一种路面车辙图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种路面车辙图像采集装置，包括支架，设置于检测车的车尾；二CCD面阵相机，设置于支架的两端；二PTC加热组件，设置于CCD面阵相机的镜头外侧；二辅助照明灯，设置于支架上；四组激光器组件，包括第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器，检测车水平行驶时第一点激光器和线激光器在路面上的照射位置重合，第二点激光器、第三点激光器、线激光器的照射角度相同。本实用新型专利技术相较于现有技术，CCD面阵相机采集第一点激光器、第二点激光器和第三点激光器在路面上的照射点到线激光器照射点的距离成像图像，从而计算车辙深度，辅助照明灯提高成像质量，PTC加热组件可加热后除去雾气，大大提高检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于道路路面维护和检测
，具体涉及一种路面车辙图像采集装置。
技术介绍
改革开放以来，我国高速公路事业迅猛发展。截至2013年12月下旬，我国高速公路总里程已达104468公里。我国高速公路的蓬勃发展，通车里程的不断增长，为我国的经济发展做出巨大的贡献，与此同时，我国高速公路的维护与保养工作也变得更加的重要。在公路的建设、运营、管理的过程中，快速、准确的掌握公路的车辙、平整度、构造深度等参数，对公路的养护管理具有重要意义。路面车辙的评估与检测是高等级路面维护养护的重要内容，特别在我国现阶段，由于我国车辆超载现象比较普遍，路面经过这些车辆轮胎反复碾压后，发生流动形变、路面沉陷、拥包，并产生沿着车辆轮迹的纵向辙痕。鉴于以上的现状，我国众多从事公路检测仪器开发与研究的高校和研究机构都做了大量的研究，同时也为我国的公路检测做出了巨大的贡献。传动的车辙检测装置采用线激光器、点激光器结合CCD面阵相机采集车辙图像信息，但是，遇到大雾或雨天的天气时，大大降低了检测精度。因此，亟需一种检测精度较高的路面车辙图像采集装置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种路面车辙图像采集装置。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种路面车辙图像采集装置，包括：支架，支架设置于检测车的车尾且其长度方向与检测车车身的宽度方向一致；二CCD面阵相机，二CCD面阵相机分别设置于支架的两端；二PTC加热组件，PTC加热组件设置于CCD面阵相机的镜头外侧；二辅助照明灯，二辅助照明灯分别设置于支架上且位于CCD面阵相机的一侧；四组激光器组件，包括由上至下依次设置的第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器，检测车水平行驶时第一点激光器和线激光器在路面上的照射位置重合，第二点激光器、第三点激光器在竖直方向上到线激光器的距离相等且三者的照射角度相同，每组激光器组件设置于支架上且位于CCD面阵相机的下方且分别位于检测车的左后车轮、右后车轮的两侧。本技术相较于现有技术，CCD面阵相机采集第一点激光器、第二点激光器和第三点激光器在路面上的照射点到线激光器照射点的距离成像图像，从而计算车辙深度，同时，在大雾或雨天时，辅助照明灯提高成像质量，PTC加热组件可加热后除去CCD面阵相机镜头上的雾气，大大提高检测的准确性。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，上述的PTC加热组件包括安装箱和PTC加热元件，安装箱为棱柱结构或圆柱结构，安装箱套设于CCD面阵相机的镜头上，PTC加热元件卡设于安装箱的四周。PTC加热元件包括铝管、绝缘纸、电极片和PTC加热片，电极片设置于PTC加热片的上下表面，PTC加热片和电极片整体包覆于绝缘纸中且安装于铝管内。采用上述优选的方案，PTC加热元件卡设于安装箱的四周，便于安装和拆卸，也可提高加热效率。作为优选的方案，还设置有角度调整机构组件，包括第一角度调整机构、第二角度调整机构、第三角度调整机构和第四角度调整机构，每个角度调整机构均包括关节臂和电机，关节臂的一端转动设置于支架上，关节臂的另一端分别与第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器连接，电机的输出轴与关节臂的转动端通过齿轮外啮合连接。采用上述优选的方案，电机转动带动关节臂转动，调节第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器的角度，使得检测车水平行驶时第一点激光器和线激光器在路面上的照射位置重合以及第二点激光器、第三点激光器和线激光器的照射角度相同，更加方便。作为优选的方案，还设置有定位机构，包括旋转编码器和GPS定位器，旋转编码器设置于检测车的车轮上，GPS定位器设置于检测车的车身上。采用上述优选的方案，旋转编码器和GPS定位器组合，提供路面的定位信息。附图说明图1为本技术一种实施方式的结构示意图。其中，1.支架，2.CCD面阵相机，3.第一点激光器，4.第二点激光器，5.线激光器，6.第三点激光器。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。