圆木抓料机及其抓木器制造技术

本实用新型专利技术公开一种圆木抓料机及其抓木器，抓木器包括插铲齿和夹齿，所述插铲齿能够插铲入圆木之间，所述插铲齿和所述夹齿之间形成夹持圆木的空间；还包括夹持驱动部，所述夹持驱动部驱动所述插铲齿和所述夹齿相对靠近以夹紧圆木，或远离以放开圆木。相对于现有技术中绳索捆绑吊装的方式，该抓木器能够直接夹持住圆木而进行装卸，无需人工捆绑和解绑，装卸效率能够得以大幅提升；且相对于绳索捆绑，插铲齿和夹齿的夹持更为稳定可靠，能够提高安全系数。此外，由于设置有插铲齿，在装卸成堆紧挨摆放的圆木时，插铲齿能够可靠地先接触圆木的下侧乃至底部，使其能够撬起圆木，然后才能保证夹齿能够顺利地夹到圆木，而不受其他圆木的干涉。

Log gripper and its grip

【技术实现步骤摘要】
圆木抓料机及其抓木器
本技术涉及木头装卸
，具体涉及一种圆木抓料机及其抓木器。
技术介绍
随着木材市场消费量的增加，以及物流行业的快速发展，圆木运输需求持续增长，相应的装卸量也不断增加，为了提高装卸效率，码头、料场等场所的圆木装卸逐渐采用专用的机械装备，尤其是大型圆木的装卸，装卸设备成为必须配置。目前，在进行圆木装卸时，装卸设备主要采用吊装的方式，需要操作人员先将绳索捆绑圆木，然后由吊具起吊，再运输至所需目标位置。该种传统的起吊方式，存在下述技术问题：绳索的捆绑耗费人力、时间，在卸下圆木时，还需要再解开绳索，工作效率仍然偏低；起吊运输过程中圆木并不稳定，安全系数偏低。有鉴于此，如何改进圆木的装卸方式，以提高工作效率是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种圆木抓料机及其抓木器，该抓木器能够提高装卸圆木的工作效率。本技术提供的抓木器，应用于圆木抓料机，包括插铲齿和夹齿，所述插铲齿能够插铲入圆木之间，所述插铲齿和所述夹齿之间形成夹持圆木的空间；还包括夹持驱动部，所述夹持驱动部驱动所述插铲齿和所述夹齿相对靠近以夹紧圆木，或远离以放开圆木。可选地，所述插铲齿为L形，包括相连以形成L形的第一齿部和第二齿部，所述第一齿部能够插铲入圆木之间，所述夹齿的一端铰接于所述第二齿部的端部。可选地，所述第一齿部呈长三角形，所述第一齿部的三角斜面朝向所述夹齿；所述第一齿部和所述第二齿部圆弧过渡；所述夹齿呈弧形。可选地，所述插铲齿和所述夹齿，在垂直于夹持面的方向上相互错离。可选地，所述抓木器包括两个以上所述插铲齿和两个以上所述夹齿。可选地，两个以上所述插铲齿通过第一横梁连接形成一体式主架；两个以上所述夹齿通过第二横梁连接以形成一体式夹架。可选地，还包括回转台，所述插铲齿以及所述夹齿均安装于所述回转台，所述回转台带动所述夹持驱动部、所述插铲齿以及所述夹齿回转。本技术还提供一种圆木抓料机，包括主机和安装于所述主机的大臂，其特征在于，所述大臂设有如第一至第六项所述的抓木器。可选地，还包括回转台，所述插铲齿以及所述夹齿均安装于所述回转台，所述回转台带动所述夹持驱动部、所述插铲齿以及所述夹齿回转。可选地，还包括连接于所述大臂的俯仰驱动部，所述俯仰驱动部驱动所述回转台俯仰。相对于现有技术中绳索捆绑吊装的方式，该抓木器能够直接夹持住圆木而进行装卸，无需人工捆绑和解绑，装卸效率能够得以大幅提升；且相对于绳索捆绑，插铲齿和夹齿的夹持更为稳定可靠，能够提高安全系数。此外，由于设置有插铲齿，在装卸成堆紧挨摆放的圆木时，插铲齿能够可靠地先接触圆木的下侧乃至底部，使其能够撬起圆木，然后才能保证夹齿能够顺利地夹到圆木，而不受其他圆木的干涉。具有该抓木器的圆木抓料机具有同样的技术效果。附图说明图1为本技术所提供抓木器一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中抓木器抓取圆木时的示意图。图1-3中附图标记说明如下：100抓木器、101插铲齿、101a第一齿部、101b第二齿部、102夹齿、103回转台、104连接架、105液压油缸、106第一横梁、107第二横梁200圆木。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图1-3，图1为本技术所提供抓木器一种具体实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中抓木器抓取圆木时的示意图。本实施例所提供的抓木器100，应用于圆木抓料机，该圆木抓料机包括主机和大臂(图中未示出)，主机一般具有行驶、操控功能，抓木器100可以安装于主机的大臂上。抓木器100具体包括插铲齿101和夹齿102，插铲齿101能够插铲入圆木200之间，插铲齿101和夹齿102之间形成夹持圆木200的空间。抓木器100还包括夹持驱动部，夹持驱动部驱动插铲齿101和夹齿102相对靠近以夹紧圆木200，或远离以放开圆木200，圆木200例如可以是刚砍伐的木材。夹齿驱动部可以是液压油缸105，如图1所示，液压油缸105的两端分别连接插铲齿101和夹齿102，插铲齿101位置可以相对固定，液压油缸105动作时，以驱动夹齿102靠近或远离所述插铲齿101.如图1所示，当液压油缸105伸出或缩回时，对应于抓木器100夹持或松开的动作。