一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种光伏板板上清洗设备，包括板上清洗机、连接于板上清洗机上部的搬运器、固定于搬运器下部的移动器，以及控制器；板上清洗机的辊刷上设置有至少一个扩展口，扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，辅助清洗机构与控制器连接，用于根据控制器的清洗指令进行辅助清洗；板上清洗机上设置有与控制器连接的环境传感器，控制器用于通过环境传感器检测光伏板上的清洗对象，并根据清洗对象的类型生成相应的清洗指令。发明专利技术还公开了一种通过上述光伏板板上清洗设备对光伏板进行清洗的清洗方法，该光伏板板上清洗设备及其清洗方法增加板上清洗机的清洗模式，具有清理和除雪多种清洗方式，提高了清洗效果和环境适应能力，降低了清洗耗材成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环保设备
，特别是涉及一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法。
技术介绍
随着环保要求和可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏板阵列的清洗需求在目前市场上正在逐步升温。光伏阵列清洗有两个原因：污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；污垢导致光伏板表面透射率降低，影响光伏板组件阵列的光热转化率，降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。现有市场上存在的光伏板清洗方式包括人工擦洗、高压水冲洗以及半自动化清洗，半自动化清洗包括地面清洗车和板上清洗机。以上清洗方式因各地区光伏电站的规模和清洗需求不同在当前市场上共存，而随着供电需求的增加、人工成本的上升、电厂容量增大，对于光伏组件阵列清洗方式的效率、成本要求逐渐提高，自动化水平也逐渐上升，半自动化清洗的地面清洗车和板上清洗机应用广泛。地面清洗车的底盘与小型挖掘机相同，机械臂结构也与挖掘机的机械臂相似，两条履带驱动前进；清洗由机械臂末端的辊刷完成，清洗过程中可喷水。但是，地面清洗车行驶速度较慢；由人工驾驶进行清洗任务，操作复杂，对操作人员要求较高，在光伏板阵列间行驶的同时需要关注清洗辊刷与光伏板面接触情况，清洗车要与光伏组件的距离保持不变，否则，清洗的刷头就不能覆盖整个光伏板面高度，导致遗漏清洗面；底盘由内燃机驱动，需要人工加油；清洗方式用水量较大，清洗液箱容量有限，清洗过程中需要人工多次加水，底盘速度不大，往复加水时间长，清洗效率再次降低；对路面要求较高，路面如果有坑洼，特别是两侧履带对应地面有高差，会导致车体侧滚，此时原先与镜面保持平行的辊刷会出现底盘单边倾斜，导致清洗镜面被破坏或者清洗效率降低。板上清洗机自带平移驱动、电源和清洗辊刷，直接在光伏板上移动同时进行清洗。但是，板上清洗机只能在单串板上工作，只有在串与串之间作额外的轨道连接后，才能进行跨串的清洗；即使如此，板上清洗机也不能完成跨行的操作，因此每行光伏板至少配备一个板上清洗机；如果单行地形起伏较大或者爬坡要求较高不允许串与串之间全部连接，则单行光伏板需要不止一个板上清洗机。因此一个光伏阵列要做到全覆盖的清洗范围，需要投入的板上清洗机数量较多，这个数量直接与光伏电场的发电容量成正比，固定清洗设备的成本投入大幅提高；同时大批量的板上清洗机日常维护的工作量也比较大，批量设备的故障率上升，一旦故障机器无法及时转移，“热斑效应”将烧毁单块光伏板，严重时会导致整个光伏阵列发生火灾；并且，板上清洗机需要自带电池或者带电池板，车身较重，爬坡能力和整体行驶速度都不高，清洗效率较低，对布置光伏板阵列的地形要求较高。