一种变速器模拟操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变速器模拟操纵装置，属于车辆模拟驾驶技术领域。本发明专利技术变速器模拟操纵装置包括：支撑箱体；换档底座与支撑箱体连接；换向机构设置在支撑箱体内；操纵机构穿过支撑箱体与换向机构连接；换档机构设置在换档底座内，所述操纵机构一端活动设置所述换挡机构内；互锁机构设置在换档底座内，互锁机构活动设置在换档机构上；离合机构穿过换档底座内设置在互锁机构内；档位自锁机构穿过换档底座活动设置在换档机构上。本发明专利技术变速器模拟操纵装置实现了多档位的复杂换档模拟功能，同时为了提高性能和可靠性，有效设置了选档、档位自锁、互锁及倒档锁，同时设置模拟离合锁止机构，更加真实的模拟手动变速器操纵。

Analog control device for transmission

The invention discloses a transmission simulation control device, which belongs to the technical field of vehicle simulation driving. Simulation control device of the invention includes: the transmission support box is connected with the supporting base; gear box; a reversing mechanism is arranged in the supporting box; operating mechanism through the support box is connected with the reversing mechanism; shift shift mechanism is arranged on the base, the operating mechanism of the movable end of the shifting mechanism; the interlocking mechanism is arranged in the the shift in the base, the interlock mechanism is movably arranged on the shift mechanism; the clutch mechanism is arranged in the base through the shift interlocking mechanism; gear self-locking mechanism is movably arranged on the base through the gear shift mechanism. Simulation of complex multi bit shift analog function manipulating device of the invention transmission, at the same time in order to improve the performance and reliability, effectively setting the selection gear, gear self-locking and interlock and reverse gear lock, and set the simulation of clutch locking mechanism, manual transmission simulation more realistic manipulation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆模拟驾驶
，特别涉及一种变速器模拟操纵装置。
技术介绍
于虚拟驾驶可以让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的模拟驾驶，其模拟驾驶效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，且驾驶训练效率高、培训周期端等，让模拟驾驶技术近年来得到较快的发展，其中手动变速器模拟操纵装置为模拟驾驶系统机械结构中的核心总成。现有的手动变速器模拟装置一般档位少，且缺乏有效的档位选取机构、倒档锁止机构和模拟离合操纵机构，这种变速器模拟操纵装置不满足现有某模拟驾驶平台的性能要求。因此设计一种多档位、高性能、高可靠性且含有档位选取、自锁、互锁、防差错锁止和模拟离合锁止结构的变速器模拟操纵装置成为了难点。
技术实现思路
