一种防夹旋转密室门制造技术

本发明专利技术公开了一种防夹旋转密室门，包括门体外框和设置在其内部的门体内框，门体外框固定安装在墙面上，门体内框的两侧均覆盖有一层铺面板，门体内框中设有门锁机构，门体内框中设有一块电机安装板，电机安装板垂直门体内框的上下两侧的侧壁设置，电机安装板上设有驱动电机、编码器和控制器，驱动电机与编码器同轴联接，编码器的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接，驱动电机通过三级减速机构与固定轴传动连接，固定轴水平设置在电机安装板的中部，固定轴的两端均贯穿门体内框并与门体外框转动连接，且固定轴与门体内框固定连接。本发明专利技术可避免门体旋转过程中，由于人员的误入而对人体造成损伤。

Anti pinch rotary chamber door

The invention discloses a jamproof rotary chamber door, comprising a door body and a door body frame arranged in the interior of the box, the outer frame of the door body is fixed on the wall, on both sides of the door body frame are covered with a layer of pavement, the door body frame is arranged in the lock mechanism, is provided with a mounting plate of the door body the box set, side wall mounting plate of vertical frame on both sides of the door body, a motor mounting plate is provided with a driving motor, an encoder and a controller, the drive motor is connected with the input end of the coaxial electric encoder, the output end of the encoder and the controller connected to the output terminal of the controller is connected with the input end of the electric drive motor, drive three speed motor mechanism is connected with the fixed shaft transmission through the level of fixed axis is arranged in the middle part of the mounting plate, both ends of the fixed shaft through the door body and the door frame is rotationally connected with the outer frame, The fixed shaft is fixedly connected with the inner frame. The invention can avoid the damage to human body caused by the deviation of the personnel during the process of the door body rotation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋转密室门，尤其涉及一种防夹旋转密室门。
技术介绍
随着社会的发展，普通的木门和防盗门已经不能满足人们的需求了，人们开始对隐私及安全防护的要求越来越高，在这种环境下，我们开发了一种集个人隐私，安全防护，智能开启于一体的密室门，给人们提供一种安全系数高，智能化程序高，操控便捷的密室门，但由于密室门体的旋转是完全依靠电控实现的，门体有一定的刚性，如果没有很好的安全保护措施，在门体旋转的过程中，一旦有物体进入门体，很容易卡主门体，造成门体内动力结构的损坏；此外，如果人体误入的话，没有安全防护措施的旋转门，很容易对人体造成损伤，引发安全事故。为此，我们提出一种防夹旋转密室门来解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种防夹旋转密室门。本专利技术提出的一种防夹旋转密室门，包括门体外框和设置在其内部的门体内框，所述门体外框固定安装在墙面上，所述门体内框的两侧均覆盖有一层铺面板，所述门体内框中设有门锁机构，所述门体内框中设有一块电机安装板，所述电机安装板垂直门体内框的上下两侧的侧壁设置，所述电机安装板上设有驱动电机、编码器和控制器，所述驱动电机与编码器同轴联接，所述编码器的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与驱动电机的输入端电连接，所述驱动电机通过三级减速机构与固定轴传动连接，所述固定轴水平设置在电机安装板的中部，所述固定轴的两端均贯穿门体内框并与门体外框转动连接，且固定轴与门体内框固定连接。优选地，所述三级减速机构包括一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，所述一级减速机构为连接在驱动电机输出端上的减速机；所述二级减速机包括设置在减速机的输出端上的主动同步轮，所述主同步动轮与同步轮总成传动连接，所述同步轮总成由转动轴以及设置在转动轴上的从动同步轮和主动齿轮组成，所述从动同步轮与主同步动轮通过同步带传动连接；所述三级减速机构包括主动齿轮和设置在固定轴上的从动齿轮，且主动齿轮与固定轴上的从动齿轮相啮合。