光伏板自动清洗小车制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏板自动清洗小车，包含自动化小车和自动换行装置，自动化小车设置在光伏板上，自动换行装置设置在光伏板一端侧面，自动化小车包含车架、四组滑轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，自动换行装置包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池。本发明专利技术结构简单、操作方便，通过自动化小车自动对光伏板进行清洁，当光伏板清洗小车滑动到光伏板一端端部时，继续滑动到自动换行装置上，然后通过自动换行装置沿轨道移动至另一排光伏板上进行清洗，并重复以上动作，这样实现了不同排光伏板的不间断清洁，节约了人力，大大提高了光伏板清洁效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洗机，特别是一种光伏板自动清洗小车。
技术介绍
光伏板组件是一种暴露在阳光下便会集热，将光能转换为直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算机提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。 光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏系统。光伏板由于设置在室外，长期的风吹雨淋，光伏板表面会积压灰尘以及污垢，如果不能及时进行清洁，则会影响光伏板对阳光的转化效率。目前通常都是通过人工进行清洁，但是由于光伏板平铺面积大，人工清洁效率低下并且耗费大量人力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种光伏板自动清洗小车。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种光伏板自动清洗小车，其特征在于：包含自动化小车和自动换行装置；所述自动化小车包含车架、四组滑轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮两端转动设置在车架一端，第二同步带轮两端转动设置在车架另一端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，第一同步带轮一端与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动，同步带上外侧设置有若干长条形毛刷，长条形毛刷垂直于同步带传送方向设置在同步带上并且若干长条形毛刷沿同步带传送方向等间距设置，四组滑轮设置在车架四角位置下侧，每组滑轮由水平滑轮和竖直滑轮构成，水平滑轮水平设置并转动设置在车架下侧，竖直滑轮竖直设置并转动设置在车架下侧，当清洗小车设置在光伏板滑轨上时，竖直滑轮安置在光伏板滑轨上侧面上，水平滑轮位于光伏板滑轨侧面，四组滑轮中的一组滑轮中的竖直滑轮设置在滑轮驱动电机上由滑轮驱动电机驱动；所述自动换行装置包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池，所述轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧，换行支架形状与光伏板侧面形状匹配，滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电，两条换行滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条换行滑轨与光伏板滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时，换行滑轨与光伏板滑轨对接重合。进一步地，所述滑轮驱动电机和滚轮驱动电机为伺服电机。进一步地，所述第二同步带轮上设置有张紧装置，所述张紧装置包含带轮支架、两个螺栓、滑竿和滑竿支架，第二同步带轮两端转动设置在两侧的带轮支架上，带轮支架上开有一沿同步带传送方向设置的滑槽，两个螺栓设置在滑槽内并与车架螺纹连接，滑竿沿同步带传送方向设置并且滑竿一端固定在带轮支架上，滑竿另一端滑动设置在滑竿支架上，滑竿另一端端部设置有限位环，滑竿支架固定在车架上侧。进一步地，所述自动化小车和自动换行装置上分别设置有锂电池，用于自动化小车和自动换行装置的供电。进一步地，所述锂电池可拆卸设置在自动化小车/自动换行装置上。进一步地，所述锂电池上设置有太阳能电池板，太阳能电池板固定在自动化小车车架/自动换行装置换行支架上侧。进一步地，所述自动化小车和自动换行装置上设置有智能控制模块，智能控制模块以PLC为核心，内部设置有无线通信模块用于与光伏板清洗机进行信息通讯。进一步地，所述换行支架包含底座、长竖直支架、短竖直支架和倾斜支架，长竖直支架竖直固定在底座一侧，短竖直支架竖直固定在底座另一端，倾斜支架倾斜设置并且固定在长竖直支架和短竖直支架上端，倾斜支架的高度和倾斜角度与光伏板高度和倾斜角度相同。进一步地，所述倾斜支架与长竖直支架和短竖直支架的连接部位以及底座与长竖直支架和短竖直支架的连接部位设置有加强件。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：光伏板自动清洗小车结构简单、操作方便，通过自动化小车自动对光伏板进行清洁，当光伏板清洗小车滑动到光伏板一端端部时，继续滑动到自动换行装置上，然后通过自动换行装置沿轨道移动至另一排光伏板上进行清洗，并重复以上动作，这样实现了不同排光伏板的不间断清洁，节约了人力，大大提高了光伏板清洁效率。附图说明图1是本专利技术的光伏板自动清洗小车的示意图。图2是本专利技术的光伏板自动清洗小车的自动化小车的示意图。图3是本专利技术的光伏板自动清洗小车的自动化小车的侧视图。图4是本专利技术的光伏板自动清洗小车的自动化小车的俯视图。图5是本专利技术的光伏板自动清洗小车的自动换行装置的示意图。图6是本专利技术的光伏板自动清洗小车的自动换行装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图所示，本专利技术的一种光伏板自动清洗小车，包含自动化小车1和自动换行装置2,自动化小车1设置在光伏板3上，自动换行装置2设置在光伏板3一端侧面。