【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安全装置，尤其涉及一种应用于山地果园运输机的安全装置。
技术介绍
我国的果园种植区域主要集中在地形复杂、高度不平的山林地区，传统的轮式机械进入果园作业非常困难，因此果品和农资的运送主要是依靠人工来进行搬运，但是这种运输方式不仅劳动强度大、效率低而且成本也高，这些因素都在一定程度上限制了山地果园的可持续健康发展，目前使用的山地果园运输机大都处于开发试运行阶段，大部分的山地果园运输机的安全问题有待加强，而在试运行过程中发现，轨道周边的障碍物对运输机的安全在轨道上有障碍物时，如果操作人员不能及时发现且停车，就会使运输车发生翻车的危险，轻则损坏机车，重则影响到人的生命安全，因此，在山地果园运输机中加入避障减速停车装置具有非常重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于山地果园运输机的安全装置，装置简单，避障效果好，能够实时监测载货箱与障碍物的距离，其自动化程度高，无需操作人员的进行其他繁琐的操作，控制系统即可完成自动减速和停车操作，大大提高了山地果园运输机的安全性。本专利技术是这样实现的，它包括车厢、超声波模块、发电机、蓄电池、无线发送模块、变频器、无刷交流牵引电机、刹车装置、双掷开关、报警解除按钮、PLC控制器、A/D转换模块、声光报警器、单片机，牵引机连接车厢，牵引机上设有无刷交流牵引电机，其特征在于，所述车厢前后两侧设有超声波模块，所述超声波模块分别通过双掷开关连接单片机，所述双掷开关设在车厢底部，所述单片机连接蓄电池，所述单片机通过无线发送模块连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接双掷开关、声光报警器、A/D转换模块、...
【技术保护点】
一种应用于山地果园运输机的安全装置，它包括车厢（1）、超声波模块（2）、发电机（3）、蓄电池（4）、无线发送模块（5）、变频器（6）、无刷交流牵引电机（7）、刹车装置（8）、双掷开关（9）、报警解除按钮（10）、PLC控制器（11）、A/D转换模块（12）、声光报警器（13）、单片机（14），牵引机连接车厢（1），牵引机上设有无刷交流牵引电机（7），其特征在于，所述车厢（1）前后两侧设有超声波模块（2），所述超声波模块（2）分别通过双掷开关（9）连接单片机（14），所述双掷开关（9）设在车厢（1）底部，所述单片机（14）连接蓄电池（4），所述单片机（14）通过无线发送模块（5）连接PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）分别连接双掷开关（9）、声光报警器（13）、A/D转换模块（12）、报警解除按钮（10）和刹车装置（8），所述A/D转换模块（12）通过变频器（6）连接无刷交流牵引电机（7），所述PLC控制器（11）、声光报警器（13）、A/D转换模块（12）、报警解除按钮（10）、变频器（6）和刹车装置（8）均设在牵引机上，所述蓄电池（4）、单片机（14）和无线发送模块（5）设...
【技术特征摘要】
1.一种应用于山地果园运输机的安全装置，它包括车厢（1）、超声波模块（2）、发电机（3）、蓄电池（4）、无线发送模块（5）、变频器（6）、无刷交流牵引电机（7）、刹车装置（8）、双掷开关（9）、报警解除按钮（10）、PLC控制器（11）、A/D转换模块（12）、声光报警器（13）、单片机（14），牵引机连接车厢（1），牵引机上设有无刷交流牵引电机（7），其特征在于，所述车厢（1）前后两侧设有超声波模块（2），所述超声波模块（2）分别通过双掷开关（9）连接单片机（14），所述双掷开关（9）设在车厢（1）底部，所述单片机（14）连接蓄电池（4），所述单片机（14）通过无线发送模块（5）连接PLC控制器（11），所述PLC控制器（11）分别连接双掷开关（9）、声光报警器（13）、A\...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚志远，张伟，胡军，张馨月，黄孝东，李传鑫，钟浩，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西;36
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