本实用新型专利技术公开了一种开关门装置以及智能车辆和机器人。该开关门装置包括：储物仓；减速电机，所述减速电机放置于所述储物仓顶部的电机座上；以及旋转门，所述旋转门位于所述储物仓顶部，通过轴承连接到所述减速电机。本实用新型专利技术有益效果是：通过所述旋转门的旋转特点可以增加储物空间，避免翻盖门结构导致容器的底部很难接触到而不得不减少储物空间从容器中上部开始储物；采用非自锁直流减速电机驱动，有电路过流保护作用，可以避免夹手；使用底端悬臂和转盘轴承或由薄型深沟球轴承组成的转动副可以保证门在开关的过程中平稳运行。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种开关门装置，更具体地，涉及一种开关门装置以及采用该开关门装置的智能车辆和机器人。
技术介绍
现有技术的置物容器的开关门装置多为翻盖门结构，导致容器的底部很难接触到而不得不减少储物空间从容器中上部开始储物，并且现有技术的门开启关闭的过程中可能会产生晃动，会造成整个开关门装置由于突然性震动而不牢固，同时在关门的过程中可能会由于使用者非正常操作时门夹手导致不必要的人身伤害，所以，需要一种既可以增加储物空间，也可以保证门在开关的过程中平稳运行并且可以避免夹手的开关门装置。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开了一种开关门装置，其采用旋转门结构，相较翻盖门结构，储物仓的储物空间更大，更适合运输大体积的物品。根据本技术的一方面，公开了一种开关门装置，该开关门装置包括：储物仓；减速电机，所述减速电机放置于所述储物仓顶部的电机座上；以及旋转门，所述旋转门位于所述储物仓顶部，通过轴承连接到所述减速电机上。优选地，所述储物仓顶部还可以安装有电磁铁。优选地，所述减速电机可以为非自锁直流减速电机。优选地，所述旋转门可以固定在所述轴承内圈上，所述轴承外圈可以固定在所述电机座上。优选地，所述旋转门可以为单侧侧开。优选地，所述旋转门可以具有底端悬臂部件。优选地，所述轴承可以为转盘轴承或由薄型深沟球轴承组成的转动副。根据本技术的另一方面，公开了一种车辆，所述车辆可以采用如上所述的开关门装置。根据本技术的另一方面，公开了一种机器人，所述机器人可以采用如上所述的开关门装置。通过上述技术方案，本技术有益效果是：通过所述旋转门的旋转特点可以增加储物空间，避免翻盖门结构导致容器的底部很难接触到而不得不减少储物空间从容器中上部开始储物；采用非自锁直流减速电机驱动，有电路过流保护作用，可以避免夹手；使用底端悬臂和转盘轴承或由薄型深沟球轴承组成的转动副可以保证门在开关的过程中平稳运行。本技术的装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本技术的特定原理。附图说明通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本技术的一个实施例的开关门装置的侧视图。图2示出了根据本技术的一个实施例的开关门装置的俯视图。附图标记说明：1、旋转门；2、电磁铁；3、轴承；4、电机座；5、减速电机；6、储物仓。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本技术。虽然附图中显示了本技术的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。实施例1：图1示出了根据本技术的一个实施例的开关门装置的侧视图，图2示出了根据本技术的一个实施例的开关门装置的俯视图。如图1和图2所示，该浮动支撑的开关门装置包括：储物仓6；减速电机5，所述减速电机5放置于所述储物仓6顶部的电机座4上；以及旋转门1，所述旋转门1位于所述储物仓6顶部，通过轴承3连接到所述减速电机5上。利用所述旋转门1的结构可以使所述储物仓1储物空间更大，更适合运输体积大的物品。所述减速电机5可以为非自锁直流减速电机，可以起到电路过流保护作用，使得所述旋转门1在旋转过程中既能保持一定阻尼，不自由晃动，又能防止使用者非正常操作时门夹手导致非必要的人身伤害。所述轴承3外圈固定在所述电机座4上。所述旋转门1固定在所述轴承3内圈上。所述旋转门1为单侧侧开，使门外观有整体性，美观大方。所述旋转门1采用底端悬臂装置，使门结构稳定，提高空间利用率。所述轴承3为转盘轴承，可使所述旋转门的机构运转非常平稳，结构紧凑。所述电磁铁2安装在所述储物仓6与所述旋转门1开启时相连接处附近的位置，确保当所述旋转门1关闭时，电磁铁2能够锁住所述旋转门1。根据本技术的另一方面，公开了一种车辆，所述车辆采用如上所述的开关门装置。根据本技术的另一方面，公开了一种机器人，所述机器人采用如上所述的开关门装置。本技术有益效果是：通过所述旋转门的旋转特点可以增加储物空间，避免翻盖门结构导致容器的底部很难接触到而不得不减少储物空间从容器中上部开始储物；采用非自锁直流减速电机驱动，有电路过流保护作用，可以避免夹手；使用底端悬臂和转盘轴承或由薄型深沟球轴承组成的转动副可以保证门在开关的过程中平稳运行。本领域技术人员应理解，上面对本技术的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本技术的实施例的有益效果，并不意在将本技术的实施例限制于所给出的任何示例。以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本
的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：储物仓(6)；减速电机(5)，所述减速电机(5)放置于所述储物仓(6)顶部的电机座(4)上；以及旋转门(1)，所述旋转门(1)位于所述储物仓(6)顶部，通过轴承(3)连接到所述减速电机(5)。
【技术特征摘要】
1.一种开关门装置，其特征在于，所述开关门装置包括：储物仓(6)；减速电机(5)，所述减速电机(5)放置于所述储物仓(6)顶部的电机座(4)上；以及旋转门(1)，所述旋转门(1)位于所述储物仓(6)顶部，通过轴承(3)连接到所述减速电机(5)。2.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述储物仓(6)顶部还安装有电磁铁(2)。3.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述减速电机(5)为非自锁直流减速电机。4.根据权利要求1所述的开关门装置，其特征在于，所述旋转门(1)固定在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任鸿涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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