一种轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置，其特征是所述的自动给料装置包括给料轮（7）和进料传送带（4），进料轮（7）位于进料传送带（4）的上方并能将传送带（4）上的轴承套（5）定位以供机器视觉检测系统（6）进行图像检测；所述的分拣装置由椭圆分拣轮（1），分拣传送带（2）和加速轮（3）组成，当轴承套（5）经机器视觉检测系统（6）后给料轮（7）转过设定的角度，将轴承套（5）送入分拣传送带（2）上，控制系统根据检测结果控制椭圆分拣轮（1）保持原位或转过90度，分拣传送带（2）在加带轮（3）的带动带使给料轮（7）送来的轴承套落入合格品或不合格品接收机构中。本实用新型专利技术为轴套的视觉快速检测提供了理相的进料与分拣装置，它具有准确率高，速度快，结构简单易于实现的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种检测装置，尤其是一种轴套在线检测装置，具体地说是一种轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置。
技术介绍
众所周知，轴套的表面质量对轴承的使用寿命与工作稳定性有着显著的影响，轴套表面微小的凹坑，划痕等缺陷，会显著的降低轴承的使用寿命，增加生产成本。所以，对轴套表面进行表面质量检测在轴承出厂前是十分必要的。由于轴套的生产速度很快，近年来使用机器视觉进行工件表面质量进行检测的技术越来越广泛，但是受限于给料与分拣机构的执行速度比较慢，机器视觉技术相比较人工检测并没有体现出太多优势。为了发挥机器视觉检测速度快的优势，开发一种相应的轴套快速检测系统的自动给料与分拣装置是十分必要的。如专利文献201220343339.8描述了一种大小球的分拣装置，其给料与分拣的功能实现与本技术的目标比较类似，都是实现的滚动体的给料与检测，但是由于其结构复杂，涉及到机械手等比较复杂的机械机构，执行速度较慢，不能满足轴套的快速给料与分拣。如果使用相应的设备，不能体现出机器视觉在轴套检测上的速度优势。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的轴套在线检测装置因缺少相应的进料与分拣装置而无法适应高速检测的问题，设计一种能快速对轴套进行自动给料与分拣的轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置。本技术的技术方案是：一种轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置，其特征是所述的自动给料装置包括给料轮7和进料传送带4，进料轮7位于进料传送带4的上方并能将传送带4上的轴承套5定位以供机器视觉检测系统6进行图像检测；所述的分拣装置由椭圆分拣轮1，分拣传送带2和加速轮3组成，当轴承套5经机器视觉检测系统6后给料轮7转过设定的角度，将轴承套5送入分拣传送带2上，控制系统根据检测结果控制椭圆分拣轮1保持原位或转过90度，分拣传送带2在加带轮3的带动带使给料轮7送来的轴承套落入合格品或不合格品接收机构中。所述的进料传送带4和分拣传送带2均倾斜设置以便于轴承套5能在重力和摩擦力的作用下自动滚动前进。所述的进料传送带4与轴承套5接触边的运动方向与轴承套8下落方向相反。所述的椭圆分拣轮1与驱动其转动的分拣传动齿轮103同轴相连，分拣传动齿轮103通过一个齿轮传动机构与分拣步进电机101相连。所述的加速轮3与驱动其转动的加速传动齿轮306同轴相连，加速传动齿轮306通过一个齿轮传动组与加速电机304相连。本技术的有益效果：本技术为轴套的视觉快速检测提供了理相的进料与分拣装置，它具有准确率高，速度快，结构简单易于实现的优点。本技术的给料轮与椭圆分拣轮在控制系统的作用下进行联动，可以控制单个轴套给料与分拣的时间，配合机器视觉检测系统，实现轴套表面质量的快速检测。附图说明图1是本技术检测的轴承套为合格品时的系统结构示意图。图2是本技术检测的轴承套为不合格品时的系统结构示意图。图3是本技术的加速轮的驱动结构示意图。图4为本技术的椭圆分拣轮的驱动结构示意图。图5为本技术的给料入分拣装置的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。 如图1-5所示。