综上所述，如何有效地提高光伏板陈列的清洗效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光伏板板上清洗设备及其清洗方法，有效地提高了光伏板陈列的清洗效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板板上清洗设备，包括板上清洗机、连接于所述板上清洗机上部用于抓取所述板上清洗机的搬运器、固定于所述搬运器下部用于带动所述搬运器和所述板上清洗机移动至下一个待清洗光伏板位置的移动器，以及与所述板上清洗机、所述搬运器和所述移动器连接的控制器；所述板上清洗机的辊刷上设置有至少一个扩展口，所述扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，所述辅助清洗机构与所述控制器连接，用于根据所述控制器的清洗指令进行辅助清洗；所述板上清洗机上设置有与所述控制器连接的环境传感器，所述控制器用于通过所述环境传感器检测所述光伏板上的清洗对象，并根据所述清洗对象的类型生成相应的所述清洗指令。优选地，所述辅助清洗机构包括刮板；所述刮板通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷的两侧；所述刮板与所述光伏板之间具有间隙，所述刮板的工作面与所述辊刷的轴线具有夹角，从所述板上清洗机的上端至下端，所述刮板与所述辊刷轴线之间的距离逐渐减小；所述刮板能够收起或者推出用于铲除所述光伏板上积雪。优选地，所述辅助清洗机构包括液体喷头；所述液体喷头通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷的上方，多组所述液体喷头覆盖整个所述光伏板宽度，所述移动器设置有清洗液箱，所述清洗液箱通过柔性管道与所述液体喷头连通。优选地，所述辅助清洗机构包括气体喷嘴；所述气体喷嘴通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷的上方，多组所述气体喷嘴覆盖整个所述光伏板宽度，所述移动器设置有将空气变成高压气体的高压气泵，所述高压气泵通过柔性管道与所述气体喷嘴连通。优选地，所述移动器设置有供电设备，所述供电设备通过柔性线缆与所述板上清洗机连接。优选地，所述板上清洗机的安装调整机构的顶面设置有收放绳索锚点，所述搬运器包括能够收放绳索的卷筒和驱动所述卷筒运动的驱动电机，所述收放绳索锚点和所述卷筒通过绳索连接。优选地，所述板上清洗机的安装调整机构包括具有限位槽的壳体、穿过所述限位槽且能够沿所述限位槽移动的滑轴、设置于所述壳体内具有斜面且能够通过所述斜面移动驱动所述滑轴移动的滑块、与所述滑轴的端部固定连接的弹簧和连接臂，所述弹簧的另一端与车体框架固定连接，所述连接臂的另一端固定有能够沿着所述光伏板外边缘行驶的就位挡块，所述连接臂的中部与所述车体框架铰接，所述连接臂与所述车体框架的铰接点与所述就位挡块之间连接有防止所述板上清洗机倾斜放置划伤所述光伏板的自滑落万向轮组，两侧的所述就位挡块上均安装有用于检测所述板上清洗机到位的到位检测传感器。本专利技术还提供一种通过上述任一项所述光伏板板上清洗设备对光伏板进行清洗的清洗方法，包括：所述环境传感器检测所述光伏板的清洗对象，并将检测到的清洗对象信息发送给所述控制器；所述控制器接收所述清洗对象信息，并基于所述清洗对象信息生成的清洗指令，发送给所述辅助清洗机构；所述控制器控制所述辅助清洗机构根据所述清洗指令进行辅助清洗。优选地，当所述清洗指令为刮雪指令，则所述控制器控制所述辅助清洗机构根据所述清洗指令进行辅助清洗，包括：基于所述刮雪指令，所述控制器控制通过扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷的两侧的刮板进行刮雪；和/或，当所述清洗指令为刮雪指令，则所述控制器控制所述辅助清洗机构根据所述清洗指令进行辅助清洗，包括：基于所述喷水指令，所述控制器控制通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷的上方的液体喷头进行喷水；和/或，当所述清洗指令为喷气指令，则所述控制器控制所述辅助清洗机构根据所述清洗指令进行辅助清洗，包括：基于所述喷气指令，所述控制器控制通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷的上方的气体喷嘴进行喷气。优选地，所述光伏板板上清洗设备还包括安装于所述板上清洗机上端两侧的两个就位挡块和安装于所述板上清洗机上与所述就位挡块相应的位检测传感器，在所述环境传感器检测所述光伏板的清洗对象之前，所述清洗方法还包括：通过所述到位检测传感器确定两个所述就位挡块与所述光伏板的上端侧边是否均贴合；如果是，且贴合时长达到设定阈值，则执行所述环境传感器检测所述光伏板的清洗对象的步骤。