一种山地果园双轨运输机爬坡测试台及其测试方法技术

本发明专利技术公开了一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳、驱动滚筒和制动器，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，同时公开了对平均速度和使用有效度的测试方法。本发明专利技术所提供的测试台，其坡度可设置为40°，能模拟平常作业中的最大爬坡度，且采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利、多处使用和使用范围广等特点。

Mountain Orchard double rail transport climbing test platform and test method thereof

The invention discloses a conveyor track Mountain Orchard climbing test bench, which comprises a driving device, vehicle, track, test and post, which is characterized in that the test end is fixed on the ground and the other end is connected with the post, the test bench is provided with a removable rail and carrier the car up and down reciprocating motion along the both sides of the track, the lateral test bench is installed at the bottom of the driving device, the driving device comprises a rope coiling machine supporting frame and a rope coiling machine, the rope machine includes motor, reducer, wire rope, driving drum and brake, wherein one end of the wire rope is wound on the driving the roller and the other end is fixed on the vehicle, and discloses the average velocity and the effective use of test methods. The test provided by the invention, the slope can be set to 40 degrees, can simulate the maximum gradient in normal operation, and the use of removable rail assembly has the characteristics of convenient carrying, multiple use and wide use.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种果园运输机械，尤其是一种山地果园双轨运输机爬坡测试台及其测试方法。
技术介绍
山地水果产业是典型的山地农业，而山地果园的机械化运输已成为山地果园作业的核心需求。近几年，为了解决山地果园运输困难的问题，国内外学者对山地果园的运输机械进行了相关研究并取得了一定的研究成果，研发出了山地果园双轨运输机。然而，山地果园双轨运输机的研究与开发，离不开测试与改良阶段。为了提高山地果园双轨运输机爬坡能力的测试效率，因此，亟需设计一种适应复杂地形变化且高效便利的山地果园双轨运输爬坡测试台。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，该爬坡测试台具有效率高和适用范围广等特点。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机支撑架上方安装有卷绳机且侧面安装有控制装置，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳和驱动滚筒，所述电动机的输出轴连接减速箱，所述驱动滚筒通过旋转轴和固定式轴承座安装在卷绳机支撑架上，所述减速箱的输出端与旋转轴连接，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，所述卷绳机支撑架上方还安装有通过固定电动机的输出轴来使载物车停止在轨道上的制动器。作为本专利技术的进一步实施方案，所述卷绳机支撑架内设置有固定架，所述固定架为矩形框架结构，所述电动机、减速箱和驱动滚筒组装为一体结构且活动安装在固定架的导轨上，所述固定架两侧分别设置有前配重机构和后配重机构，所述前配重机构包括防超载触发件和前回位弹性件，所述后配重机构包括防松脱触发件和后回位弹性件，所述卷绳机支撑架底部安装有移动轮，所述卷绳机支撑架能带动安装在卷绳机支撑架上的驱动滚筒、电动机和减速箱沿固定架的导轨进行前后运动，所述卷绳机支撑架向前运动则能克服前回位弹性件作用力并通过防超载触发件触发防超载传感器，所述卷绳机支撑架向后运动则能克服后回位弹性件作用力并通过防松脱触发件触发防松脱传感器，所述防超载传感器和防松脱传感器安装在固定架或卷绳机支撑架上；所述前回位弹性件和后回位弹性件采用弹簧或弹性软胶制成；所述控制装置内安装有控制系统，所述控制系统包括与防松脱传感器、防超载传感器、制动器以及减速箱中的变频器连接的主控制模块。作为本专利技术的进一步实施方案，所述控制系统包括由PLC组成的主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、警示模块和显示模块，所述输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，其中手动控制装置和限位设置装置与PLC连接，所述信号输入模块包括与PLC连接的旋转编码器和防松脱传感器、防超载传感器，所述警示模块包括与PLC连接的报警灯和爆闪灯，所述显示模块包括与PLC连接的触摸显示屏，所述PLC根据输入控制模块和信号输入模块传来的信息进行处理，然后再控制通过减速箱中的变频器以及制动器能实现电动机的正反转、停止及变速功能，以及控制警示模块和显示模块执行相应的功能。进一步地，所述轨道为长方形框架结构，轨道左右两侧为平行设置的两根圆柱，两根圆柱构成直线式滑轨，轨道的上下为向上弯曲的U形结构。进一步地，所述试验台顶端固定在若干组高度依次递增的立柱上面，使试验台与地面所成的角度为30-40°。进一步地，所述立柱以地脚螺栓固定在地面上且立柱与地面连接处安装有肋板，立柱侧部安装有固定在地面上的斜梁。一种山地果园双轨运输机爬坡测试台的平均速度测试方法，其特征在于，具有如下测试过程：分别进行载物车的上、下运行速度测试，单程测试长度为10-20m，每组试验载物车来回运行三次，取三组测试数据的平均值，平均运行速度的计算公式为V＝L/t，式中V为平均运行速度，m/s；t为测试时间，s；L为运输机有效运行距离，m。一种山地果园双轨运输机爬坡测试台的使用有效度测试方法，其特征在于，具有如下测试过程：将装载有超载物品的载物车分别进行上、下连续运行一段时间，记录运输机故障发生的时间、故障排除修复的时间，使用有效度计算公式如下， K = ΣT z ΣT z + ΣT g × 100 % ]]>式中，K为使用有效度，％；∑Tz为试验期间正常工作累计时间，h；∑Tg为试验期间故障排除修复的累计时间，h。总的来说，本专利技术具有如下优点：1、测试台的坡度可设置为40°，可模拟平常作业中的最大爬坡度。2、采用可拆装的轨道进行组装，具有搬移便利和多处使用的特点。3、该测试台可以测平均速度和使用有效度，具有使用范围广特点。附图说明图1为本专利技术的侧视示意图；图2为本专利技术的俯视示意图；图3为本专利技术驱动装置的结构示意图；图4为本专利技术控制部分的结构示意图；图中，1-立柱，2-肋板，3-地面，4-坡面，5-轨道，6-载物车，7-减速箱，8-电动机，9-驱动滚筒，10-钢丝绳，11-前配重机构，12-制动器，14-防超载传感器，15-防松脱传感器，16-控制装置，17-卷绳机支撑架，18-横梁，19-卷绳机，20-旋转轴，21-固定式轴承座，22-移动轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：如图1和图2所示，一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车6、轨道5、试验台和立柱1，其特征在于：所述试验台一端固定在地面3上且另一端与立柱1连接，所述试验台上安装有轨道5和能沿轨道5两侧作上下往复运动的载物车6，所述试验台底部外侧的地面3上安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架17和卷绳机19，所述卷绳机支撑架17上方安装有卷绳机19且侧面安装有控制装置16，所述卷绳机19包括电动机8、减速箱7、钢丝绳10和驱动滚筒9，其中电动机8和减速箱7通过固定装置固定在地面3上，所述电动机8的输出端连接减速箱7，所述驱动滚筒9通过旋转轴20和固定式轴承座21安装在卷绳机支撑架17上，所述减速箱7的输出端与旋转轴20连接，所述钢丝绳10一端缠绕在驱动滚筒9上且另一端固定在载物车6上，所述卷绳机支撑架17上方还安装有通过固定电动机8的输出轴来使载物车6停止在轨道5上的制动器12。作为本专利技术的进一步实施方案，所述卷绳机支撑架17内设置有固定架，所述固定架为矩形框架结构，所述电动机8、减速箱7和驱动滚筒9组装为一体结构且活动安装在固定架的导轨上，所述固定架两侧分别设置有前配重机构11和后配重机构，所述前配重机构11包括防超载触发件和前回位弹性件，所述后配重机构包括防松脱触发件和后回位弹性件，所述卷绳机支撑架17端部安装有横梁18且底部安装有移动轮22，所述卷绳机支撑架17能带动安装在卷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机支撑架上方安装有卷绳机且侧面安装有控制装置，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳和驱动滚筒，所述电动机的输出轴连接减速箱，所述驱动滚筒通过旋转轴和固定式轴承座安装在卷绳机支撑架上，所述减速箱的输出端与旋转轴连接，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，所述卷绳机支撑架上方还安装有通过固定电动机的输出轴来使载物车停止在轨道上的制动器。

