The invention discloses a 2D laser radar scanning device, including laser ranging device, optical mirror and motor, including laser ranging device, optical mirror and motor into a line is arranged on the base, the reflected beam by the optical mirror surface of the laser ranging device, parallel output, the beam after encountering obstacles, obstacles will reflect the light of the reflected laser beam for echo, back to the receiving surface of laser ranging equipment reflector to the echo beam again by optical mirror in the distance information obtained after processing; the motor drives the optical mirror to a certain speed uniform, in the rotation process, equipment corresponding to different angle laser ranging will measure the distance information of different angles, the distance information through the communication port to upload data processing equipment, by the Department The current scan information.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种激光雷达扫描领域,具体涉及一种二维的激光雷达扫描装置。
技术介绍
激光雷达广泛应用于扫描监测目标障碍物尺寸及与其它物体之间的距离、以及目标障碍物的运行速度,例如铁路铁轨上障碍物尺寸,以及铁轨与障碍物之间的距离及相对速度。以目前市场上主流的扫描激光雷达为例,简要的介绍激光雷达的工作原理。扫描激光雷达包括一个激光发射器、一个激光接收器和一个云台。激光发射器发射一束激光脉冲,经过目标物体反射后,被激光接收器接收。激光接收器准确的测量光脉冲从激光发射到激光接收之间的时间。而光速是已知的,测量出来的激光传播时间可以转化为对激光传播的距离。而云台不停的旋转,可以实现不同方向上的距离测量,得到激光扫描截面上的距离和角度信息。随着人们对安全性要求的提高,要求有更高的扫描精确度和更快的扫描速度。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术的不足,提供一种二维的激光雷达扫描装置,解决现有激光雷达扫描装置不能满足高速扫描和高分辨率监测,无法实现快速的距离测量的问题。本专利技术的通过下述技术方案实现:一种二维的激光雷达扫描装置,包括激光测距设备、光学转镜和电机,所述激光测距设备、光学转镜和电机成一条线设置在基座上,所述激光测距设备的出射光束经光学转镜的反射面,平行出射,出射光束遇到障碍物后,障碍物会将一定的光反射,反射的激光为回波信号,所述回波信号再次经光学转镜的反射面回到激光测距设备的接收面中,经处理后得到当前的距离信息;电机带动光学转镜以一定的速度匀速旋转,在旋转过程中,对应不同的角度激光测距设备都会测得当前的距离信息,不同角度的距离信息通过通讯端口上传 ...
【技术保护点】
一种二维的激光雷达扫描装置,包括激光测距设备(101)、光学转镜(102)和电机(103),其特征在于:所述激光测距设备(101)、光学转镜(102)和电机(103)成一条线设置在基座(104)上,所述激光测距设备(101)的出射光束经光学转镜(102)的反射面,平行出射,出射光束遇到障碍物后,障碍物会将一定的光反射,反射的激光为回波信号,所述回波信号再次经光学转镜(102)的反射面回到激光测距设备(101)的接收面中,经处理后得到当前的距离信息;电机(103)带动光学转镜(102)以一定的速度匀速旋转,在旋转过程中,对应不同的角度激光测距设备(101)都会测得当前的距离信息,不同角度的距离信息通过设置在激光测距设备(101)上的通讯端口(105)上传数据处理设备后,经处理显示当前的扫描信息。
【技术特征摘要】
1.一种二维的激光雷达扫描装置,包括激光测距设备(101)、光学转镜(102)和电机(103),其特征在于:所述激光测距设备(101)、光学转镜(102)和电机(103)成一条线设置在基座(104)上,所述激光测距设备(101)的出射光束经光学转镜(102)的反射面,平行出射,出射光束遇到障碍物后,障碍物会将一定的光反射,反射的激光为回波信号,所述回波信号再次经光学转镜(102)的反射面回到激光测距设备(101)的接收面中,经处理后得到当前的距离信息;电机(103)带动光学转镜(102)以一定的速度匀速旋转,在旋转过程中,对应不同的角度激光测距设备(101)都会测得当前的距离信息,不同角度的距离信息通过设置在激光测距设备(101)上的通讯端口(105)上传数据处理设备后,经处理显示当前的扫描信息。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李薪,杨永刚,严强,朱建中,朱开东,
申请(专利权)人:成都希德电子信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。