全自动鞋材喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动鞋材喷涂机，包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机；该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上，该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器，感应器与控制箱电路连接，该机械手臂与控制箱电路连接，该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接；该CCD相机位于固定治具的正上方，CCD相机与控制箱电路连接。通过设置有感应器和CCD相机，利用感应器感应是否有工件放入，并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作，利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控，还可检测喷涂后鞋材的质量，实现了喷涂过程的全自动化，使得生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及鞋材喷涂领域技术，尤其是指一种全自动鞋材喷涂机。
技术介绍
随着生活品质的提升，鞋子已不只是人们生活中只用于「行」而已，在现代人的生活中，人们对于休闲生活的重视及各种运动的盛行，在对于脚的感觉也越来越重视，而衍生出各式各样鞋类的产生，针对不同的休闲活动或运动，各式各样的鞋材也应运而生。以往因鞋材的多种式样，而其喷涂方式是使用人工的方式进行喷涂，如此通过人工方式对每一鞋材进行喷涂需耗费相当多时间，无法大量增加每个人工所能喷涂的数量，因此增加鞋材的制作成本。目前出现有鞋材喷涂机，可一定程度上增加每个人工所能喷涂的数量，然而，目前的鞋材喷涂机均为半自动化设备，自动化程度低，生产效率有待进一步提高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动鞋材喷涂机，其能有效解决现有之鞋材喷涂机自动化程度低的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种全自动鞋材喷涂机，包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机；该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上，该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器，感应器与控制箱电路连接，该机械手臂与控制箱电路连接，该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接；该CCD相机位于固定治具的正上方，CCD相机与控制箱电路连接。作为一种优选方案，所述机架上设置有分度旋转机构，该分度旋转机构与控制箱电路连接，前述固定治具固定于分度旋转机构上。作为一种优选方案，所述机架具有一容置空间，该固定治具、机械手臂和喷涂机构位于容置空间内。作为一种优选方案，所述控制箱具有一触摸显示屏。作为一种优选方案，所述机械手臂具有可执行多角度的机械运动的多关节转轴。作为一种优选方案，所述喷涂机构为一气动喷涂机构或电动喷涂机构。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有感应器和CCD相机，利用感应器感应是否有工件放入，并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作，利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控，还可检测喷涂后鞋材的质量，实现了喷涂过程的全自动化，使得生产效率大大提高。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明：附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本技术之较佳实施例的俯视图图3是本技术之较佳实施例的另一角度立体图。附图标识说明：10、机架 11、容置空间20、控制箱 21、触摸显示屏30、固定治具 40、机械手臂50、喷涂机构 60、CCD相机70、感应器 80、分度旋转机构具体实施方式请参照图1至图3所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制箱20、固定治具30、机械手臂40、喷涂机构50以及CCD相机60。该控制箱20、固定治具30、机械手柄40和CCD相机60均设置于机架10上，该固定治具30上设置有用于感应是否有工件放入的感应器70，感应器70与控制箱20电路连接。在本实施例中，所述机架10上设置有分度旋转机构80，该分度旋转机构80与控制箱20电路连接，前述固定治具30固定于分度旋转机构80上。该机械手臂40与控制箱20电路连接，该喷涂机构50安装于机械手柄40的自由端并与控制箱20电路连接；所述机械手臂40具有可执行多角度的机械运动的多关节转轴，所述喷涂机构50为一气动喷涂机构或电动喷涂机构。该CCD相机60位于固定治具30的正上方，CCD相机60与控制箱20电路连接。以及，所述机架10具有一容置空间11，该固定治具30、机械手臂40和喷涂机构50位于容置空间11内，所述控制箱20具有一触摸显示屏21。首先，将需要喷涂的鞋材置放于固定治具30上，当感应器70感应到鞋材放入后，控制箱2控制分度旋转机构80工作，以使分度旋转机构80向左或向右旋转90度，而分度旋转机构80使置放有鞋材的固定治具30也向左或向右旋转90度。当置放有鞋材的固定治具30再次旋转90度(即旋转180度)时，使置放有鞋材的固定治具30的端部距离机械手臂40为最近的位置，机械手臂40依照控制箱20所设定的移动路径移动，装设在机械手臂40前端的喷涂机构50随着机械手臂40的移动路径而移动至固定治具30的端部的鞋材的位置，此时，配合利用CCD相机60，远程控制喷涂机构50而对鞋材进行喷涂，直到喷涂程序完成。喷涂完成后，由CCD相机60对喷涂后的鞋材进行质量监测，监测合格的产品在触摸显示屏21上显示合格，反之，不合格的产品在触摸显示屏21上显示不合格。本技术的设计重点在于：通过设置有感应器和CCD相机，利用感应器感应是否有工件放入，并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作，利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控，还可检测喷涂后鞋材的质量，实现了喷涂过程的全自动化，使得生产效率大大提高。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动鞋材喷涂机，其特征在于：包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机；该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上，该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器，感应器与控制箱电路连接，该机械手臂与控制箱电路连接，该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接；该CCD相机位于固定治具的正上方，CCD相机与控制箱电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动鞋材喷涂机，其特征在于：包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机；该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上，该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器，感应器与控制箱电路连接，该机械手臂与控制箱电路连接，该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接；该CCD相机位于固定治具的正上方，CCD相机与控制箱电路连接。2.根据权利要求1所述的全自动鞋材喷涂机，其特征在于：所述机架上设置有分度旋转机构，该分度旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，
申请(专利权)人：泉州师范学院，
类型：新型
国别省市：福建;35