一种大坡度山地果园重力运输机制造技术

本发明专利技术公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本发明专利技术可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。本专利技术可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。【专利说明】一种大坡度山地果园重力运输机
本专利技术涉及农业机械中果园运输机
，具体涉及一种大坡度山地果园重力运输机，适用于无运输道路、地形陡峭的大坡度山地果园中果实的运输。
技术介绍
中国是柑橘的重要原产地之一，年产量仅次于巴西、美国，占世界第三位。但是中国柑橘主要分布在北纬16°?37°，海拔最高达2600m (四川巴塘)，南起海南省的三亚市，北至陕、甘、豫，东起台湾省，西到西藏的雅鲁藏布江河谷。因而，我国柑橘主要种植在岗地和山坡上，在这些起伏不平，有的甚至呈陡坡状的山地上，不可能形成完善的交通运输网络，因而，果实运输非常困难。在当前农村劳动力向外转移的情况下，运输成为柑橘生产的重大难题。因此，研发山地果园运输机械非常迫切和需要。国外果园运输技术的开发起步较早，其中日本在这方面处于领先地位。日本果园运输机的种类繁多，用于山地果园的有单轨搬运机、架空索道、动力三轮车等。我国在这方面起步较晚，目前，主要开发出遥控单轨运输机、自走式双轨运输机、无轨运输机等，但是它们仅适用于坡度低于45°的地形中，并且需要电力或者燃油作动力，不能满足偏远大坡度山地果园的运输需要。所以，开发一种成本较低，无需电力或燃油作动力，能适应大坡度山地运输的机械显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有的技术缺陷，提供一种大坡度山地果园重力运输机，满足无运输道路的大坡度山地果园中果实的运输需要。利用果实的重量作为运输机的驱动力，采用自适应阻尼技术和遥控技术既能保证在大坡度条件下果实的匀速向下运输，又能实现运输机的遥控停车、启动。本专利技术的目的可通过下列技术方案实现: 一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架，还包括设置在机架两侧的钢丝绳轨道，钢丝绳轨道上设置有可沿钢丝绳轨道往复运动的运送件，驱动钢丝绳一端与机架一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮和从动轮上并与机架另一侧的运送件连接，机架上还设置有增速箱，增速箱的输入轴与主动轮轴)轴接，增速箱的输出轴与高速制动轴轴接，高速制动轴上通过固定键与刹车鼓连接，刹车鼓上缠绕有刹车带，刹车带一端固定在机架上，另一端与电动推杆)的伸缩端连接，电动推杆的固定端设置在机架上。如上所述的高速制动轴的套设有轴承座，高速制动轴上还套设有自适应阻尼装置，自适应阻尼装置包括设置在机架上的制动鼓，设置在制动鼓内的支撑底板固定在高速制动轴上，支撑底板的端部与制动蹄一端铰接，制动蹄另一端通过回位弹簧紧靠在支撑底板上，制动蹄外周设置有与制动鼓内壁适配的摩擦衬片。如上所述的制动鼓外壁上套设有冷却水套，冷却水套的进水端通过第一单向阀与设置在机架上的水箱的出水口连接，冷却水套的出水端通过第二单向阀与水箱的进水口连接，水箱还与液压缸的油缸连通，液压缸的活塞杆上设置有平底从动件，活塞杆上套设有压簧，压簧一端固定在机架上，另一端与平底从动件固定，平底从动件在压簧的作用下顶在套设在主动轮轴的凸轮上。如上所述的运送件包括设置在钢丝绳轨道上的滚动滑轮和与滚动滑轮连接的箱体，箱体上还设置有用于控制电动推杆的伸缩端运动的遥控器。如上所述的主动轮和从动轮的周向均开若干个周向槽，驱动钢丝绳绕8字形依次间隔缠绕在主动轮和从动轮上的周向槽上。如上所述的主动轮和从动轮构成的传动机构的两侧均设置有下压轮和导向轮，驱动钢丝绳缠绕在下压轮和导向轮上。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果: 1、本专利技术的运输机可实现大坡度山地果园运输机械化，降低劳动强度，保证果农运输安全，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益。