一种桥梁巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了桥梁巡检系统，其包括信息采集业务终端、现场控制平台以及远程监控中心，所述信息采集业务终端搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端与所述现场控制平台通信连接，所述信息采集业务终端与所述远程监控中心通信连接；所述信息采集业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块。本实用新型专利技术提供的桥梁巡检系统可以弥补了传统人工巡检工作强度大、效率较低、妨碍交通、存在安全隐患及人员难以到达的区域等，且具有操作简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于桥面巡检及其他相关行业。

Bridge inspection system

The utility model provides a bridge inspection system, including information collection, on-site service terminal control system and remote monitoring center, the information acquisition terminal equipped with UAV aerial platform in a rotor on the platform, communication field control the information acquisition terminal and the service, the information acquisition terminal is connected with the business the remote monitoring center communication; the information collection terminal comprises a receiving antenna, transmitting and receiving module, a main control MCU, HD video camera and a power source, including transmitting and receiving platform module, display module and flight flight instruction generation module to control the scene. The bridge inspection system provided by the utility model can make up for the traditional manual inspection work intensity, low efficiency, blocking traffic, there are security risks and difficult to reach areas, and has the advantages of simple operation, portability, wide coverage, flexible and other features, can be widely used in bridge inspection and other related industries.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到桥梁养护监管
，特别是一种无人机桥梁巡检系统及巡检方法。
技术介绍
随着我国高速公路的快速发展，及国家“五纵七横”12条国道主干线全部建成，公路行业发展重心将逐渐由“新建”转向“管养”。然而目前传统的桥梁检测多是利用相关专用仪器对桥梁各个部位进行测量、记录、统计。在此过程中，维护人员需要在桥面上作业，难免忽略一些细节部位，耗时费力，效率较低，妨碍交通，存在安全隐患及人员难以到达的区域等。因此亟需研发一种简单、便携、基于自主规划航线的无人巡检装置。该装置能够根据自主规划的航线指令，可以灵活的执行任务，不仅节约了人力成本，保障了桥梁运维人员的生命安全，还可以大大提高桥梁巡检的效率，及提高桥梁巡检信息的准确性，并为桥梁巡检的数字化管理提供便利。极大减轻桥梁维护人员的工作强度，提高桥梁检测维护效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种桥梁巡检系统，其包括信息采集业务终端、现场控制平台以及远程监控中心，所述信息采集业务终端搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端与所述现场控制平台通信连接，所述信息采集业务终端与所述远程监控中心通信连接；所述信息采集业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块，所述现场控制平台的航线规划指令及信息采集指令以无线的方式传送到多旋翼无人机空中平台，所述接收天线接收所述现场控制平台发送的航线规划指令及信息采集指令，所述接收的航线规划指令再经单片机主控MCU处理后，经CAN总线或PPM传输至多旋翼无人机空中平台的飞行控制模块，进而实现对飞行 状态的控制；所述主控MCU同时接受所述信息采集指令并控制所述高清摄像机采集图像信号，所述发射接收模块将所述图像信号发送至所述远程监控中心与现场控制平台，所述远程监控中心对所述图像信号进行发布。