本专利技术提供一种变速器模拟操纵装置，解决了或部分解决了现有技术中现有的手动变速器模拟装置一般档位少，且缺乏有效的档位选取机构、倒档锁止机构和模拟离合操纵机构，不满足现有模拟驾驶平台的性能要求的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种变速器模拟操纵装置包括：支撑箱体；换档底座，与所述支撑箱体连接；换向机构，设置在所述支撑箱体内；操纵机构，穿过所述支撑箱体与所述换向机构连接；换档机构，设置在所述换档底座内，操纵机构一端活动设置所述换挡机构内；互锁机构，设置在所述换档底座内，所述互锁机构活动设置在所述换档机构上；离合机构，穿过所述换档底座设置在所述互锁机构内；档位自锁机构，穿过所述换档底座活动设置在所述换档机构内。进一步地，所述换向机构包括：第一十字销轴、销轴支撑体、第二十字销轴及十字轴底座；所述操纵机构通过所述第一十字销轴与所述销轴支撑体连接，所述销轴支撑体通过所述第二十字销轴与所述十字轴底座连接；所述十字轴底座两侧设置有五个孔，所述五个孔的位置与所述换挡机构的位置相对应。进一步地，所述操纵机构包括：换档球头；换档操作杆，一端与换档球头的一端连接；换档控制杆，一端通过与所述第一十字销轴与所述销轴支撑体连接，另一端与所述换档操作杆连接，所述换档控制杆的一端活动设置在所述换档机构内；回位锥簧，设置在所述换档控制杆与所述支撑箱体之间。进一步地，本专利技术变速器模拟操纵装置还包括：所述换档控制杆上开设有限位孔，换档限位机构，设置在所述限位孔内，所述换档限位机构的位置与所述十字轴底座两侧开设的五个孔相对应；所述换档限位机构包括：选档锁止弹簧及选档限位钢球；所述选档锁止弹簧设置在所述限位孔内，所述选档限位钢球设置在所述选档锁止弹簧的两端，所述选档限位钢球与所述十字轴底座两侧开设的五个孔相配合。进一步地，所述换档机构包括：一档、二档部件，设置在所述换档底座内，所述操纵机构的一端活动设置所述一档、二档部件内；三档、四档部件，设置在所述换档底座内，所述操纵机构的一端活动设置所述三档、四档部件内；五档、六档部件，设置在所述换档底座内，所述操纵机构的一端活动设置所述五档、六档机构内；七档、八档部件，设置在所述换档底座内，所述操纵机构的一端活动设置所述七档、八档部件内；倒档部件，设置在所述换档底座内，所述倒档部件与所述一档、二档机构的另一端连接。进一步地，所述一档、二档机构包括：定位导向轴，设置在所述换档底座上；拨块，活动设置在所述定位导向轴上，所述拨块一端开设有凹槽，所述操纵机构的一端活动设置所述凹槽内；回位弹簧，设置在所述凹槽内；顶杆，一端与所述回位弹簧连接，所述顶杆的长度大于所述凹槽的深度；拨叉轴，一端与所述拨块的另一端连接，另一端设置有位移传感器。进一步地，所述倒档部件包括：倒档顶杆，一端与所述拨块接触；倒档回位弹簧，与所述倒档顶杆的另一端连接；倒档锁止单元，与所述拨块连接；所述倒档锁止单元包括：倒档锁止挡板，一端设置在所述拨块开设的凹槽内，另一端开设有坡口；倒档限位支座，设置在所述支撑箱体内，所述坡口与所述倒挡限位支座的台阶接触；倒档位移传感器，设置在所述倒档限位支座的凸台上。进一步地，所述互锁机构包括：互锁钢球，活动设置在所述拨叉轴的两侧面上开设的互锁凹槽上；互锁销，穿过所述换档底座与所述互锁钢球连接，所述互锁销内开设有互锁钢球孔。进一步地，所述离合机构包括：离合锁销，活动设置在所述互锁钢球孔内；离合锁止弹簧，设置在所述换档底座内，所述离合锁止弹簧一端与所述离合锁销接触；拉索，一端穿过所述换档底座内与所述离合锁销连接；离合踏板，与所述拉索另一端连接。进一步地，所述档位自锁机构包括：自锁弹簧，一端与所述换档底座接触；自锁钢球，一端与所述自锁弹簧连接，另一端活动设置在所述拨叉轴沿轴向开设的自锁凹槽内。本专利技术提供的变速器模拟操纵装置的换向机构设置在换档底座内，操纵机构穿过支撑箱体与换向机构连接，操纵机构通过换向机构可以实现各个方向的摆动，换档机构设置在换档底座内，操纵机构一端活动设置所述换挡机构内，操纵机构带动换档机构动作实现换档，实现了多档位的复杂换档模拟功能，同时为了提高性能和可靠性，互锁机构设置在换档底座内，互锁机构与换档机构相配合，达到换档时到位互锁，档位自锁机构穿过换档底座与换档机构相配合，有效设置了选档、档位自锁及互锁，离合机构穿过换档底座内设置在互锁机构内，设置模拟离合锁止机构，更加真实的模拟手动变速器操纵。附图说明图1为本专利技术实施例提供的变速器模拟操纵装置主视图；图2为图1中变速器模拟操纵装置的左视图；图3为图2中A-A向剖视图；图4为图3中B-B向剖视图；图5为图1中变速器模拟操纵装置的倒档锁止单元倒档换档前示意图；图6为图1中变速器模拟操纵装置的倒档锁止单元倒档换档后示意图。具体实施方式参见图1-2，本专利技术实施例提供的一种变速器模拟操纵装置包括：支撑箱体1、换档底座2、换向机构3、操纵机构4、换档机构5、互锁机构8、离合机构6及档位自锁机构9。所述换档底座2与所述支撑箱体1固定连接。所述换向机构3设置在所述支撑箱体1内。所述操纵机构4穿过所述支撑箱体1与所述换向机构3连接。所述换档机构5设置在所述换档底座2内，操纵机构4一端活动设置所述换挡机构5内。所述互锁机构8设置在所述换档底座2内，所述互锁机构8活动设置在所述换档机构5上。