一种自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷涂机，包括喷枪，所述喷枪通过涂料管连接盛装涂料的容器，其还包括支撑架，所述支撑架上设置有X轴、Y轴、喷枪传送装置和Y轴传送装置；所述喷枪传送装置用于使喷枪沿Y轴移动；所述Y轴传送装置用于使Y轴沿X轴移动；所述自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴的位置信息和喷枪的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接，控制器与用于带动Y轴传送装置的电机相连；控制器与用于带动喷枪传送装置的电机相连。本实用新型专利技术的技术方案具有可自动完成喷涂工作、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷涂设备，具体涉及一种自动喷涂机。
技术介绍
涂料、油漆等物品大多含有对人体有害的物质，但目前多数喷涂工作自动化程度不高，仍需人工操作，给工作人员带来不可避免的伤害。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种可自动完成喷涂工作、效率高的自动喷涂机。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种自动喷涂机，包括喷枪，所述喷枪通过涂料管连接盛装涂料的容器，其还包括支撑架，所述支撑架上设置有X轴、Y轴、喷枪传送装置和Y轴传送装置；所述喷枪传送装置用于使喷枪沿Y轴移动；所述Y轴传送装置用于使Y轴沿X轴移动；所述自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴的位置信息和喷枪的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接，控制器与用于带动Y轴传送装置的电机相连；控制器与用于带动喷枪传送装置的电机相连。控制器根据Y轴的位置信息控制Y轴传送装置的运行；控制器根据喷枪的位置信息控制喷枪传送装置的运行；控制器根据Y轴的位置信息和喷枪的位置信息控制喷枪开关的开关状态。当喷枪移动到预先设定的某起始位置后，控制器打开喷枪开关，然后根据定位装置传来的信息控制喷枪上下左右自动移动，实现自动喷涂；当喷枪移动到预先设定的终止位置后，控制器关闭喷枪开关。所述Y轴上设置有与X轴匹配的第一Y组滑轮，所述Y轴通过第一Y组滑轮在X轴上移动。实现喷枪平滑移动，喷涂效果更好。所述喷枪传送装置和Y轴传送装置为履带。Y轴与Y轴传送装置连接，喷枪与喷枪传送装置连接，喷枪传送装置设置在Y轴上。所述喷枪通过喷枪连接装置与喷枪传送装置可拆卸地连接。喷枪连接装置上可以同时安装不止一个喷枪，可以实现多个喷枪同时工作，增加喷涂效率。所述支撑架上还设置有固定轴，所述固定轴与X轴平行，所述Y轴上还设置有与固定轴匹配的第二Y组滑轮，所述Y轴通过第二Y组滑轮在X轴上移动。可以使Y轴更稳定，使Y轴与X轴的夹角始终不变。所述自动喷涂机还包括用于容纳涂料管的线缆托链以及用于容纳线缆托链的凹槽；所述线缆托链一端固定在Y轴上；所述凹槽设置在支撑架上。线缆拖链随着Y轴的移动而逐渐摊开或折叠起来。所述Y轴上设置有涂料管固定装置。涂料管固定装置包括两个穿线圈，其中一个固定在线缆拖链与Y轴的连接处附近，另一个固定在喷枪附近，使涂料管沿Y轴展开或弯曲，可以防止涂料管四处乱绕。所述定位装置包括分别设置在Y轴两端和喷枪上的定位传感器。Y轴上下两端均设置有定位传感器，可以更准确地控制Y轴的移动。本技术的技术方案具有能自动准确地进行喷涂的优点。附图说明图1是本技术实施例提供的一种自动喷涂机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种自动喷涂机的喷枪传送装置和Y轴的结构示意图。