【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种辅助摆放电线装置,具体涉及一种适用于汽车线束行业线束超声波焊接设备的辅助摆放电线系统。
技术介绍
在汽车线束行业,超声波线束焊接时,电线的拿取、摆放都是由操作人员人工进行,这样会产生如下几个问题:1.电线可能会被拿错,例如多线、少线、错线,如此焊接成品即为不合格品;2.电线摆放方式不能保证。电线摆放方式是保证产品焊点拉力稳定性的重要因素,因此,若摆放方式不能保证,产品的稳定性就不能保证。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是目前超声波线束焊接时,电线会被拿错,摆放方式不能保证,提供一种操作简单的机械化的用于超声波焊接的辅助摆放电线系统。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种用于超声波焊接的辅助摆放电线系统,包括控制机构和执行机构,所述的控制机构包括PLC控制器、高度传感器、压力传感器、电机和气缸,所述的高度传感器和压力传感器均和PLC控制器的输入端相连,电机和气缸与PLC控制器的输出端相连,与PLC控制器相连还设有触摸屏,所述的高度传感器、压力传感器、电机和气缸均和执行机构电连接;所述的执行机构包括机械爪。所述的执行机构还包括控制机械爪升降的升降系统和控制机械爪行走的行走系统;所述的升降系统包括气缸、与气缸配合的推杆,推杆中部设有挡板,推杆末端设置有推盘,推盘和挡板之间的推杆上套有弹簧,机械爪设置在弹簧上;所述的行走系统包括电机、与电机的输出轴相连接的丝杠、设置在丝杠上的移动座;所述的升降系统通过移动座与行走系统系统连接。所述的电机为伺服电机。所述的高度传感器、压力传感器和升降系统电连接。采用上述技术方案的本技术采用机械爪抓取电线,根据提前 ...
【技术保护点】
一种用于超声波焊接的辅助摆放电线系统,其特征在于:包括控制机构(1)和执行机构(2),所述的控制机构包括PLC控制器(6)、高度传感器(7)、压力传感器(8)、电机(51)和气缸(41),所述的高度传感器(7)和压力传感器均和PLC控制器(6)的输入端相连,电机(51)和气缸(41)与PLC控制器(6)的输出端相连,与PLC控制器(6)相连还设有触摸屏(9),所述的高度传感器(7)、压力传感器(8)、电机(51)和气缸(41)均和执行机构(2)电连接;所述的执行机构(2)包括机械爪(3)。
【技术特征摘要】
1.一种用于超声波焊接的辅助摆放电线系统,其特征在于:包括控制机构(1)和执行机构(2),所述的控制机构包括PLC控制器(6)、高度传感器(7)、压力传感器(8)、电机(51)和气缸(41),所述的高度传感器(7)和压力传感器均和PLC控制器(6)的输入端相连,电机(51)和气缸(41)与PLC控制器(6)的输出端相连,与PLC控制器(6)相连还设有触摸屏(9),所述的高度传感器(7)、压力传感器(8)、电机(51)和气缸(41)均和执行机构(2)电连接;所述的执行机构(2)包括机械爪(3)。2.根据权利要求1所述的用于超声波焊接的辅助摆放电线系统,其特征在于:所述的执行机构(3)还包括控制机械爪升降的升降系统(4)和控制机械爪行走的行走系统(5);...
【专利技术属性】
技术研发人员:马良,李文娟,韩红宽,李芳芳,
申请(专利权)人:鹤壁天海环球电器有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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