为了达到本技术的目的，如图1所示，在本技术的其中一种实施方式中提供一种路面车辙图像采集装置，包括：支架1，支架1设置于检测车的车尾且其长度方向与检测车车身的宽度方向一致；二CCD面阵相机2，二CCD面阵相机2分别设置于支架1的两端；二PTC加热组件，PTC加热组件设置于CCD面阵相机2的镜头外侧；二辅助照明灯，二辅助照明灯分别设置于支架1上且位于CCD面阵相机2的一侧；四组激光器组件，包括由上至下依次设置的第一点激光器3、第二点激光器4、线激光器5和第三点激光器6，检测车水平行驶时第一点激光器3和线激光器5在路面上的照射位置重合，第二点激光器4、第三点激光器6在竖直方向上到线激光器5的距离相等且三者的照射角度相同，每组激光器组件设置于支架1上且位于CCD面阵相机2的下方且分别位于检测车的左后车轮、右后车轮的两侧。本实施方式相较于现有技术，CCD面阵相机2采集第一点激光器3、第二点激光器4和第三点激光器6在路面上的照射点到线激光器5照射点的距离成像图像，从而计算车辙深度，同时，在大雾或雨天时，辅助照明灯提高成像质量，PTC加热组件可加热后除去CCD面阵相机2镜头上的雾气，大大提高检测的准确性。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的PTC加热组件包括安装箱和PTC加热元件，安装箱为棱柱结构或圆柱结构，安装箱套设于CCD面阵相机2的镜头上，PTC加热元件卡设于安装箱的四周。PTC加热元件包括铝管、绝缘纸、电极片和PTC加热片，电极片设置于PTC加热片的上下表面，PTC加热片和电极片整体包覆于绝缘纸中且安装于铝管内。采用上述优选的方案，PTC加热元件卡设于安装箱的四周，便于安装和拆卸，也可提高加热效率。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有角度调整机构组件，包括第一角度调整机构、第二角度调整机构、第三角度调整机构和第四角度调整机构，每个角度调整机构均包括关节臂和电机，关节臂的一端转动设置于支架上，关节臂的另一端分别与第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器连接，电机的输出轴与关节臂的转动端通过齿轮外啮合连接。采用上述优选的方案，电机转动带动关节臂转动，调节第一点激光器3、第二点激光器4、线激光器5和第三点激光器6的角度，使得检测车水平行驶时第一点激光器3和线激光器5在路面上的照射位置重合以及第二点激光器4、第三点激光器6和线激光器5的照射角度相同，更加方便。为了进一步地优化本技术的实施效果，在本技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设置有定位机构，包括旋转编码器和GPS定位器，旋转编码器设置于检测车的车轮上，GPS定位器设置于检测车的车身上。采用上述优选的方案，旋转编码器和GPS定位器组合，提供路面的定位信息。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路面车辙图像采集装置，其特征在于，包括：支架，所述支架设置于检测车的车尾且其长度方向与检测车车身的宽度方向一致；二CCD面阵相机，所述二CCD面阵相机分别设置于所述支架的两端；二PTC加热组件，所述PTC加热组件设置于所述CCD面阵相机的镜头外侧；二辅助照明灯，所述二辅助照明灯分别设置于所述支架上且位于所述CCD面阵相机的一侧；四组激光器组件，包括由上至下依次设置的第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器，检测车水平行驶时所述第一点激光器和线激光器在路面上的照射位置重合，所述第二点激光器、第三点激光器在竖直方向上到线激光器的距离相等且三者的照射角度相同，每组激光器组件设置于所述支架上且位于所述CCD面阵相机的下方且位于检测车左后车轮、右后车轮的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种路面车辙图像采集装置，其特征在于，包括：支架，所述支架设置于检测车的车尾且其长度方向与检测车车身的宽度方向一致；二CCD面阵相机，所述二CCD面阵相机分别设置于所述支架的两端；二PTC加热组件，所述PTC加热组件设置于所述CCD面阵相机的镜头外侧；二辅助照明灯，所述二辅助照明灯分别设置于所述支架上且位于所述CCD面阵相机的一侧；四组激光器组件，包括由上至下依次设置的第一点激光器、第二点激光器、线激光器和第三点激光器，检测车水平行驶时所述第一点激光器和线激光器在路面上的照射位置重合，所述第二点激光器、第三点激光器在竖直方向上到线激光器的距离相等且三者的照射角度相同，每组激光器组件设置于所述支架上且位于所述CCD面阵相机的下方且位于检测车左后车轮、右后车轮的两侧。2.根据权利要求1所述的路面车辙图像采集装置，其特征在于，所述PTC加热组件包括安装箱和PTC加热元件，所述安装箱为棱柱结构或圆柱结构，所述安装箱套设于CCD面阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：许坤有，盛卫东，刘亚琴，王锐，高鹏，赵平平，韩毅，
申请(专利权)人：昆山市交通工程试验检测中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32