具体实施方式实施例见图1-2所示，本实施例提供的一种自动喷涂机，包括喷枪13，所述喷枪13通过涂料管11连接盛装涂料的容器，其还包括支撑架10，所述支撑架10上设置有X轴1、Y轴2、喷枪传送装置15和Y轴传送装置4；所述喷枪传送装置15用于使喷枪13沿Y轴2移动；所述Y轴传送装置4用于使Y轴2沿X轴1移动；所述自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴2的位置信息和喷枪13的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接，控制器根据Y轴2的位置信息控制Y轴传送装置4的运行；控制器根据喷枪13的位置信息控制喷枪传送装置15的运行；控制器根据Y轴2的位置信息和喷枪13的位置信息控制喷枪开关的开关状态。当喷枪13移动到预先设定的某起始位置后，控制器打开喷枪开关，然后根据定位装置传来的信息控制喷枪13上下左右自动移动，实现自动喷涂；当喷枪13移动到预先设定的终止位置后，控制器关闭喷枪开关。所述Y轴2上设置有与X轴1匹配的第一Y组滑轮3，所述Y轴2通过第一Y组滑轮3在X轴1上移动。实现喷枪13平滑移动，喷涂效果更好。所述喷枪传送装置15和Y轴传送装置4为履带。所述喷枪13通过喷枪连接装置14与喷枪传送装置15可拆卸地连接。喷枪传送装置15通过电机16带动；喷枪连接装置14上可以同时安装不止一个喷枪13，可以实现多个喷枪13同时工作，增加喷涂效率。所述支撑架10上还设置有固定轴8，所述固定轴8与X轴1平行，所述Y轴2上还设置有与固定轴8匹配的第二Y组滑轮9，所述Y轴2通过第二Y组滑轮9在X轴1上移动。可以使Y轴2更稳定，使Y轴2与X轴1的夹角始终不变。所述自动喷涂机还包括用于容纳涂料管11和喷枪13使用的气管12的线缆托链5以及用于容纳线缆托链5的凹槽7；所述线缆托链5一端固定在Y轴2上；所述凹槽7设置在支撑架10上。线缆拖链随着Y轴2的移动而逐渐摊开或折叠起来。所述Y轴2上设置有涂料管11固定装置。涂料管11固定装置包括两个穿线圈6，其中一个固定在线缆拖链与Y轴2的连接处附近，另一个固定在喷枪13附近，使涂料管11沿Y轴2展开或弯曲，可以防止涂料管11四处乱绕。所述定位装置包括分别设置在Y轴2两端和喷枪13上的定位传感器。Y轴2上下两端均设置有定位传感器，可以更准确地控制Y轴2的移动。本技术的技术方案可以节约人力、提高效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动喷涂机，包括喷枪，所述喷枪通过涂料管连接盛装涂料的容器，其特征在于，其还包括支撑架，所述支撑架上设置有X轴、Y轴、喷枪传送装置和Y轴传送装置；所述喷枪传送装置用于使喷枪沿Y轴移动；所述Y轴传送装置用于使Y轴沿X轴移动；所述自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴的位置信息和喷枪的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接；控制器与用于带动Y轴传送装置的电机相连；控制器与用于带动喷枪传送装置的电机相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂机，包括喷枪，所述喷枪通过涂料管连接盛装涂料的容器，其特征在于，其还包括支撑架，所述支撑架上设置有X轴、Y轴、喷枪传送装置和Y轴传送装置；所述喷枪传送装置用于使喷枪沿Y轴移动；所述Y轴传送装置用于使Y轴沿X轴移动；所述自动喷涂机还包括控制器和用于获取Y轴的位置信息和喷枪的位置信息的定位装置，所述定位装置和喷枪开关均与控制器电连接；控制器与用于带动Y轴传送装置的电机相连；控制器与用于带动喷枪传送装置的电机相连。2.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，所述Y轴上设置有与X轴匹配的第一Y组滑轮，所述Y轴通过第一Y组滑轮在X轴上移动。3.根据权利要求1所述的自动喷涂机，其特征在于，所述喷枪传送装置和Y轴传送装置为履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜贵平，王星淞，姜官顺，
申请(专利权)人：汤阴县华宜家机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41