所述离合机构6穿过所述换档底座2设置在所述互锁机构8内。所述档位自锁机构9穿过所述换档底座2活动设置在所述换档机构5内。详细介绍换向机构的结构。所述换向机构包括：第一十字销轴3-1、销轴支撑体3-4、第二十字销轴3-2及十字轴底座3-3。所述操纵机构4通过所述第一十字销轴3-1与所述销轴支撑体3-4连接，所述销轴支撑体3-4通过所述第二十字销轴3-2与所述十字轴底座3-3连接，可以实现所述操作机构各个方向的摆动。所述十字轴底座3-3两侧设置有五个孔，所述五个孔的位置与所述换挡机构5的位置相对应。详细介绍操纵机构的结构。所述操纵机构包括：换档球头4-1、换档操作杆4-2及换档控制杆4-3。所述换档操作杆4-2一端与换档球头4-1的一端固定连接。具体地，在本实施方式中，所述换档操作杆4-2一端通过螺栓与换档球头4-1的一端固定连接，在其它实施方式中，所述换档操作杆4-2一端可通过其它方式如轴销等与换档球头4-1的一端固定连接。所述换档控制杆4-3一端通过与所述第一十字销轴3-1与所述销轴支撑体3-4连接，可以实现所述换档控制杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器模拟操纵装置，其特征在于，包括：支撑箱体(1)；换档底座(2)，与所述支撑箱体(1)连接；换向机构(3)，设置在所述支撑箱体(1)内；操纵机构(4)，穿过所述支撑箱体(1)与所述换向机构(3)连接；换档机构(5)，设置在所述换档底座(2)内，所述操纵机构(4)一端活动设置所述换挡机构(5)内；互锁机构(8)，设置在所述换档底座(2)内，所述互锁机构(8)活动设置在所述换档机构(5)上；离合机构(6)，穿过所述换档底座(2)设置在所述互锁机构(8)内；档位自锁机构(9)，穿过所述换档底座(2)活动设置在所述换档机构(5)内。

【技术特征摘要】
1.一种变速器模拟操纵装置，其特征在于，包括：支撑箱体(1)；换档底座(2)，与所述支撑箱体(1)连接；换向机构(3)，设置在所述支撑箱体(1)内；操纵机构(4)，穿过所述支撑箱体(1)与所述换向机构(3)连接；换档机构(5)，设置在所述换档底座(2)内，所述操纵机构(4)一端活动设置所述换挡机构(5)内；互锁机构(8)，设置在所述换档底座(2)内，所述互锁机构(8)活动设置在所述换档机构(5)上；离合机构(6)，穿过所述换档底座(2)设置在所述互锁机构(8)内；档位自锁机构(9)，穿过所述换档底座(2)活动设置在所述换档机构(5)内。2.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述换向机构包括：第一十字销轴(3-1)、销轴支撑体(3-4)、第二十字销轴(3-2)及十字轴底座(3-3)；所述操纵机构(4)通过所述第一十字销轴(3-1)与所述销轴支撑体(3-4)连接，所述销轴支撑体(3-4)通过所述第二十字销轴(3-2)与所述十字轴底座(3-3)连接；所述十字轴底座(3-3)两侧设置有五个孔，所述五个孔的位置与所述换挡机构(5)的位置相对应。3.根据权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵机构包括：换档球头(4-1)；换档操作杆(4-2)，一端与换档球头(4-1)的一端连接；换档控制杆(4-3)，一端通过与所述第一十字销轴(3-1)与所述销轴支撑体(3-4)连接，另一端与所述换档操作杆(4-2)连接，所述换档控制杆(4-3)一端活动设置在所述换档机构(5)内；回位锥簧(4-4)，设置在所述换档控制杆(4-3)与所述支撑箱体(1)之间。4.根据权利要求3所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵装置还包括：所述换档控制杆(4-3)上开设有限位孔，换档限位机构(7)，设置在所述限位孔内，所述换档限位机构(7)的位置与所述十字轴底座(3-3)两侧开设的五个孔相对应；所述换档限位机构(7)包括：选档锁止弹簧(7-1)及选档限位钢球(7-2)；所述选档锁止弹簧(7-1)设置在所述限位孔内，所述选档限位钢球(7-2)设置在所述选档锁止弹簧(7-1)的两端，所述选档限位钢球(7-2)与所述十字轴底座(3-3)两侧开设的五个孔相配合。5.根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述换档机构包括：一档、二档部件(5-1)，设置在所述换档底座(2)内，所述操纵机构(4)的一端活动设置所述一档、二档部件(5-1)内；三档、四档部件，设置在所述换档底座(2)内，所述操纵机构(4)的一端活动设置所述三档、四档部件内；五档、六档部件，设置在所述换档底座(2)内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蛟龙，袁罕，刘君泽，王正洋，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：发明
国别省市：湖北;42