风叶轴套上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种风叶轴套上料设备，包括：用于定向排列并输出风叶轴套的振动盘，用于定位风叶轴套的旋转定位机构，用于抓取和释放风叶轴套的抓取机构，驱动抓取机构在所述振动盘的输出工位和旋转定位机构的定位工位之间往复移动的第一抓取驱动机构，用于将定位后的风叶轴套装入模腔内的第一机械手。上述风叶轴套上料设备通过振动盘、旋转定位机构，抓取机构、第一抓取驱动机构和第一机械手实现了风叶轴套的上料，较人工手动上料相比，降低了作业员的劳动强度，提高了风叶轴套的上料效率；同时，提高了风叶生产周期的稳定性，降低了调整注塑成型工艺参数的几率，提高了风叶质量的一致性、稳定性，也能够减少作业员，降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风扇生产
，更具体地说，涉及一种风叶轴套上料设备。
技术介绍
目前，电风扇风叶生产过程中需要在模腔内装风叶轴套再注塑成型。风叶轴套通常为D型孔轴套，即风叶轴套的轴孔一端为D型轴孔，D型轴孔与模腔内的结构定位配合。风叶生产模式为一人开一台注塑机半自动生产，在生产过程中，需要人工拿取轴套，把风叶轴套的D型轴孔旋转至预设位置后定位装入模腔内。这一系列动作的执行，导致作业员的劳动强度较大，风叶轴套的上料效率较低。另外，由于生产过程中需要人工执行动作，风叶生产周期的稳定性较差，较易使风叶动平衡量偏大，需要频繁调整注塑成型的工艺参数，导致风叶质量的一致性、稳定性较差。综上所述，如何完成风叶轴套的上料，以降低作业员的劳动强度，提高风叶轴套的上料效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种风叶轴套上料设备，以降低作业员的劳动强度，提高风叶轴套的上料效率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种风叶轴套上料设备，包括：用于定向排列并输出风叶轴套的振动盘，用于定位所述风叶轴套的旋转定位机构，用于抓取和释放所述风叶轴套的抓取机构，驱动所述抓取机构在所述振动盘的输出工位和所述旋转定位机构的定位工位之间往复移动的第一抓取驱动机构，用于将定位后的所述风叶轴套装入模腔内的第一机械手。优选地，所述旋转定位机构包括：驱动所述抓取机构旋转的旋转驱动部件，定位平台，与所述定位平台相连且能够与所述风叶轴套的轴孔配合的定位柱。优选地，所述定位柱通过弹性件与所述定位平台相连，且所述弹性件能够沿所述定位柱的轴向发生形变。优选地，所述第一抓取驱动机构承载所述旋转驱动部件。优选地，所述风叶轴套上料设备设有待机工位，所述风叶轴套上料设备还包括驱动所述抓取机构在所述定位工位和所述待机工位之间往复移动的第二抓取驱动机构，所述第一机械手用于将所述待机工位的所述风叶轴套装入所述模腔内。优选地，所述第一抓取驱动机构和所述第二抓取驱动机构为同一驱动机构。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括用于将所述模腔内的风叶和流道取出的第二机械手。优选地，所述第一抓取驱动机构包括：驱动所述抓取机构沿X向移动的X向驱动机构，驱动所述抓取机构沿Y向移动的Y向驱动机构；其中，所述X向为水平方向，所述Y向为竖直方向，所述输出工位与所述定位工位沿X向直线依次分布。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括：与所述振动盘的出口相连且用于将所述风叶轴套输送至所述输出工位的送料机。优选地，所述送料机包括：与所述振动盘的出口相连的输送机构，用于将所述输送机构输出的所述风叶轴套移至所述输出工位的移料机构。优选地，所述输送机构为直线振动输送机；所述移料机构包括：移料导轨，推动所述风叶轴套沿所述移料导轨移动的移料驱动部件；其中，所述输送机构用于将所述风叶轴套输送至所述移料轨道。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括：第一检测器，用于检测所述输送机构是否出现卡堵；第一报警器，若所述输送机构出现卡堵，用于发出报第一警信号。优选地，所述抓取机构为气动手指机构。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括基座，所述振动盘、所述旋转定位机构、所述第一抓取驱动机构均设于所述基座。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括均设于所述基座底端的转轮和地脚。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括：第二检测器，用于检测所述振动盘内所述风叶轴套的数量是否低于预设值；第二报警器，若所述振动盘内所述风叶轴套的数量低于预设值，用于发出第二报警信号。优选地，所述第二检测器为设于所述振动盘内壁的光纤感应器，所述第二报警器为报警灯。优选地，上述风叶轴套上料设备还包括控制系统，所述控制系统包括：第三检测器，用于检测经所述振动盘输出的所述风叶轴套是否达到所述输出工位；第一控制器，若所述风叶轴套达到所述输出工位，用于控制所述第一抓取驱动机构驱动所述抓取机构移至所述输出工位以及控制所述抓取机构抓取所述输出工位的所述风叶轴套；第四检测器，用于检测所述定位工位是否有所述风叶轴套；第二控制器，若所述定位工位无所述风叶轴套，用于控制所述第一抓取驱动机构驱动所述抓取机构移至所述定位工位以及控制所述旋转定位机构定位所述风叶轴套；第五检测器，用于检测所述定位工位的所述风叶轴套是否被定位；第三控制器，若所述定位工位的所述风叶轴套被定位，用于控制所述抓取机构释放所述风叶轴套以及控制所述第一抓取驱动机构驱动所述抓取机构移至所述输出工位；第六检测器，用于检测所述抓取机构是否离开被定位的所述风叶轴套；第四控制器，若所述抓取机构离开被定位的所述风叶轴套，用于控制所述第一机械手将被定位的所述风叶轴套装入所述模腔内。