本实用新型专利技术提供了一种磨机衬板更换辅助装置，包括主机架；设置在主机架上的导轨；用于输送磨机衬板的输送小车，输送小车可往复滑动地设置在导轨上；驱动输送小车沿着导轨往复滑动的第一驱动装置；用于将磨机衬板在磨机筒体内与导轨之间转运的吊臂，吊臂具有能够吊起磨机衬板的吊接部。本实用新型专利技术利用输送小车与吊臂的配合实现将旧的磨机衬板运走，将新的磨机衬板运来，降低了更换磨机衬板时的人工劳动强度；同时输送小车既可以放置更换下来的磨机衬板，也可以备存待用的新磨机衬板，吊臂转运旧的磨机衬板和输送小车备供新的磨机衬板的工作可以同时进行，提高了更换效率，还减少了磨机的停机时间。本实用新型专利技术还提供了一种磨机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及
，更具体地说，涉及一种磨机衬板更换辅助装置，本技术还涉及一种具有上述磨机衬板更换辅助装置的磨机。
技术介绍
磨机作为粉碎设备，广泛应用于冶金、建材、化工、矿山等矿产品物料的粉磨加工。磨机筒体内的衬板较易损坏，所以经常需要对磨机衬板进行更换。目前，主要依靠人工作业的方式更换磨机衬板，需要多人在磨机内外配合作业，并进行磨机衬板的运送，导致人工劳动强度较大，还影响了更换效率。综上所述，如何降低更换磨机衬板时的人工劳动强度，同时提高更换效率，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种磨机衬板更换辅助装置，以降低更换磨机衬板时的人工劳动强度，同时提高更换效率。本技术的另一目的在于提供一种具有上述磨机衬板更换辅助装置的磨机，以降低更换磨机衬板时的人工劳动强度，同时提高更换效率。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磨机衬板更换辅助装置，包括：主机架；设置在所述主机架上的导轨；用于输送磨机衬板的输送小车，所述输送小车可往复滑动地设置在所述导轨上；驱动所述输送小车沿着所述导轨往复滑动的第一驱动装置；用于将磨机衬板在磨机的筒体内与所述导轨之间转运的吊臂，所述吊臂具有能够吊起所述磨机衬板的吊接部。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置还包括能够驱动所述吊臂旋转以使所述吊臂在所述筒体内与所述导轨之间转运的回转台，所述回转台位于所述导轨靠近所述筒体的一侧，所述吊臂设置在所述回转台上。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置中，所述回转台上设置有支撑臂，所述吊臂的一端与所述支撑臂的一端铰接，且所述支撑臂的杆部与所述吊臂的杆部通过伸缩机构连接，所述伸缩机构的一端与所述支撑臂的杆部铰接，所述伸缩机构的另一端与所述吊臂的杆部铰接。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置中，所述伸缩机构为液压缸。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置中，所述吊臂为吊接端可沿其长度方向伸缩的三节伸缩式吊臂。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置中，所述导轨为沿水平方向设置的横梁。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置还包括：设置在所述主机架底端的行走轮；用于驱动所述主机架上下移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置设置在所述主机架下方。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置中，所述第一驱动装置为由液压泵驱动的液压马达，所述第二驱动装置为液压油缸，所述液压泵与所述液压马达之间的油管上设置有三通流量控制阀。优选的，上述磨机衬板更换辅助装置还包括手动操作面板、自动控制器和紧急停止控制器，所述手动操作面板和所述自动控制器均用于控制所述第一驱动装置与所述第二驱动装置工作。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的磨机衬板更换辅助装置包括主机架；设置在主机架上的导轨；用于输送磨机衬板的输送小车，输送小车可往复滑动地设置在导轨上；驱动输送小车沿着导轨往复滑动的第一驱动装置；用于将磨机衬板在磨机的筒体内与导轨之间转运的吊臂，吊臂具有能够吊起磨机衬板的吊接部。更换磨机衬板时，首先将旧的磨机衬板从磨机的筒体内拆下，并利用吊臂的吊接部固定之后输送到导轨上方，同时利用第一驱动装置使装上新的磨机衬板的输送小车沿着导轨朝向吊臂的方向滑入，将新的磨机衬板运送到吊臂能够到达导轨的位置；然后将吊接部吊接的旧的磨机衬板放置到输送小车上，将新的磨机衬板吊接到吊接部上；最后利用吊臂将新的磨机衬板吊入到磨机的筒体内，实现对新的磨机衬板的安装，同时利用第一驱动装置使输送小车沿着导轨向远离吊臂的方向滑出以将旧的磨机衬板运送走，从而完成磨机衬板的更换。