【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机床加工设备，特别涉及一种机床用机械臂控制回转机构。
技术介绍
机床上的工件在加工过程中容易出现变形，需要对其进行热处理工艺，现有的机床设备没有相关的工作机构，需要将工件拆卸后进行处理，然后安装到机床上在进行工件的切割处理，导致工作效率低下，影响工件的施工效率和施工效果。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种机床用机械臂控制回转机构。其技术方案是：包括回转油缸、Z轴伺服电机、液压夹头、滑板、床身、液压尾座 、液压泵站、X轴伺服电机、排屑器、回转控制机构、电器柜、主轴电机，床身的一端固定液压夹头，床身的另一端固定液压尾座 ，所述的液压夹头连接回转油缸，床身上设有Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机，Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机连接电器柜，机身上设有滑板和排屑器，液压尾座 的上部连接液压泵站，所述的床身的中间固定回转控制机构，所述的回转控制机构包括回转座、回转杆、斜支撑滑板、曲柄、连杆、连接转轴、机械臂、支撑转轴、机械手、手柄，床身上连接回转座和回转杆，所述的回转座上固定斜支撑滑板，回转座的内侧的连接曲柄，曲柄上连接手柄，所述的斜支撑滑板上设有滑槽，滑槽内部设有连接转轴，连接转轴的一端通过连杆连接曲柄，连接转轴的另一端连接机械臂，所述的机械臂的末端连接机械手，所述的机械臂的底部通过支撑转轴连接在回转杆的顶部，所述的回转座与回转座的连接处设有止回机构。所述的止回机构为止回卡爪。本技术的有益效果是：结构简单，使用方便，有效提高了工作效率，通过设置回转控制机构10实现将工件进行热处理工艺，通过控制回转控制机构10上的...
【技术保护点】
一种机床用机械臂控制回转机构，其特征是：包括回转油缸、Z轴伺服电机、液压夹头、滑板、床身、液压尾座 、液压泵站、X轴伺服电机、排屑器、回转控制机构、电器柜、主轴电机，床身的一端固定液压夹头，床身的另一端固定液压尾座 ，所述的液压夹头连接回转油缸，床身上设有Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机，Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机连接电器柜，机身上设有滑板和排屑器，液压尾座 的上部连接液压泵站，所述的床身的中间固定回转控制机构，所述的回转控制机构包括回转座、回转杆、斜支撑滑板、曲柄、连杆、连接转轴、机械臂、支撑转轴、机械手、手柄，床身上连接回转座和回转杆，所述的回转座上固定斜支撑滑板，回转座的内侧的连接曲柄，曲柄上连接手柄，所述的斜支撑滑板上设有滑槽，滑槽内部设有连接转轴，连接转轴的一端通过连杆连接曲柄，连接转轴的另一端连接机械臂，所述的机械臂的末端连接机械手，所述的机械臂的底部通过支撑转轴连接在回转杆的顶部，所述的回转座与回转座的连接处设有止回机构。
【技术特征摘要】
1.一种机床用机械臂控制回转机构，其特征是：包括回转油缸、Z轴伺服电机、液压夹头、滑板、床身、液压尾座 、液压泵站、X轴伺服电机、排屑器、回转控制机构、电器柜、主轴电机，床身的一端固定液压夹头，床身的另一端固定液压尾座 ，所述的液压夹头连接回转油缸，床身上设有Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机，Z轴伺服电机、X轴伺服电机和主轴电机连接电器柜，机身上设有滑板和排屑器，液压尾座 的上部连接液压泵站，所述的床身的中间固定回转控制机构，所述的回转控制机构包括回转座、回转杆、斜支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：金文雅，
申请(专利权)人：绍兴上虞易诚工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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