一种梁底检查车无轨走行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种梁底检查车无轨走行装置，涉及桥梁检查设备领域，包括走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构、走行梁锁定机构以及钢箱梁锁孔，所述走行梁贯通所述走行小车并与所述走行小车活动式连接，所述走行小车的底部中间设置有所述走行驱动机构，所述走行小车的底部两端对称设置所述小车调位机构，所述小车调位机构的一侧设置所述小车锁定机构，所述走行梁的两端端部设置有所述走行梁调位机构，所述走行梁调位机构靠近所述走行小车的一端贯通有所述走行梁锁定机构，所述钢箱梁锁孔开设在钢箱梁底部。本发明专利技术控制运行方便，操作灵活，设计合理，实现了真正意义上的无轨走行，具有较好的市场前景。

A trackless running device of beam bottom inspection car

【技术实现步骤摘要】
一种梁底检查车无轨走行装置
本专利技术涉及桥梁检查设备领域，尤其涉及一种梁底检查车无轨走行装置。
技术介绍
钢箱梁结构形式桥梁因其刚度大、能够实现较大跨度而被广泛运用于桥梁建设中，为保证钢箱梁桥的交通运营安全，对钢箱梁桥的日常检查及维护尤为重要，因此，关于钢箱梁检查维护及维修的桥梁底部检查车的研究也备受关注。目前，现有的梁底检查车走行机构主要有以下两种形式:其一，在钢箱梁底部铺设工字钢或H型钢通长轨道，检查车采用悬挂式的走行方案，即走行机构走行轮悬挂在通长轨道上，通过走行轮在轨道上滚动的方式走行；其二，不再需要在梁底布置通长轨道，而只在钢箱梁底部间断铺设间距相等的悬挂件，检查车作业时以链条传动等方式沿悬挂件移动；对于第一种形式，需要在箱梁底部铺设通长走行轨道，对于大型桥梁来说工程量巨大，工程成本高，较为浪费，且轨道自身维护成本大，并对钢箱梁产生了较大额外负载，对于第二种形式，采用悬挂件替代通长轨道，降低了轨道重量及其维护工作量，但悬挂件的安装精度要求较高，安装难度大，劳动强度高。因此，亟需提供一种能够利用钢箱梁自身结构，而不再需要另外铺设任何轨道及悬挂件供检查车走行的梁底检查车无轨走行机构，以减轻轨道安装及维护工程量，降低人力成本投入，减轻桥梁额外负载。
技术实现思路
为了克服现有技术中相关产品的不足，本专利技术提出一种梁底检查车无轨走行装置，不再需要另外铺设任何轨道及悬挂件供检查车走行，用以解决走行轨道或悬挂件安装难度大、维护成本高的问题。本专利技术提供了一种梁底检查车无轨走行装置，包括走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构、走行梁锁定机构以及钢箱梁锁孔，所述走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构以及走行梁锁定机构组合安装，所述钢箱梁锁孔开设在钢箱梁底部，其中，所述走行梁贯通所述走行小车并与所述走行小车活动式连接，所述走行小车的内部环绕所述走行梁的外部设置，所述走行小车的底部中间设置有所述走行驱动机构，所述走行小车的底部两端对称设置所述小车调位机构，所述小车调位机构的一侧设置所述小车锁定机构，所述小车调位机构与所述小车锁定机构固定连接；所述走行梁的两端端部设置有所述走行梁调位机构，所述走行梁调位机构靠近所述走行小车的一端垂直贯通有所述走行梁锁定机构，所述走行梁锁定机构与所述走行梁调位机构固定连接，所述钢箱梁的底部沿着纵桥方向开设有所述钢箱梁锁孔，所述钢箱梁锁孔的位置分别对应于其下方放置的所述小车锁定机构和所述走行梁锁定机构的所在位置。