优选地，所述光伏板板上清洗设备还包括连接于所述板上清洗机上部的搬运器、固定于所述搬运器下部的移动器，在所述控制器控制所述辅助清洗机构根据所述清洗指令进行辅助清洗之后，所述清洗方法还包括：控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光伏板板上清洗设备，其特征在于，包括板上清洗机、连接于所述板上清洗机上部用于抓取所述板上清洗机的搬运器、固定于所述搬运器下部用于带动所述搬运器和所述板上清洗机移动至下一个待清洗光伏板位置的移动器，以及与所述板上清洗机、所述搬运器和所述移动器连接的控制器；所述板上清洗机的辊刷(2)上设置有至少一个扩展口，所述扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，所述辅助清洗机构与所述控制器连接，用于根据所述控制器的清洗指令进行辅助清洗；所述板上清洗机上设置有与所述控制器连接的环境传感器，所述控制器用于通过所述环境传感器检测所述光伏板上的清洗对象，并根据所述清洗对象的类型生成相应的所述清洗指令。

【技术特征摘要】
1.一种光伏板板上清洗设备，其特征在于，包括板上清洗机、连接于所述板上清洗机上部用于抓取所述板上清洗机的搬运器、固定于所述搬运器下部用于带动所述搬运器和所述板上清洗机移动至下一个待清洗光伏板位置的移动器，以及与所述板上清洗机、所述搬运器和所述移动器连接的控制器；所述板上清洗机的辊刷(2)上设置有至少一个扩展口，所述扩展口用于安装至少一个辅助清洗机构，所述辅助清洗机构与所述控制器连接，用于根据所述控制器的清洗指令进行辅助清洗；所述板上清洗机上设置有与所述控制器连接的环境传感器，所述控制器用于通过所述环境传感器检测所述光伏板上的清洗对象，并根据所述清洗对象的类型生成相应的所述清洗指令。2.根据权利要求1所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述辅助清洗机构包括刮板(13)；所述刮板(13)通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷(2)的两侧；所述刮板(13)与所述光伏板之间具有间隙，所述刮板(13)的工作面与所述辊刷(2)的轴线具有夹角，从所述板上清洗机的上端至下端，所述刮板(13)与所述辊刷(2)轴线之间的距离逐渐减小；所述刮板(13)能够收起或者推出用于铲除所述光伏板上积雪。3.根据权利要求1所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述辅助清洗机构包括液体喷头；所述液体喷头通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷(2)的上方，多组所述液体喷头覆盖整个所述光伏板宽度，所述移动器设置有清洗液箱，所述清洗液箱通过柔性管道与所述液体喷头连通。4.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述辅助清洗机构包括气体喷嘴；所述气体喷嘴通过所述扩展口设置于所述板上清洗机的辊刷(2)的上方，多组所述气体喷嘴覆盖整个所述光伏板宽度，所述移动器设置有将空气变成高压气体的高压气泵，所述高压气泵通过柔性管道与所述气体喷嘴连通。5.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述移动器设置有供电设备，所述供电设备通过柔性线缆与所述板上清洗机连接。6.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述板上清洗机的安装调整机构的顶面设置有收放绳索锚点(10)，所述搬运器包括能够收放绳索的卷筒和驱动所述卷筒运动的驱动电机，所述收放绳索锚点(10)和所述卷筒通过绳索连接。7.根据权利要求1或3所述的光伏板板上清洗设备，其特征在于，所述板上清洗机的安装调整机构包括具有限位槽的壳体、穿过所述限位槽且能够沿所述限位槽移动的滑轴、设置于所述壳体内具有斜面且能够通过所述斜面移动驱动所述滑轴移动的滑块、与所述滑轴的端部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈焱勇，祁伟建，成俊军，张翼，陶熠昆，朱玲芬，郑洪波，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33