【技术特征摘要】
1.一种山地果园双轨运输机爬坡测试台，包括驱动装置、载物车、轨道、试验台和立柱，其特征在于：所述试验台一端固定在地面上且另一端与立柱连接，所述试验台上安装有可拆装的轨道和能沿轨道两侧作上下往复运动的载物车，所述试验台底部外侧安装有驱动装置，所述驱动装置包括卷绳机支撑架和卷绳机，所述卷绳机支撑架上方安装有卷绳机且侧面安装有控制装置，所述卷绳机包括电动机、减速箱、钢丝绳和驱动滚筒，所述电动机的输出轴连接减速箱，所述驱动滚筒通过旋转轴和固定式轴承座安装在卷绳机支撑架上，所述减速箱的输出端与旋转轴连接，所述钢丝绳一端缠绕在驱动滚筒上且另一端固定在载物车上，所述卷绳机支撑架上方还安装有通过固定电动机的输出轴来使载物车停止在轨道上的制动器。2.根据权利要求1所述的山地果园双轨运输机爬坡测试台，其特征在于：所述卷绳机支撑架内设置有固定架，所述固定架为矩形框架结构，所述电动机、减速箱和驱动滚筒组装为一体结构且活动安装在固定架的导轨上，所述固定架两侧分别设置有前配重机构和后配重机构，所述前配重机构包括防超载触发件和前回位弹性件，所述后配重机构包括防松脱触发件和后回位弹性件，所述卷绳机支撑架底部安装有移动轮，所述卷绳机支撑架能带动安装在卷绳机支撑架上的驱动滚筒、电动机和减速箱沿固定架的导轨进行前后运动，所述卷绳机支撑架向前运动则能克服前回位弹性件作用力并通过防超载触发件触发防超载传感器，所述卷绳机支撑架向后运动则能克服后回位弹性件作用力并通过防松脱触发件触发防松脱传感器，所述防超载传感器和防松脱传感器安装在固定架或卷绳机支撑架上，所述控制装置内安装有控制系统，所述控制系统包括与防松脱传感器、防超载传感器、制动器连接的主控制模块。3.根据权利要求1所述的山地果园双轨运输机爬坡测试台，其特征在于：所述控制系统包括由PLC组成的主控制模块、输入控制模块、信号输入模块、警示模块和显示模块，所述输入控制模块包括手动控制装置、遥控收发装置和限位设置装置，其中手动控制装置和限位设置装置与PLC连接，所述信号输入模块包括与PLC连接的旋转编码器和防松脱传感器、防超载传感器，所述警示模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟斌，洪添胜，黄志平，李震，张常寿，宋淑然，朱余清，陈珊，陈金德，余耀烽，李易能，朱高伟，
申请(专利权)人：广东振声科技股份有限公司，华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44