星组件上的一个第一承载构件。该第一承载构件被配置成用于引导这些牵引行星组件。该变速机构具有连接到每个牵引行星组件上的一个第二承载构件。该第二承载构件被配置成用于引导这些牵引行星组件。该第一承载构件能够相对于该第二承载构件进行转动。一个承载驱动器螺母连接到该第一承载构件上。该承载驱动器螺母被适配成轴向地平移。该承载驱动器螺母的轴向平移对应于该第一承载构件相对于该第二承载构件的转动。本专利技术的一个方面涉及一种具有纵向轴线的无限式无级变速器(IVT)。在一个实施方案中，该IVT具有围绕该纵向轴线成角度地安排的多个牵引行星组件。该IVT配备有连接到每个牵引行星组件上的一个第一承载构件。该第一承载构件配备有多个径向偏置的槽缝。该第一承载构件被配置成用于引导这些牵引行星组件。该IVT可以包括连接到每个牵引行星组件上的一个第二承载构件。该第二承载构件配备有多个径向槽缝。该第一和第二承载构件被配置成用于接收一个转动动力输入。在一个实施方案中，该第一承载构件能够相对于该第二承载构件进行转动。该IVT还包括连接到该第一承载构件上的一个承载驱动器螺母。该承载驱动器螺母被适配成轴向地平移。该承载驱动器螺母的轴向平移对应于该第一承载构件相对于该第二承载构件的转动。在一个替代性实施方案中，该IVT具有沿着该纵向轴线定位的一个主轴。该主轴操作性地连接到该第一和第二承载构件上。该主轴可以具有一组螺旋花键，这些花键被配置成连接到一个承载驱动器螺母上。在又另一个替代性实施方案中，该承载驱动器螺母被适配成沿该主轴轴向地平移。该承载驱动器螺母的轴向平移对应于该承载驱动器螺母的转动。在一些实施方案中，该IVT具有连接到每个牵引行星组件上的一个第一牵引环。该第一牵引环围绕该纵向轴线是基本上不可转动的。该IVT可以配备有连接到每个牵引行星组件上的一个第二牵引环。该第二牵引环被适配成提供一个来自该IVT的动力输出。在一个替代实施方案中，该第一和第二承载构件被适配成接收来自该主轴的转动动力。在一个实施方案中，该IVT具有一个换档叉，这个换档叉操作性地连接到该承载驱动器螺母上。该换档叉可以具有一条枢转轴线，该枢转轴线与该纵向轴线是偏离的。该换档叉的枢转对应于该承载驱动器螺母的轴向平移。该承载驱动器螺母的轴向平移对应于该承载驱动器围绕该纵向轴线的转动。在一个替代实施方案中，该IVT配备有操作性地连接到主轴上的一个泵。在又另一个实施方案中，该IVT具有连接到该第一牵引环上的一个接地环。该接地环连接到该IVT的一个壳体上。本专利技术的另一个方面涉及一种具有纵向轴线的无限式无级变速器(IVT)。该IVT包括沿着该纵向轴线安排的一个主轴。该主轴配备有一组螺旋花键。该IVT具有围绕该纵向轴线成角度地安排的一组牵引行星组件。在一个实施方案中，该IVT具有连接到每个牵引行星组件上的一个第一承载构件。该第一承载构件配备有多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制具有纵向轴线的无限式无级变速器(IVT)的方法，所述无限式无级变速器包括围绕所述纵向轴线成角度地布置的多个牵引行星组件，所述无限式无级变速器还包括连接至每个牵引行星组件的第一承载构件，所述第一承载构件具有径向偏置的多个引导槽缝，其被布置成用于引导所述牵引行星组件；所述无限式无级变速器还包括连接至每个牵引行星组件的第二承载构件，所述第二承载构件具有多个径向引导槽缝，其被配置成用于引导所述牵引行星组件，所述第一承载构件和第二承载构件连接至转动动力源；所述无限式无级变速器还包括连接至第一承载构件的承载驱动器螺母，所述方法包括：使所述承载驱动器螺母沿着所述纵向轴线平移；以及使所述第一承载构件相对于所述第二承载构件转动。

【技术特征摘要】
2010.03.03 US 61/310,2241.一种用于控制具有纵向轴线的无限式无级变速器(IVT)的方法，所述无限式无级变速器包括围绕所述纵向轴线成角度地布置的多个牵引行星组件，所述无限式无级变速器还包括连接至每个牵引行星组件的第一承载构件，所述第一承载构件具有径向偏置的多个引导槽缝，其被布置成用于引导所述牵引行星组件；所述无限式无级变速器还包括连接至每个牵引行星组件的第二承载构件，所述第二承载构件具有多个径向引导槽缝，其被配置成用于引导所述牵引行星组件，所述第一承载构件和第二承载构件连接至转动动力源；所述无限式无级变速器还包括连接至第一承载构件的承载驱动器螺母，所述方法包括：使所述承载驱动器螺母沿着所述纵向轴线平移；以及使所述第一承载构件相对于所述第二承载构件转动。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述无限式无级变速器还包括连接至所述第二承载构件的转矩限制器，并且其中，所述方法还包括感测施加到所述第二承载构件的转矩。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括至少部分地基于所感测的转矩而使所述第二承载构件转动。