2、该果园运输机械载重400kg，山地坡度在45°以上均可使用；无需电力或者燃油作为动力，在电力缺乏的偏远山区也可应用；自适应阻尼装置能够保证运送箱匀速下降，并且运载量的变化对下降速度影响较小；散热器能够确保制动鼓温度不至于过高，使运输机可以长时间连续运行；采用遥控控制，无需人员驾驶。【专利附图】【附图说明】图1为一种大坡度山地果园重力运输机的总体结构示意图； 图2为一种大坡度山地果园重力运输机的重力传动装置结构示意图； 图3为一种大坡度山地果园重力运输机的自适应阻尼装置结构示意图； 图4为一种大坡度山地果园重力运输机的散热器结构示意图； 图5为一种大坡度山地果园重力运输机的增速箱结构示意图； 图6为一种大坡度山地果园重力运输机的运送箱结构示意图； 图7为一种大坡度山地果园重力运输机的遥控刹车装置结构示意图。图中:1_驱动钢丝绳；2-滑轮；3-机架；4_重力传动装置；5_增速箱；6_散热器；7-高速制动轴；8_轴承座；9-自适应阻尼装置；10_降温风扇；11-蓄电瓶；12-刹车鼓；13-电动推杆；14_刹车带；15_轴承座；16_运送箱；17_钢丝绳轨道；18_主动轮；19_主动轮轴；20_从动轮；21_下压轮；22_导向轮；23_摩擦衬片；24_支撑底板；25_回位弹簧；26-定位销轴；27_制动蹄；28_制动鼓；29_液压缸；30_活塞杆；31_压簧；32_平底从动件；33_凸轮；34_水箱；35_第一单向阀；36_水管；37_第二单向阀；38_冷却水套；39_联轴器；40_输出轴；41_增速箱体；42_输入轴；43_联轴器；44_遥控器；45_箱体；46_滚动滑轮；47-螺栓；48-固定键。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1、图2所示，如图1所示，一种大坡度山地果园重力运输机，包括主机、钢丝绳轨道17、驱动钢丝绳1、运送箱16。所述的主机机架3固定在山顶，上面装有重力传动装置4、增速箱5、散热器6、自适应阻尼装置9。所述的钢丝绳轨道17由上下两端固定的钢丝绳构成。支撑底板24、刹车鼓12和降温风扇10通过固定键与高速制动轴7固定连接。箱体45由角钢焊接而成，底部装有由超声波传感器和单片机组成的底部停车遥控器44，顶部装有滚动滑轮46，沿着钢丝绳轨道17下滑。如图2所示驱动钢丝绳I 一端与运送箱16固定连接，另一端绕过固定在山顶的滑轮2，穿过导向轮22和下压轮21，从主动轮18的第一槽进入通过交叉呈“8”字形进入从动轮20的第一槽，再由从动轮20绕“8”字形返回主动轮18的第二槽，依次绕“8”字方式进行缠绕链接，直至从从动轮20的最后一槽穿出钢丝绳，并与另一侧的运送箱16固定连接。如图2和图5所示，增速箱5的输入轴42通过联轴器与主动轮轴19连接，输出轴40通过联轴器39与高速制动轴7连接。主动轮18和从动轮20上分别开有5个槽，所述主动轮18和从动轮20的槽错开80mm安装。如图3所示，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大坡度山地果园重力运输机，包括机架（3），其特征在于，还包括设置在机架（3）两侧的钢丝绳轨道（17），钢丝绳轨道（17）上设置有可沿钢丝绳轨道（17）往复运动的运送件，驱动钢丝绳（1）一端与机架（3）一侧的运送件连接，另一端分别缠绕在主动轮（18）和从动轮（20）上并与机架（3）另一侧的运送件连接，机架（3）上还设置有增速箱（5），增速箱（5）的输入轴（42）与主动轮轴（19）轴接，增速箱（5）的输出轴（40）与高速制动轴（7）轴接，高速制动轴（7）上通过固定键（48）与刹车鼓（12）连接，刹车鼓（12）上缠绕有刹车带（14），刹车带（14）一端固定在机架（3）上，另一端与电动推杆（13）的伸缩端连接，电动推杆（13）的固定端设置在机架（3）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张衍林，孟亮，李善军，樊启洲，王媛媛，邓在京，孟庆健，赵亮，朱驰昊，艾平，晏水平，周洪亮，翟红，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42