一种轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置，它包括自动给料装置和自动分拣装置，自动分拣装置位于自动给料装置的下部，它们的立体结构示意图如图5所示，所述的自动给料装置包括给料轮7和倾斜布置的进料传送带4，传送带4由逆时针转动的传动轮9带动转动，从而使传送带与轴承套5接触边的运动方向与轴承套下落方向相反，保证轴承套在重力和摩擦力的作用下作向下的纯滚动。进料轮7位于进料传送带4的上方并能将传送带4上的轴承套5定位以供机器视觉检测系统6进行图像检测；所述的分拣装置由椭圆分拣轮1，分拣传送带2和加速轮3组成，当轴承套5经机器视觉检测系统6后给料轮7转过设定的角度，将轴承套5送入分拣传送带2上，控制系统根据检测结果控制椭圆分拣轮1保持原位（图1）或转过90度（图2），分拣传送带2在加带轮3的带动带使给料轮7送来的轴承套落入合格品或不合格品接收机构中。所述的进料传送带4和分拣传送带2均倾斜设置以便于轴承套5能在重力和摩擦力的作用下自动滚动前进。所述的进料传送带4与轴承套5接触边的运动方向与轴承套8下落方向相反。所述的椭圆分拣轮1与驱动其转动的分拣传动齿轮103同轴相连，分拣传动齿轮103通过一个齿轮传动机构102与分拣步进电机101相连，如图4所示，所述的加速轮3与驱动其转动的加速传动齿轮306同轴相连，加速传动齿轮306通过一个齿轮传动组305与加速电机304相连，如图3所示。初始情况下，椭圆分拣轮2的长轴与垂直方向平行（见图1），当检测到有不合格品时，分拣步进电机接收到控制系统的命令，使椭圆分拣轮快速转过90°，使椭圆分拣轮的短轴与垂直方向平行（图2），由此轴套落入不合格品的区间，完成分拣。控制系统8的控制规则是当后一个轴套的检测结果与前一个轴套检测结果相同，则机构保持原样，若后一个轴套的检测结果与前一个轴套检测结果不同，则分拣步进电机接收到控制系统的命令，使椭圆分拣轮快速转过90°。给料轮与椭圆分拣轮在控制系统的作用下进行联动，可以控制轴套给料与分拣的时间。如图1所示，根据实际工况要求，要达到0.5秒筛选与分拣一个轴套的速度。当轴承套在由给料轮所限定的检测位置接受机器视觉检测系统检测大约需要200毫秒，检测完成后，控制系统发出指令，椭圆分拣轮根据控制指令保持原位或转过90°，此动作大约需要200毫秒，当0.5秒的时间到后，给料轮转过一定角度，抓取下一个轴套，此时轴套掉落到传送带上，经过加速轮的加速掉落到相应的区间，此过程大约需要0.3秒，完成分拣工作。当前一个轴套顺利分拣之后，椭圆分拣轮根据下一个轴套的检测结果调整角度，为下一个轴套的分拣做好准备。如此反复执行，完成0.5秒筛选与分拣一个轴套的工作。本技术未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置，其特征是所述的自动给料装置包括给料轮（7）和进料传送带（4），进料轮（7）位于进料传送带（4）的上方并能将传送带（4）上的轴承套（5）定位以供机器视觉检测系统（6）进行图像检测；所述的分拣装置由椭圆分拣轮（1），分拣传送带（2）和加速轮（3）组成，当轴承套（5）经机器视觉检测系统（6）后给料轮（7）转过设定的角度，将轴承套（5）送入分拣传送带（2）上，控制系统根据检测结果控制椭圆分拣轮（1）保持原位或转过90度，分拣传送带（2）在加带轮（3）的带动带使给料轮（7）送来的轴承套落入合格品或不合格品接收机构中。
【技术特征摘要】
1.一种轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置，其特征是所述的自动给料装置包括给料轮（7）和进料传送带（4），进料轮（7）位于进料传送带（4）的上方并能将传送带（4）上的轴承套（5）定位以供机器视觉检测系统（6）进行图像检测；所述的分拣装置由椭圆分拣轮（1），分拣传送带（2）和加速轮（3）组成，当轴承套（5）经机器视觉检测系统（6）后给料轮（7）转过设定的角度，将轴承套（5）送入分拣传送带（2）上，控制系统根据检测结果控制椭圆分拣轮（1）保持原位或转过90度，分拣传送带（2）在加带轮（3）的带动带使给料轮（7）送来的轴承套落入合格品或不合格品接收机构中。
2.根据权利要求1所述的轴套快速检测系统用自动给料与分拣装置，其特征是所述的进料传送带（4）和分拣传...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宏达，朱炜立，阮鸿雁，王树林，周建忠，黄舒，孟宪凯，盛杰，徐苏强，
申请(专利权)人：江苏大学，镇江江大天励智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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