优选地，所述风叶轴套上料设备设有待机工位，所述风叶轴套上料设备还包括驱动所述抓取机构在所述定位工位和所述待机工位之间往复移动的第二抓取驱动机构，所述第一机械手用于将所述待机工位的所述风叶轴套装入所述模腔内；所述控制系统还包括：第七检测器，用于检测所述待机工位是否有所述风叶轴套；第五控制器，若所述待机工位无所述风叶轴套，用于控制所述抓取机构抓取所述定位工位的所述风叶轴套并将所述风叶轴套释放在所述待机工位；所述第三控制器具体为：若所述定位工位的所述风叶轴套被定位，且若所述待机工位有所述风叶轴套，用于控制所述抓取机构释放所述风叶轴套以及控制所述第一抓取驱动机构驱动所述抓取机构移至所述输出工位的控制器。本专利技术提供的风叶轴套上料设备，通过振动盘来将杂乱放置的风叶轴套进行定向排列并输至输出工位，第一抓取驱动机构驱动抓取机构移至输出工位，抓取机构抓取输出工位的风叶轴套，然后第一抓取驱动机构驱动抓取机构移至旋转定位机构的定位工位，旋转定位机构对风叶轴套的进行定位，待定位后，抓取机构释放风叶轴套，第一抓取驱动机构驱动抓取机构移至输出工位等下下一次的抓取，第一机械手将定位后的风叶轴套装入模腔内，完成上料。本专利技术提供的风叶轴套上料设备，通过振动盘、旋转定位机构，抓取机构、第一抓取驱动机构和第一机械手实现了风叶轴套的上料，较人工手动上料相比，有效降低了作业员的劳动强度，提高了风叶轴套的上料效率。同时，本专利技术提供的风叶轴套上料设备，利用机械结构实现风叶轴套的上料，提高了风叶生产周期的稳定性，降低了调整注塑成型工艺参数的几率，提高了风叶质量的一致性、稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的风叶轴套上料设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的风叶轴套上料设备的主视图；图3为本专利技术实施例提供的风叶轴套上料设备的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的风叶轴套上料设备的左侧视图；图5为本专利技术实施例提供的风叶轴套上料设备的右侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风叶轴套上料设备，其特征在于，包括：用于定向排列并输出风叶轴套的振动盘(1)，用于定位所述风叶轴套的旋转定位机构(5)，用于抓取和释放所述风叶轴套的抓取机构(3)，驱动所述抓取机构(3)在所述振动盘(1)的输出工位和所述旋转定位机构(5)的定位工位之间往复移动的第一抓取驱动机构(4)，用于将定位后的所述风叶轴套装入模腔内的第一机械手。

【技术特征摘要】
1.一种风叶轴套上料设备，其特征在于，包括：用于定向排列并输出风叶轴套的振动盘(1)，用于定位所述风叶轴套的旋转定位机构(5)，用于抓取和释放所述风叶轴套的抓取机构(3)，驱动所述抓取机构(3)在所述振动盘(1)的输出工位和所述旋转定位机构(5)的定位工位之间往复移动的第一抓取驱动机构(4)，用于将定位后的所述风叶轴套装入模腔内的第一机械手。2.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述旋转定位机构(5)包括：驱动所述抓取机构(3)旋转的旋转驱动部件，定位平台(51)，与所述定位平台(51)相连且能够与所述风叶轴套的轴孔配合的定位柱(52)。3.根据权利要求2所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述定位柱(51)通过弹性件与所述定位平台(51)相连，且所述弹性件能够沿所述定位柱(52)的轴向发生形变。4.根据权利要求2所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第一抓取驱动机构(4)承载所述旋转驱动部件。5.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述风叶轴套上料设备设有待机工位，所述风叶轴套上料设备还包括驱动所述抓取机构(3)在所述定位工位和所述待机工位之间往复移动的第二抓取驱动机构，所述第一机械手用于将所述待机工位的所述风叶轴套装入所述模腔内。6.根据权利要求5所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第一抓取驱动机构(4)和所述第二抓取驱动机构为同一驱动机构。7.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括用于将所述模腔内的风叶和流道取出的第二机械手。8.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述第一抓取驱动机构(4)包括：驱动所述抓取机构(3)沿X向移动的X向驱动机构，驱动所述抓取机构(3)沿Y向移动的Y向驱动机构；其中，所述X向为水平方向，所述Y向为竖直方向，所述输出工位与所述定位工位沿X向直线依次分布。9.根据权利要求1所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括：与所述振动盘(1)的出口相连且用于将所述风叶轴套输送至所述输出工位的送料机(2)。10.根据权利要求9所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述送料机(2)包括：与所述振动盘(1)的出口相连的输送机构(21)，用于将所述输送机构(21)输出的所述风叶轴套移至所述输出工位的移料机构(22)。11.根据权利要求10所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，所述输送机构(21)为直线振动输送机；所述移料机构(22)包括：移料导轨，推动所述风叶轴套沿所述移料导轨移动的移料驱动部件；其中，所述输送机构(21)用于将所述风叶轴套输送至所述移料轨道。12.根据权利要求10所述的风叶轴套上料设备，其特征在于，还包括：第一检测器，用于检测所述输送机构(21)是否出现卡堵；第一报警器，若所述输送机构(21)出现卡堵，用于发出报第一警信号。13.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦，陈国强，周毅，禤国辉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44