在本专利技术的某些实施方式中，所述小车调位机构包括机架、横移导轨、横移箱、第一丝杆以及第二电机组件，所述机架内部中空且固定设置在所述走行小车的底部，所述机架的内部底面设置有平行凹槽，所述横移导轨固定设置在所述凹槽内，所述横移箱放置在所述横移导轨上，所述横移箱的底部设置有与所述横移导轨相配合的滑道，所述第二电机组件固定设置在所述机架的一侧，所述第二电机组件的输出端连接所述第一丝杆的输入端，所述第一丝杆的输出端穿过所述机架并与所述横移箱铰连，所述横移箱的另一侧设置有所述小车锁定机构，所述小车锁定机构与所述横移箱固定连接，所述小车锁定机构的一端依次垂直贯通所述机架和所述走行梁并向外延伸。在本专利技术的某些实施方式中，所述小车锁定机构包括第三电机组件、第二丝杆、锁定座、吊杆、锁定丝杆组件以及回转支架，所述第三电机组件固定设置在所述横移箱的底部，所述第三电机组件与所述第二丝杆的输入端传动连接，所述第二丝杆的输出端可穿过所述机架向内延伸并与所述锁定座的底部通过销轴铰接，所述锁定座的顶部回转式螺纹连接所述吊杆的底部，所述吊杆的顶部穿过所述机架向外延伸，所述吊杆的一侧设置有与其垂直的所述锁定丝杆组件，所述锁定丝杆组件固定设置在所述横移箱上，所述锁定丝杆组件的输出端连接所述回转支架的一端，所述回转支架的另一端套接在所述吊杆上。在本专利技术的某些实施方式中，所述吊杆的顶部为长方形卡孔结构，其宽度应当小于所述钢箱梁锁孔的宽度，其长度应当大于所述钢箱梁锁孔的宽度。在本专利技术的某些实施方式中，所述走行驱动机构包括齿轮齿条传动组件和第一电机组件，所述第一电机组件固定设置在所述走行小车的底部，所述第一电机组件的输出端传动连接所述齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件由齿轮和齿条组成，所述齿条固定设置在所述走行梁的底部，所述齿轮穿过所述走行小车并与所述齿条啮合连接，所述第一电机组件包括驱动电机和减速器，所述驱动电机和减速器连接，所述减速机与所述齿轮齿条传动组件传动连接。在本专利技术的某些实施方式中，所述走行小车与所述走行梁之间设置多个走行轮，多个所述走行轮依次设置在所述走行小车的顶部及底部并与所述走行梁接触。在本专利技术的某些实施方式中，多个所述走行轮分别与所述走行小车的中心轴中心对称且为单侧轮缘结构。在本专利技术的某些实施方式中，所述钢箱梁锁孔为沿着纵桥方向的腰圆孔。与现有技术相比，本专利技术有以下优点：本专利技术所述的一种梁底检查车无轨走行装置，用以实现梁底检查车的无轨走行，解决了检查车走行轨道或悬挂件安装难度大、劳动强度高、作业成本高的问题，为了实现无轨走行，仅需在所述钢箱梁的底部开设所述钢箱梁锁孔，通过所述走行梁和所述走行小车在梁底的相互交错移动实现真正意义上的无轨走行，为了避免所述走行梁和/或所述走行小车在走形时与所述钢箱梁锁孔产生的位置误差，还对应设计了所述走行梁调位机构和/或所述小车调位机构，所述小车调位机构和所述走行梁调位机构分别用以调整所述小车锁定机构和所述走行梁锁定机构与所述钢箱梁锁孔插入时的位置误差，使所述小车锁定机构和所述走行梁锁定机构能够顺利与所述钢箱梁锁孔锁死及松开；本专利技术装置控制运行方便，操作灵活，设计合理，工作效率高，广泛适用于钢箱梁下弦桥梁结构，具有较好的市场前景。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所述梁底检查车无轨走行装置的主视图；图2为本专利技术所述梁底检查车无轨走行装置的局部放大图；图3为本专利技术所述梁底检查车无轨走行装置中小车锁定机构与钢箱梁锁孔松开时的状态示意图；图4为本专利技术所述梁底检查车无轨走行装置中小车锁定机构与钢箱梁锁孔锁死时的状态示意图；图5为本专利技术所述梁底检查车起始状态的示意图。