自动化小车1包含车架4、四组滑轮、第一同步带轮5、第二同步带轮6和同步带7，第一同步带轮5两端转动设置在车架4一端，第二同步带轮6两端转动设置在车架4另一端，同步带7设置在第一同步带轮5和第二同步带轮6上，第一同步带轮5一端与同步带驱动电机8连接由同步带驱动电机8驱动，同步带7上外侧设置有若干长条形毛刷9，长条形毛刷9垂直于同步带7传送方向设置在同步带7上并且若干长条形毛刷9沿同步带7传送方向等间距设置，四组滑轮设置在车架4四角位置下侧，每组滑轮由水平滑轮10和竖直滑轮11构成，水平滑轮10水平设置并转动设置在车架4下侧，竖直滑轮11竖直设置并转动设置在车架4下侧，当清洗小车设置在光伏板滑轨12上时，竖直滑轮11安置在光伏板滑轨12上侧面上，水平滑轮10位于光伏板滑轨12侧面，四组滑轮中的一组滑轮中的竖直滑轮11设置在滑轮驱动电机13上由滑轮驱动电机13驱动；自动换行装置2包含轨道14、换行支架、滚轮15、滚轮驱动电机16，轨道14沿着光伏板3之间垂直线方向设置并且位于光伏板3一端的外侧，换行支架形状与光伏板3侧面形状匹配，滚轮15转动设置在换行支架下端并且滚轮15与滚轮驱动电机16连接由滚轮驱动电机16驱动，两条换行滑轨17水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条换行滑轨17与光伏板滑轨12位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板3端部侧面时，换行滑轨17与光伏板滑轨12对接重合。滑轮驱动电机13和滚轮驱动电机16为伺服电机。第二同步带轮6上设置有张紧装置，张紧装置包含带轮支架18、两个螺栓19、滑竿20和滑竿支架21，第二同步带轮6两端转动设置在两侧的带轮支架18上，带轮支架18上开有一沿同步带7传送方向设置的滑槽22，两个螺栓19设置在滑槽22内并与车架4螺纹连接，滑竿20沿同步带7传送方向设置并且滑竿20一端固定在带轮支架18上，滑竿20另一端滑动设置在滑竿支架21上，滑竿20另一端端部设置有限位环23，滑竿支架21固定在车架4上侧。自动化小车1和自动换行装置2上分别设置有锂电池24，用于自动化小车1和自动换行装置2的供电。锂电池24可拆卸设置在自动化小车1/自动换行装置2上。锂电池24上设置有太阳能电池板，太阳能电池板固定在自动化小车1车架/自动换行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏板自动清洗小车，其特征在于：包含自动化小车和自动换行装置；所述自动化小车包含车架、四组滑轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮两端转动设置在车架一端，第二同步带轮两端转动设置在车架另一端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，第一同步带轮一端与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动，同步带上外侧设置有若干长条形毛刷，长条形毛刷垂直于同步带传送方向设置在同步带上并且若干长条形毛刷沿同步带传送方向等间距设置，四组滑轮设置在车架四角位置下侧，每组滑轮由水平滑轮和竖直滑轮构成，水平滑轮水平设置并转动设置在车架下侧，竖直滑轮竖直设置并转动设置在车架下侧，当清洗小车设置在光伏板滑轨上时，竖直滑轮安置在光伏板滑轨上侧面上，水平滑轮位于光伏板滑轨侧面，四组滑轮中的一组滑轮中的竖直滑轮设置在滑轮驱动电机上由滑轮驱动电机驱动；所述自动换行装置包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池，所述轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧，换行支架形状与光伏板侧面形状匹配，滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电，两条换行滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条换行滑轨与光伏板滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时，换行滑轨与光伏板滑轨对接重合。...

【技术特征摘要】
1.一种光伏板自动清洗小车，其特征在于：包含自动化小车和自动换行装置；所述自动化小车包含车架、四组滑轮、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，第一同步带轮两端转动设置在车架一端，第二同步带轮两端转动设置在车架另一端，同步带设置在第一同步带轮和第二同步带轮上，第一同步带轮一端与同步带驱动电机连接由同步带驱动电机驱动，同步带上外侧设置有若干长条形毛刷，长条形毛刷垂直于同步带传送方向设置在同步带上并且若干长条形毛刷沿同步带传送方向等间距设置，四组滑轮设置在车架四角位置下侧，每组滑轮由水平滑轮和竖直滑轮构成，水平滑轮水平设置并转动设置在车架下侧，竖直滑轮竖直设置并转动设置在车架下侧，当清洗小车设置在光伏板滑轨上时，竖直滑轮安置在光伏板滑轨上侧面上，水平滑轮位于光伏板滑轨侧面，四组滑轮中的一组滑轮中的竖直滑轮设置在滑轮驱动电机上由滑轮驱动电机驱动；所述自动换行装置包含轨道、换行支架、滚轮、滚轮驱动电机和锂电池，所述轨道沿着光伏板之间垂直线方向设置并且位于光伏板一端的外侧，换行支架形状与光伏板侧面形状匹配，滚轮转动设置在换行支架下端并且滚轮与滚轮驱动电机连接由滚轮驱动电机驱动，锂电池固定在换行支架上对滚轮驱动电机进行供电，两条换行滑轨水平设置并且分别固定在换行支架的上下两侧，两条换行滑轨与光伏板滑轨位置对应设置并且当换行支架滑动到光伏板端部侧面时，换行滑轨与光伏板滑轨对接重合。2.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车，其特征在于：所述滑轮驱动电机和滚轮驱动电机为伺服电机。3.按照权利要求1所述的光伏板自动清洗小车，其特征在于：所述第二同步带轮上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存辉，马晓聪，何松彬，
申请(专利权)人：中天昱品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32