压波纹管半自动化工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压波纹管半自动化工装，其包括：定位工装，至少用以将波纹管定位；旋转装置，至少能够自动旋转并用以调整定位工装内的波纹管与压接装置的相对角度；伺服控制压接装置，至少用以对定位工装内的波纹管进行压接并控制压接位置以及压接力；力值测量及显示系统，至少用以显示测试的压接力。本实用新型专利技术能够通过该设备调整按压位置和压力，方便人工操作，提高制程的效率，可以实现压力实时显示和监控，波纹管定位工装及旋转装置，由精密工装组成，可实现波纹管在压接过程的准确定位，到达指定位置，在压接过程中实现自动旋转。

Semi automatic chemical equipment for pressure corrugated pipe

The utility model discloses a pressure bellows semi automated equipment, including: positioning tool, at least for the bellows positioning; rotating device, at least can automatically rotate with the relative angle adjustment and positioning fixture in the corrugated pipe and the crimping device; servo control crimping device, at least the positioning fixture with corrugated pipe in the pressed and crimping position and pressure control relay; force measurement and display system, at least to show the pressure relay test. The utility model can adjust the pressing position through the device and pressure, convenient manual operation, improve the efficiency of the process, can achieve real-time display and control of pressure, bellows positioning fixture and rotary device, composed of precision tooling, can realize accurate positioning in the corrugated pipe crimping process, arrived at the designated location, in the crimping process automatically rotating.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及称重传感器
，具体涉及压波纹管半自动化工装。
技术介绍
波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小。波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管。波纹管适于测量低压。现有技术中压波纹管工装采用在手动压力机上安装配套工装，由员工手动进行压接，完全靠个人感知控制，无压力显示，控制不精准，波纹管压接过程中产品多角度压接旋转时，由员工手动控制，角度无法控制。缺点是靠人的感知控制压力，波动度大，不同的个体之间压出的效果不一样。工装控制精准度不高，波纹管压接处配合位置误差较大。压接过程中，员工手动进行旋转，再进行多次压接，每次旋转角度不一致，容易造成品质不稳定。所有压力均靠手工操作，员工的操作强度比较大，容易疲劳。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种压波纹管半自动化工装，其能够通过该设备调整按压位置和压力，方便人工操作，提高制程的效率。为了实现上述技术目的，本技术采用的技术方案包括：本技术实施例提供了一种压波纹管半自动化工装，其包括：定位工装，至少用以将波纹管定位；旋转装置，至少能够自动旋转并用以调整定位工装内的波纹管与压接装置的相对角度；伺服控制压接装置，至少用以对定位工装内的波纹管进行压接并控制压接位置以及压接力；力值测量及显示系统，至少用以显示测试的压接力。作为较佳优选实施方案之一，所述压波纹管半自动化工装还包括防护装置，所述防护装置包括防护罩。作为较佳优选实施方案之一，所述力值测量及显示系统包括电子数据显示屏。作为较佳优选实施方案之一，所述压波纹管半自动化工装还包括紧急停机按钮。更为优选的，所述力值测量及显示系统包括触摸屏。作为较佳优选实施方案之一，所述伺服控制压接装置包括传感器及仪表。尤其优选的，所述伺服控制压接装置包括HBM C9C传感器及WE2111仪表。作为较佳优选实施方案之一，所述触摸屏上包括至少用以显示和输入手动调试、压力位置设定、速度设定、产量记录的装置。作为较佳优选实施方案之一，所述紧急停机按钮设置至少两个，其中一个紧急停机按钮设置于所述力值测量及显示系统上。其中更为优选的，所述紧急停机按钮包括双手按键。