本技术利用输送小车与吊臂的配合实现将旧的磨机衬板运走，将新的磨机衬板运来，降低了更换磨机衬板时的人工劳动强度，同时输送小车既可以放置更换下来的磨机衬板，也可以备存待用的新磨机衬板，吊臂转运旧的磨机衬板和输送小车备供新的磨机衬板的工作可以同时进行，显著地提高了更换效率，还大大减少了磨机的停机时间。本技术还提供了一种磨机，包括磨机本体，还包括上述任一种磨机衬板更换辅助装置，由于上述磨机衬板更换辅助装置具有上述效果，具有上述磨机衬板更换辅助装置的磨机具有同样的效果，故本文不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的磨机衬板更换辅助装置的结构示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种磨机衬板更换辅助装置，降低了更换磨机衬板时的人工劳动强度，同时提高了更换效率。为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考附图1，本技术实施例提供的磨机衬板更换辅助装置包括主机架3；设置在主机架3上的导轨7；用于输送磨机衬板的输送小车5，输送小车5可往复滑动地设置在导轨7上；驱动输送小车5沿着导轨7往复滑动的第一驱动装置；用于将磨机衬板在磨机的筒体内与导轨7之间转运的吊臂2，吊臂2具有能够吊起磨机衬板的吊接部。需要说明的是，上述吊接部为挂钩、链条或者其他能够吊接磨机衬板的结构。更换磨机衬板时，首先将旧的磨机衬板从磨机的筒体内拆下，并利用吊臂2的吊接部固定之后输送到导轨7上方，同时利用第一驱动装置使装上新的磨机衬板的输送小车5沿着导轨7朝向吊臂2的方向滑入，将新的磨机衬板运送到吊臂2能够到达导轨7的位置；然后将吊接部吊接的旧的磨机衬板放置到输送小车5上，将新的磨机衬板吊接到吊接部上；最后利用吊臂2将新的磨机衬板吊入到磨机的筒体内，实现对新的磨机衬板的安装，同时利用第一驱动装置使输送小车5沿着导轨7向远离吊臂2的方向滑出以将旧的磨机衬板运送走，从而完成磨机衬板的更换。本技术利用输送小车5与吊臂2的配合实现将旧的磨机衬板运走，将新的磨机衬板运来，降低了更换磨机衬板时的人工劳动强度，同时输送小车5既可以放置更换下来的磨机衬板，也可以备存待用的新磨机衬板，吊臂2转运旧的磨机衬板和输送小车5备供新的磨机衬板的工作可以同时进行，显著地提高了更换效率，还大大减少了磨机的停机时间。此外，本技术减少了人工操作，更加安全可靠。同时，吊臂2尺寸较小，便于进入较小的空间，克服了使用环境的限制。优选的，磨机衬板更换辅助装置还包括能够驱动吊臂2旋转以使吊臂2在筒体内与导轨7之间转运的回转台1，回转台1位于导轨7靠近筒体的一侧，吊臂2设置在回转台1上。本技术能够通过回转台1驱动吊臂2360°回转，进而实现吊臂2带动将磨机衬板在磨机的筒体内与导轨7之间转运。根据不同的磨机，本技术可以利用回转台1驱使吊臂2旋转相应的度数，提高了通用性。当然，本技术也可以通过旋转电机或者旋转气缸实现同样的带动吊臂2旋转的效果。本技术也可以通过使吊臂2沿导轨7的方向移动来实现同样的在筒体内与导轨7本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磨机衬板更换辅助装置，其特征在于，包括：主机架(3)；设置在所述主机架(3)上的导轨(7)；用于输送磨机衬板的输送小车(5)，所述输送小车(5)可往复滑动地设置在所述导轨(7)上；驱动所述输送小车(5)沿着所述导轨(7)往复滑动的第一驱动装置；用于将磨机衬板在磨机的筒体内与所述导轨(7)之间转运的吊臂(2)，所述吊臂(2)具有能够吊起所述磨机衬板的吊接部。
【技术特征摘要】
1.一种磨机衬板更换辅助装置，其特征在于，包括：主机架(3)；设置在所述主机架(3)上的导轨(7)；用于输送磨机衬板的输送小车(5)，所述输送小车(5)可往复滑动地设置在所述导轨(7)上；驱动所述输送小车(5)沿着所述导轨(7)往复滑动的第一驱动装置；用于将磨机衬板在磨机的筒体内与所述导轨(7)之间转运的吊臂(2)，所述吊臂(2)具有能够吊起所述磨机衬板的吊接部。2.根据权利要求1所述的磨机衬板更换辅助装置，其特征在于，还包括能够驱动所述吊臂(2)旋转以使所述吊臂(2)在所述筒体内与所述导轨(7)之间转运的回转台(1)，所述回转台(1)位于所述导轨(7)靠近所述筒体的一侧，所述吊臂(2)设置在所述回转台(1)上。3.根据权利要求2所述的磨机衬板更换辅助装置，其特征在于，所述回转台(1)上设置有支撑臂(11)，所述吊臂(2)的一端与所述支撑臂(11)的一端铰接，且所述支撑臂(11)的杆部与所述吊臂(2)的杆部通过伸缩机构连接，所述伸缩机构的一端与所述支撑臂(11)的杆部铰接，所述伸缩机构的另一端与所述吊臂(2)的杆部铰接。4.根据权利要求3所述的磨机衬板...
【专利技术属性】
技术研发人员：许会忱，
申请(专利权)人：辽宁海龙重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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