【技术实现步骤摘要】
本技术属于金属加工
，尤其涉及一种取料机的套筒结构。
技术介绍
在金属加工领域，切割加工被广泛应用，传统的方法对于切割完成后的工件通常通过人工进行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就会划伤，操作过程极不安全。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种抓取机械手[申请号：201610000932.5]，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本专利技术的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，设备结构复杂易损坏的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，使用安全方便的取料机的套筒结构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本取料机的套筒结构包括套筒，所述的套筒内设有取料机构，所述的取料机构包括若干沿周向均匀分布的夹持块，且所述的夹持块的内侧形成能使工件插入的腔体，每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件，所述的取料机构的一侧设有使工件和夹持块分离的下料机构。在上述的取料机的...
【技术保护点】
一种取料机的套筒结构，包括套筒(8)，其特征在于，所述的套筒(8)内设有取料机构(6)，所述的取料机构(6)包括若干沿周向均匀分布的夹持块(10)，且所述的夹持块(10)的内侧形成能使工件插入的腔体(31)，每个夹持块(10)与套筒(8)之间设有使夹持块(10)与套筒(8)径向撑开的弹性组件(11)，所述的取料机构(6)的一侧设有使工件和夹持块(10)分离的下料机构(7)。
【技术特征摘要】
1.一种取料机的套筒结构，包括套筒(8)，其特征在于，所述的套筒(8)内设有取料机构(6)，所述的取料机构(6)包括若干沿周向均匀分布的夹持块(10)，且所述的夹持块(10)的内侧形成能使工件插入的腔体(31)，每个夹持块(10)与套筒(8)之间设有使夹持块(10)与套筒(8)径向撑开的弹性组件(11)，所述的取料机构(6)的一侧设有使工件和夹持块(10)分离的下料机构(7)。2.根据权利要求1所述的取料机的套筒结构，其特征在于，所述的弹性组件(11)包括至少一个弹簧(13)，所述的弹簧(13)的一端与夹持块(10)固连，所述的弹簧(13)的另一端与套筒(8)固连。3.根据权利要求1所述的取料机的套筒结构，其特征在于，所述的夹持块(10)的两侧设有使夹持块(10)轴向固定的轴向固定机构(9)。4.根据权利要求3所述的取料机的套筒结构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙弟，
申请(专利权)人：浙江龙力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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