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1.本技术提供的压波纹管半自动化工装，采用电气自动控制，加装HBM C9C传感器及WE2111仪表，可精准控制压力；2.本技术提供的压波纹管半自动化工装，配合设计新工装夹具，在半自动化操作下，可对波纹管与弹性体之间的配合进行准确控制，减小压接处的位置配合误差；3.本技术提供的压波纹管半自动化工装，增加了电气化控制，让波纹管与弹性体在压接过程中，实现自动旋转角度，并实现多次压接，达到最终品质要求；4.本技术提供的压波纹管半自动化工装，采用半自动化控制，替代手工操作，降低了疲劳强度，并增加双手按键，安全防护罩，确保操作时的人工安全。附图说明图1是本技术优选实施例中的压波纹管半自动化工装的结构示意图。具体实施方式鉴于现有技术中的不足，本案技术人经长期研究和大量实践，得以提出本技术的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。本技术实施例的一个方面提供了一种压波纹管半自动化工装，其包括：定位工装，至少用以将波纹管定位；旋转装置，至少能够自动旋转并用以调整定位工装内的波纹管与压接装置的相对角度；伺服控制压接装置，至少用以对定位工装内的波纹管进行压接并控制压接位置以及压接力；力值测量及显示系统，至少用以显示测试的压接力。作为较佳优选实施方案之一，所述压波纹管半自动化工装还包括防护装置，所述防护装置包括防护罩。作为较佳优选实施方案之一，所述力值测量及显示系统包括电子数据显示屏。作为较佳优选实施方案之一，所述压波纹管半自动化工装还包括紧急停机按钮，其作用是：一旦机器出现异常，操作者将立即按下按钮，保证设备和员工安全。其中更为优选的，所述紧急停机按钮包括双手按键，主要作用是让员工在操作时双手释放开，确保工作过程中的安全。更为优选的，所述紧急停机按钮设置至少两个，其中一个紧急停机按钮设置于所述力值测量及显示系统上。更为优选的，所述力值测量及显示系统包括触摸屏。其中尤为优选的，所述触摸屏上包括至少用以显示和输入手动调试、压力位置设定、速度设定、产量记录的装置。作为较佳优选实施方案之一，所述伺服控制压接装置包括传感器及仪表。尤其优选的，所述伺服控制压接装置包括HBM C9C传感器及WE2111仪表。下面将结合附图及一些典型实施案例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。请参阅图1所示，本实施例的压波纹管半自动化工装包括，定位工装1，所述的定位工装1用于将波纹管定位；旋转装置2，所述的旋转装置2能够自动旋转，调整定位工装内的波纹管与压接装置的相对角度；伺服控制压接装置3，用于对定位工装内的波纹管进行压接并控制压接位置以及压接力；力值测量及显示系统4，用于显示测试的压接力，还包括有防护装置5，所述的力值测量及显示系统包括电子数据显示屏。所述压波纹管半自动化工装还包括紧急停止按钮，所述的力值测量及显示系统为触摸屏。本技术的工作原理为：双手启动按钮，主要作用是让员工在操作时双手释放开，确保工作过程中的安全紧急停机按钮，其作用是，一旦机器出现异常，操作者将立即按下按钮，保证设备和员工安全；可视化触摸屏便于参数设定及状态实时监控，如手动调试，压力位置设定，各类速度设定，产量记录等等；伺服控制压接装置，由伺服电机控制，可根据程序设定进行压接位置及压力控制；力值测量及显示系统，在压接装置中加装HBM精密传感器C9C，并配合仪表WE2111，可以实现压力实时显示和监控；波纹管定位工装及旋转装置，由精密工装组成，可实现波纹管在压接过程的准确定位，到达指定位置，在压接过程中实现自动旋转。藉由上述技术方案，本实施例的压波纹管半自动化工装，采用电气自动控制，加装HBM C9C传感器及WE2111仪表，精准控制压力；配合设计新工装夹具，在半自动化操作下，可对波纹管与弹性体之间的配合进行准确控制，减小压接处的位置配合误差；增加电气化控制，让波纹管与弹性体在压接过程中，实现自动旋转角度，并实现多次压接，达到最终品质要求；采用半自动化控制，替代手工操作，降低疲劳强度，并增加双手按键，安全防护罩，确保操作时的安全。本技术所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压波纹管半自动化工装，其特征在于包括：定位工装（1），至少用以将波纹管定位；旋转装置（2），至少能够自动旋转并用以调整定位工装内的波纹管与压接装置的相对角度；伺服控制压接装置（3），至少用以对定位工装内的波纹管进行压接并控制压接位置以及压接力；力值测量及显示系统（4），至少用以显示测试的压接力。

【技术特征摘要】
1.一种压波纹管半自动化工装，其特征在于包括：定位工装（1），至少用以将波纹管定位；旋转装置（2），至少能够自动旋转并用以调整定位工装内的波纹管与压接装置的相对角度；伺服控制压接装置（3），至少用以对定位工装内的波纹管进行压接并控制压接位置以及压接力；力值测量及显示系统（4），至少用以显示测试的压接力。2.根据权利要求1所述的压波纹管半自动化工装，其特征在于还包括：防护装置（5），所述防护装置包括防护罩。3.根据权利要求1或者2所述的压波纹管半自动化工装，其特征在于：所述力值测量及显示系统包括电子数据显示屏。4.根据权利要求3所述的压波纹管半自动化工装，其特征在于还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞正方，张贤平，
申请(专利权)人：霍丁格包尔文苏州电子测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32