较佳地，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行指令生成模块、采集指令生成模块，所述飞行指令生成模块生成航线规划指令，所述采集指令生成模块生成信息采集指令，并通过所述发射接收模块发送至所述无人机平台。较佳地，所述现场可控制平台还包括飞行显示模块，所述发射接收模块接收所述高清摄像头采集的图像信号，并通过所述飞行显示模块实时显示所述图像信号。较佳地，所述发射接收模块包括一信号收发天线。较佳地，所述飞行指令生成模块包括平台遥控手柄，所述平台遥控手柄产生飞行控制指令通过发射接收模块发送出去。本技术具有以下有益效果：本技术提供的桥梁巡检系统可以弥补了传统人工巡检工作强度大、效率较低、妨碍交通、存在安全隐患及人员难以到达的区域等，且具有操作简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于桥面巡检及其他相关行业。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的桥梁巡检系统组成示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种桥梁巡检系统，其包括信息采集业务终端1、现场控制平台2以及远程监控中心3，所述信息采集业务终端1搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端1与所述现场控制平台2通信连接，所述信息采集业务终端1与所述远程监控中心3通信连接；所述信息采集业务终端1包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块，所述现场控制平台2的航线规划指令及信息采集指令以无线的方式传送到多旋翼无人机空中平台，所述接收天线接收所述现场控制平台2发送的航线规划指令及信息采集指令，所述接收的航线规划指令再经单片机主控MCU处理后，经CAN总线或PPM传输至多旋翼无人机空中平台的飞行控制模块，进而实现对飞行状态的控制；所述主控MCU同时接受所述信息采集指令并控制所述高清摄像机采集图像信号，所述发射接收模块将所述图像信号发送至所述远程监控中心与现场控制平台，所述远程监控中心3对所述图像信号进行发布。所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行指令生成模块、采集指令生成模块，所述飞行指令生成模块生成航线规划指令，所述采集指令生成模块生成信息采集指令，并通过所述发射接收模块发送至所述无人机平台。所述现场可控制平台还包括飞行显示模块，所述发射接收模块接收所述高清摄像头采集的图像信号，并通过所述飞行显示模块实时显示所述图像信号。所述发射接收模块包括一信号收发天线。所述飞行指令生成模块包括平台遥控手柄，所述平台遥控手柄产生飞行控制指令通过发射接收模块发送出去。本技术提供的桥梁巡检系统可以弥补了传统人工巡检工作强度大、效 率较低、妨碍交通、存在安全隐患及人员难以到达的区域等，且具有操作简单、便携、覆盖范围广、灵活多变等特点，可广泛应用于桥面巡检及其他相关行业。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桥梁巡检系统，其特征在于，包括信息采集业务终端、现场控制平台以及远程监控中心，所述信息采集业务终端搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端与所述现场控制平台通信连接，所述信息采集业务终端与所述远程监控中心通信连接；所述信息采集业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块；所述现场控制平台的航线规划指令及信息采集指令以无线的方式传送到多旋翼无人机空中平台，所述接收天线接收所述现场控制平台发送的航线规划指令及信息采集指令，所述接收的航线规划指令再经单片机主控MCU处理后，经CAN总线或PPM传输至多旋翼无人机空中平台的飞行控制模块，进而实现对飞行状态的控制；所述主控MCU同时接受所述信息采集指令并控制所述高清摄像机采集图像信号，所述发射接收模块将所述图像信号发送至所述远程监控中心与现场控制平台，所述远程监控中心对所述图像信号进行发布。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁巡检系统，其特征在于，包括信息采集业务终端、现场控制平台以及远程监控中心，所述信息采集业务终端搭载在一多旋翼无人机空中平台上，所述信息采集业务终端与所述现场控制平台通信连接，所述信息采集业务终端与所述远程监控中心通信连接；所述信息采集业务终端包括接收天线、发射接收模块、主控MCU、高清摄像机以及供电电源，所述现场控制平台包括发射接收模块、飞行显示模块以及飞行指令生成模块；所述现场控制平台的航线规划指令及信息采集指令以无线的方式传送到多旋翼无人机空中平台，所述接收天线接收所述现场控制平台发送的航线规划指令及信息采集指令，所述接收的航线规划指令再经单片机主控MCU处理后，经CAN总线或PPM传输至多旋翼无人机空中平台的飞行控制模块，进而实现对飞行状态的控制；所述主控MCU同时接受所述信息采集指令并控制所述高清摄像机采集图像信号，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：祥东，吴征威，钱益武，武金模，许令顺，关劲夫，付明，王道亮，孔永祥，杨广，
申请(专利权)人：清华大学合肥公共安全研究院，合肥泽众城市智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34