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一承载构件相对于所述第二承载构件的转动改变所述无限式无级变速器的传动比。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一承载构件相对于所述第二承载构件的转动使得所述多个牵引行星组件倾斜。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述无限式无级变速器包括连接至所述承载驱动器螺母的换档叉，所述换档叉具有与所述纵向轴线偏离的枢转销，并且其中，所述方法还包括使所述换档叉围绕所述枢转销转动。7.如权利要求6所述的变速机构，其中，使所述换档叉围绕所述枢转销转动对应于所述承载驱动器螺母的轴向移动。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述无限式无级变速器还包括电气致动器或液压致动器，所述电气致动器或液压致动器连接至致动器连接件，并且其中，所述方法还包括用所述电气致动器或液压致动器对所述致动器连接件施加旋转运动。9.如权利要求8所述的方法，其中，施加至所述致动器连接件的旋转运动对所述无限式无级变速器的所希望的传动比进行指示。10.如权利要求9所述的方法，其中，施加至所述致动器连接件的旋转运动使得所述换档叉围绕所述枢转销转动。11.一种无限式无级变速器(IVT)，其包括：围绕限定一纵向轴线的主轴成角度地布置的多个牵引行星组件，每一牵引行星组件都能够围绕一球轴转动，每一球轴具有的第一端操作性地连接至第一承载构件，每一球轴具有的第二端操作性地连接至第二承载构件；承载驱动器环，该承载驱动器环位于每个牵引行星组件的径向外部；以及换挡U形件，该换挡U形件通过一组轴承连接至所述承载驱动器环，其中，所述换挡U形件的轴向平移导致所述承载驱动器环的轴向平移，使得所述第一承载构件和所述第二承载构件相对于彼此而转动。12.如权利要求11所述的无限式无级变速器，其中，所述换挡U形件具有螺纹孔，所述螺纹孔用于连接至带螺纹的换挡拨叉轴，以便于所述换挡U形件的轴向平移。13.如权利要求12所述的无限式无级变速器，其中，所述承载驱动器环包括在内圆周上形成的一组纵向凹槽，并且所述第一承载构件包括一组定位销，其中，所述定位销由所述纵向凹槽引导。14.如权利要求13所述的无限式无级变速器，其中，所述一组纵向凹槽相对于所述纵向轴线以一个角度偏置。15.一种无限式无级变速器(IVT)，其包括：围绕限定一纵向轴线的主轴成角度地布置的多个牵引行星组件，每一牵引行星组件都能够围绕一球轴转动，每一球轴具有的第一端操作性地连接至第一承载构件，每一球轴具有的第二端操作性地连接至第二承载构件，所述第一承载构件刚性地连接至所述主轴，并且所述第二承载构件相对于所述第一承载构件可转动；连接至所述第二承载构件的扭矩板；连接至所述扭矩板的承载驱动器螺母，所述承载驱动器螺母具有内孔，该内孔带有一组花键，所述一组花键与在所述主轴上的花键接合，所述承载驱动器螺母还连接至致动器连接件，其中，所述致动器连接件的轴向平移导致所述承载驱动器螺母的轴向平移，其中，在所述承载驱动器螺母上的花键与在所述主轴上形成的花键的接合导致所述承载驱动器螺母相对于所述主轴发生相对转动，使得所述扭矩板转动，从而使所述第二承载构件相对于所述第一承载构件转动。16.如权利要求15所述的无限式无级变速器，其中，在所述承载驱动器螺母上的所述一组花键包括螺旋花键。17.如权利要求15所述的无限式无级变速器，其中，所述扭矩板在轴向方向上具有柔性。18.一种无限式无级变速器(IVT)，其包括：围绕限定一纵向轴线的中心轴成角度地布置的多个牵引行星组件，每一牵引行星组件都能够围绕一球轴转动，每一球轴具有的第一端操作性地连接至第一承载构件，每一球轴具有的第二端操作性地连接至第二承载构件，所述第一承载构件被引导到所述中心轴上，以便相对于所述第二承载构件而转动，其中，所述第一承载构件和所述第二承载构件适于从转动动力源接收动力；由所述中心轴支承的致动器连接件，其中，所述致动器连接件能够沿着所述中心轴而轴向平移；以及连接至所述致动器连接件的承载驱动器毂，所述承载驱动器毂连接至所述第一承载构件和所述第二承载构件，其中，所述致动器连接件的轴向平移使得所述承载驱动器毂发生轴向平移，从而使得在所述第一承载构件与所述第二承载构件之间发生相对转动。19.如权利要求18所述的无限式无级变速器，其中，所述第一承载构件和所述第二承载构件连接至承载齿轮，以便从所述转动动力源接收输入动力。20.如权利要求19所述的无限式无级变速器，其中，所述承载齿轮连接至输入轴。21.如权利要求18所述的无限式无...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·B·洛尔，J·W·谢里尔，B·P·波尔，R·道森，C·皮尤，
申请(专利权)人：福博科知识产权有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US