如图3所示，插铲齿101具体为L形，包括相连以形成L形的第一齿部101a和第二齿部101b，第一齿部101a能够插入圆木200之间，夹齿102的一端铰接于第二齿部101b的端部，如上所述的液压油缸105可以安装于第二齿部102b。这里所述的“插铲”，是用于限定该插铲齿101的结构，即其结构应当具备插铲的功能。应知，圆木200在料场或码头等地堆放存储，采取该抓木器100抓取圆木200时，首先将插铲齿101插向圆木200一侧或者圆木200之间(当抓取圆木200处于最外侧时，则是插入圆木200一侧，当抓取的圆木200周围具有其他圆木200时，则是插入圆木200之间)，然后大臂在带动整体抓木器100动作时，能够将圆木200稍微“铲起”，同时再操作夹持驱动部动作，以使夹齿102靠近插铲齿101，则夹齿102能够与插铲齿101配合而夹紧。从以上操作过程可以看出，由于设置有插铲齿101，插铲齿101能够可靠地先接触圆木200的下侧乃至底部，使其能够撬起圆木200，然后才能保证夹齿102能够顺利地夹到圆木200，而不受其他圆木200的干涉。当然，这里插铲齿101的设置并非限定在夹持时必须先铲撬起圆木200，例如，在圆木200松散放置时，也可以直接夹持，这里设置插铲齿101的目的，主要是在圆木200紧挨放置时也能够被可靠地夹持住。相对于现有技术中绳索捆绑吊装的方式，该抓木器100能够直接夹持住圆木200而进行装卸，无需人工捆绑和解绑，装卸效率能够得以大幅提升；且相对于绳索捆绑，插铲齿101和夹齿102的夹持更为稳定可靠，能够提高安全系数。为了实现插铲功能，本实施例中插铲齿101具体呈直线设计，图1中，插铲齿101呈L形，由相连的第一齿部101a和第二齿部101b组成，第二齿部101b的端部与夹齿102的一端铰接，第一齿部101a呈长三角形设置，朝向夹持的一面呈斜面，为了便于加工和减少应力集中，第一齿部101a和第二齿部101b可以弧形过渡连接。如图3所示，在夹持时，相对直线设置的插铲齿101易于插入圆木200之间，而斜面易于配合圆木200的下侧。可以理解，这里的长三角形设置并非必须。为了实现插铲的功能，只要插铲齿101的表面近乎平面，在插入时不会受到相邻圆木200或置放圆木200的地面、平台基面的阻挡、干涉即可。与插铲齿101不同，夹齿102可以呈弧形设置。如图1所示，从该抓木器100的常规工作过程可知，能够几乎不受干涉地靠近圆木200并承担圆木200大部分重量的主要是插铲齿101，而夹齿102的主要作用是配合插铲齿101夹紧圆木200，承担重量相对少一些，此时，夹齿102可以设计为与圆木200相配合的弧形，以更好地贴合圆木200，提高夹紧效果，其尺寸则可以设计地小于插铲齿101。请参考图2，该抓木器100可以包括两个以上插铲齿101和两个以上夹齿102，图2中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓木器，应用于圆木抓料机，其特征在于，包括插铲齿(101)和夹齿(102)，所述插铲齿(101)能够插铲入圆木(200)之间，所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)之间形成夹持圆木(200)的空间；还包括夹持驱动部，所述夹持驱动部驱动所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)相对靠近以夹紧圆木(200)，或远离以放开圆木(200)；所述抓木器(100)包括两个以上所述插铲齿(101)和两个以上所述夹齿(102)；所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)，在垂直于夹持面的方向上相互错离。

【技术特征摘要】
1.一种抓木器，应用于圆木抓料机，其特征在于，包括插铲齿(101)和夹齿(102)，所述插铲齿(101)能够插铲入圆木(200)之间，所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)之间形成夹持圆木(200)的空间；还包括夹持驱动部，所述夹持驱动部驱动所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)相对靠近以夹紧圆木(200)，或远离以放开圆木(200)；所述抓木器(100)包括两个以上所述插铲齿(101)和两个以上所述夹齿(102)；所述插铲齿(101)和所述夹齿(102)，在垂直于夹持面的方向上相互错离。2.如权利要求1所述的抓木器，其特征在于，所述插铲齿(101)为L形，包括相连以形成L形的第一齿部(101a)和第二齿部(101b)，所述第一齿部(101a)能够插铲入圆木(200)之间，所述夹齿(102)的一端铰接于所述第二齿部(101b)的端部。3.如权利要求2所述的抓木器，其特征在于，所述第一齿部呈长三角形，所述第一齿部的三角斜面朝向所述夹齿(102)；所述第一齿部(101a)和所述第二齿部(101b)圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：许会忱，
申请(专利权)人：辽宁海龙重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21