附图标记说明：1-走行梁、2-走行小车、21-走行轮、3-走行驱动机构、31-齿轮齿条传动组件、311-齿轮、312-齿条、32-第一电机组件、4-小车调位机构、41-机架、42-横移导轨、43-横移箱、44-第一丝杆、45-第二电机组件、5-小车锁定机构、51-第三电机组件、52-第二丝杆、53-锁定座、54-吊杆、55-锁定丝杆组件、56-回转支架、6-走行梁调位机构、7-走本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梁底检查车无轨走行装置，其特征在于，包括走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构、走行梁锁定机构以及钢箱梁锁孔，所述走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构以及走行梁锁定机构组合安装，所述钢箱梁锁孔开设在钢箱梁底部，其中，所述走行梁贯通所述走行小车并与所述走行小车活动式连接，所述走行小车的内部环绕所述走行梁的外部设置，所述走行小车的底部中间设置有所述走行驱动机构，所述走行小车的底部两端对称设置所述小车调位机构，所述小车调位机构的一侧设置所述小车锁定机构，所述小车调位机构与所述小车锁定机构固定连接；/n所述走行梁的两端端部设置有所述走行梁调位机构，所述走行梁调位机构靠近所述走行小车的一端垂直贯通有所述走行梁锁定机构，所述走行梁锁定机构与所述走行梁调位机构固定连接，所述钢箱梁的底部沿着纵桥方向开设有所述钢箱梁锁孔，所述钢箱梁锁孔的位置分别对应于其下方放置的所述小车锁定机构和所述走行梁锁定机构的所在位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种梁底检查车无轨走行装置，其特征在于，包括走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构、走行梁锁定机构以及钢箱梁锁孔，所述走行梁、走行小车、走行驱动机构、小车调位机构、小车锁定机构、走行梁调位机构以及走行梁锁定机构组合安装，所述钢箱梁锁孔开设在钢箱梁底部，其中，所述走行梁贯通所述走行小车并与所述走行小车活动式连接，所述走行小车的内部环绕所述走行梁的外部设置，所述走行小车的底部中间设置有所述走行驱动机构，所述走行小车的底部两端对称设置所述小车调位机构，所述小车调位机构的一侧设置所述小车锁定机构，所述小车调位机构与所述小车锁定机构固定连接；
所述走行梁的两端端部设置有所述走行梁调位机构，所述走行梁调位机构靠近所述走行小车的一端垂直贯通有所述走行梁锁定机构，所述走行梁锁定机构与所述走行梁调位机构固定连接，所述钢箱梁的底部沿着纵桥方向开设有所述钢箱梁锁孔，所述钢箱梁锁孔的位置分别对应于其下方放置的所述小车锁定机构和所述走行梁锁定机构的所在位置。


2.根据权利要求1所述的一种梁底检查车无轨走行装置，其特征在于，所述小车调位机构包括机架、横移导轨、横移箱、第一丝杆以及第二电机组件，所述机架内部中空且固定设置在所述走行小车的底部，所述机架的内部底面设置有平行凹槽，所述横移导轨固定设置在所述凹槽内，所述横移箱放置在所述横移导轨上，所述横移箱的底部设置有与所述横移导轨相配合的滑道，所述第二电机组件固定设置在所述机架的一侧，所述第二电机组件的输出端连接所述第一丝杆的输入端，所述第一丝杆的输出端穿过所述机架并与所述横移箱铰连，所述横移箱的另一侧设置有所述小车锁定机构，所述小车锁定机构与所述横移箱固定连接，所述小车锁定机构的一端依次垂直贯通所述机架和所述走行梁并向外延伸。


3.根据权利要求2所述的一种梁底检查车无轨走行装置，其特征在于，所述小车锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春芳，孔旭，游冰，周罡，张鹿，姬海，操建丽，张铮，盛朝晖，刘俊，贾尚明，
申请(专利权)人：武汉武桥交通装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42