一种用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统，包括预埋平台和滑动平台，所述预埋平台固定连接于桥墩内部空腔顶端，所述预埋平台上连接有提升系统且通过所述提升系统连接有升降平台，所述升降平台上设有环形导轨、主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮上套设有皮带，所述主动轮连接驱动电机；所述滑动平台的一端固定连接于所述皮带，另一端通过导向槽安装于所述环形导轨上；所述滑动平台上置有三维激光扫描仪。本实用新型专利技术实现了对墩内表面缺陷的自动识别和高精度测量，墩内数据采集过程可实现自动控制，避免人工目视检查的遗漏，大幅度降低桥梁底部检查的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥梁检查设施领域，特别涉及一种高墩桥梁墩身内部智能检查系统。
技术介绍
混凝土桥墩缺陷一般有裂缝、孔洞、蜂窝和层状破坏，混凝土桥墩检查包括其缺陷检查和缺陷测量。目前现有的用于铁路高墩内部检查设施一般局限于桥墩顶帽附加位置的检修，通过箱梁内部或者T梁的避车台进入桥墩顶帽，对其进行检修。对于一些高墩，一般采用了设人行梯的方式，在墩内进行检修。这种检修方式对检修人员的体力要求很高，而且还具有一定的危险性，检修效率低下，难度较大。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在开发一种为节省检查人员体力，安全性高，提高检查效率，且操作简单便捷的铁路高墩检查设施。一种用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统，其特征在于包括预埋平台和滑动平台，所述预埋平台固定连接于桥墩内部空腔顶端，所述预埋平台上连接有提升系统且通过所述提升系统连接有升降平台，所述升降平台上设有环形导轨、主动轮和从动轮；所述主动轮和所述从动轮上套设有皮带，所述主动轮连接驱动电机；所述滑动平台的一端固定连接于所述皮带，另一端通过导向槽安装于所述环形导轨上；所述滑动平台上置有三维激光扫描仪。进一步的，所述提升系统连接电气系统，所述提升系统中设有电机，电机驱动传动链条带动所述升降平台上下移动。进一步的，所述预埋平台上设置有工作平台和安全防滑垫。进一步的，所述驱动电机设置有备用手动驱动机构。进一步的，还包括进入桥墩内部空腔的外部通道。进一步的，所述提升系统通过可固定的滑动装置连接预埋平台。进一步的，还包括连接于所述预埋平台的安全爬梯。本技术提供了一种带三维激光扫描功能的高墩桥梁墩身内部智能检查系统，实现了对墩内表面缺陷的自动识别和高精度测量，墩内数据采集过程可实现自动控制，避免人工目视检查的遗漏，大幅度降低桥梁底部检查的成本。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1本技术结构示意图；图2本技术升降平台上各个组件连接关系示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请一并参照图1和图2，一种用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统，其特征在于包括预埋平台1和滑动平台9，所述预埋平台1固定连接于桥墩内部空腔顶端，所述预埋平台1上连接有提升系统2且通过所述提升系统2连接有升降平台4，所述升降平台4上设有环形导轨7、主动轮8和从动轮11；所述主动轮8和所述从动轮11上套设有皮带10，所述主动轮8连接驱动电机6；所述滑动平台9的一端固定连接于所述皮带10，另一端通过导向槽安装于所述环形导轨7上；所述滑动平台9上置有三维激光扫描仪5。所述升降平台4可在墩内由提升系统控制升降。所述三维激光扫描仪5安装于升降平台4上，可随着升降平台4一同在墩内升降。所述驱动电机6带动所述主动轮8旋转，所述主动轮8通过带动所述传动带10运动，所述传动带10与所述滑动平台9连接于一体，带动所述滑动平台9一起沿着所述环形导轨7做环形移动，所述三维激光扫描仪5安装于所述滑动平台9上，随着所述滑动平台9一边环形移动一边扫描收集数据。所述三维激光扫描仪5可测量物体表面的三维坐标，精度可达到0.03mm，分辨率达到0.05mm。这样，所述三维激光扫描仪5通过升降和环形水平移动即可实现对桥墩内部空腔的立体全景扫描。进一步的，所述提升系统2连接电气系统3，所述提升系统2中设有电机，电机驱动传动链条带动所述升降平台4上下移动，可实现电气自动控制升降，提高系统的稳定性，经久耐用。进一步的，为保证作业人员的安全，提高工作的舒适度，可在所述预埋平台1上搭设工作平台，设置安全防滑垫和安全爬梯。进一步的，为方便作业人员进出，还包括进入桥墩内部空腔的外部通道。进一步的，所述驱动电机6设置有备用手动驱动机构，以备不时之需。进一步的，所述提升系统2通过可固定的滑动装置连接预埋平台1，当需要水平移动三维激光扫描仪5时，所述提升系统2可通过该滑动装置移动到预定位置，然后再固定。具体工作步骤如下：作业人员沿外部通道或者安全爬梯上到墩内预埋平台1后，在预埋平台上操作提升系统2使升降平台1开始下降，每次下降一段距离(约300mm)后停下，再通过预先设置好的程序控制三维激光扫描装置5在环形导轨7上环绕移动一周，完成对墩内混凝土表面一固定宽度(约300mm)环形带的扫描，然后再次启动升降平台1下降同样的距离，并重复上述的工作循环，直到升降平台1下降到桥墩底部，完成对整个墩内表面的扫描工作，最后将升降平台1提升到起始位置。整个扫描过程逻辑清晰、动作简单，采集完的数据采用三维点云处理软件对扫描数据进行三维重建、缺陷识别、裂缝测量等工作，并通过色彩显示出不同程度的缺陷，让超标的缺陷位置及大小一目了然。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统，其特征在于，包括预埋平台(1)和滑动平台(9)，所述预埋平台(1)固定连接于桥墩内部空腔顶端，所述预埋平台(1)上连接有提升系统(2)且通过所述提升系统(2)连接有升降平台(4)，所述升降平台(4)上设有环形导轨(7)、主动轮(8)和从动轮(11)；所述主动轮(8)和所述从动轮(11)上套设有皮带(10)，所述主动轮(8)连接驱动电机(6)；所述滑动平台(9)的一端固定连接于所述皮带(10)，另一端通过导向槽安装于所述环形导轨(7)上；所述滑动平台(9)上置有三维激光扫描仪(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统，其特征在于，包括预埋平台(1)和滑动平台(9)，所述预埋平台(1)固定连接于桥墩内部空腔顶端，所述预埋平台(1)上连接有提升系统(2)且通过所述提升系统(2)连接有升降平台(4)，所述升降平台(4)上设有环形导轨(7)、主动轮(8)和从动轮(11)；所述主动轮(8)和所述从动轮(11)上套设有皮带(10)，所述主动轮(8)连接驱动电机(6)；所述滑动平台(9)的一端固定连接于所述皮带(10)，另一端通过导向槽安装于所述环形导轨(7)上；所述滑动平台(9)上置有三维激光扫描仪(5)。2.根据权利要求1所述的用于设置在桥墩内部空腔的三维激光扫描检查系统，其特征在于，所述提升系统(2)连接电气系统(3)，所述提升系统(2)中设有电机，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭长长，万世玉，张剑，游冰，刘俊，刘熊，王春芳，方杰，刘子宝，孔旭，彭文佳，
申请(专利权)人：武汉武桥交通装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42