优选地，所述一级减速机构的减速比为40，所述二级减速机构的传动比为2，所述三级减速机构的传动比为2。优选地，所述门体外框的侧壁上均布有多个传感器，所述传感器的输出端均与控制器的输入端电连接。优选地，所述门体内框的上下侧壁和左右侧壁之间均固定连接有多块加强板，所述门锁机构固定在加强板上。本专利技术通过在门体内部设置编码器，并将编码器与带动门体旋转的驱动电机同轴联接，来检测驱动电机运行过程中产生的脉冲信号，一旦有物体触碰到门体，控制器收到脉冲数与发出的脉冲数不相等，便会控制驱动电机反向运转一段时间后停止，有效的避免了物体在门体旋转的过程中进入到门体内，阻碍门体的正常旋转，造成电机负荷增加，影响到电机的使用寿命，此外，该机构还可避免门体旋转过程中，由于人员的误入而对人体造成损伤。图1为本专利技术提出的一种防夹旋转密室门的正面结构示意图；图2为本专利技术提出的一种防夹旋转密室门的侧面结构示意图；图3为本专利技术提出的一种防夹旋转密室门的工作原理图。图中：1门体外框、2门体内框、3铺面板、4电机安装板、5驱动电机、6编码器、7控制器、8三级减速机构、9固定轴、10门锁机构、11加强板。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。本专利技术提出的一种防夹旋转密室门，包括门体外框1和设置在其内部的门体内框2，门体外框1固定安装在墙面上，门体内框2的两侧均覆盖有一层铺面板3，门体内框2中设有门锁机构10，门体内框2中设有一块电机安装板4，电机安装板4垂直门体内框2的上下两侧的侧壁设置，电机安装板4上设有驱动电机5、编码器6和控制器7，驱动电机5与编码器6同轴联接，编码器6的输出端与控制器7的输入端电连接，控制器7的输出端与驱动电机5的输入端电连接，门开启后旋转的过程中，控制器7监视编码器6反馈的脉冲数据，如果发出脉冲数等于收到脉冲数，则说明驱动电机5没有收到堵转，即没有物体挡住门体的运动，控制器7一旦检测到发出脉冲数不等于收到脉冲数适当范围内，则说明脉冲丢失，原因可能是门运动被阻，此时控制器7控制驱动电机5反向运转一段时间后停止。驱动电机5通过三级减速机构8与固定轴9传动连接，固定轴9水平设置在电机安装板4的中部，固定轴9的两端均贯穿门体内框2并与门体外框1转动连接，且固定轴9与门体内框2固定连接，门体内框2的上下侧壁和左右侧壁之间均固定连接有多块加强板11，门锁机构10固定在加强板11上。三级减速机构8包括一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，一级减速机构为连接在驱动电机5输出端上的减速机，一级减速机构的减速比为40；二级减速机包括设置在减速机的输出端上的主动同步轮，主同步动轮与同步轮总成传动连接，同步轮总成由转动轴以及设置在转动轴上的从动同步轮和主动齿轮组成，从动同步轮与主同步动轮通过同步带传动连接，二级减速机构的传动比为2；三级减速机构包括主动齿轮和设置在固定轴9上的从动齿轮，且主动齿轮与固定轴9上的从动齿轮相啮合，三级减速机构的传动比为2。门体外框1的侧壁上均布有多个传感器，传感器的输出端均与控制器7的输入端电连接，传感器在门体外框1转动后启动，用于检测是否有物体在门体在转动的过程中是否有物品进入，当有物品进入门体时，传感器将检测信号立即发送至控制器7中，控制器7控制驱动电机5停止运作，门体停止转动。当门体当门体正常旋转完成后，控制器7控制传感器关闭，该防夹机制自动失效。该防夹设计可作为密室门的一级防夹机制，在人体或其它物体触碰到密室门前，停止电机的运转，进一步完善了密室门的防夹功能。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防夹旋转密室门，包括门体外框（1）和设置在其内部的门体内框（2），所述门体外框（1）固定安装在墙面上，所述门体内框（2）的两侧均覆盖有一层铺面板（3），所述门体内框（2）中设有门锁机构（10），其特征在于，所述门体内框（2）中设有一块电机安装板（4），所述电机安装板（4）垂直门体内框（2）的上下两侧的侧壁设置，所述电机安装板（4）上设有驱动电机（5）、编码器（6）和控制器（7），所述驱动电机（5）与编码器（6）同轴联接，所述编码器（6）的输出端与控制器（7）的输入端电连接，所述控制器（7）的输出端与驱动电机（5）的输入端电连接，所述驱动电机（5）通过三级减速机构（8）与固定轴（9）传动连接，所述固定轴（9）水平设置在电机安装板（4）的中部，所述固定轴（9）的两端均贯穿门体内框（2）并与门体外框（1）转动连接，且固定轴（9）与门体内框（2）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种防夹旋转密室门，包括门体外框（1）和设置在其内部的门体内框（2），所述门体外框（1）固定安装在墙面上，所述门体内框（2）的两侧均覆盖有一层铺面板（3），所述门体内框（2）中设有门锁机构（10），其特征在于，所述门体内框（2）中设有一块电机安装板（4），所述电机安装板（4）垂直门体内框（2）的上下两侧的侧壁设置，所述电机安装板（4）上设有驱动电机（5）、编码器（6）和控制器（7），所述驱动电机（5）与编码器（6）同轴联接，所述编码器（6）的输出端与控制器（7）的输入端电连接，所述控制器（7）的输出端与驱动电机（5）的输入端电连接，所述驱动电机（5）通过三级减速机构（8）与固定轴（9）传动连接，所述固定轴（9）水平设置在电机安装板（4）的中部，所述固定轴（9）的两端均贯穿门体内框（2）并与门体外框（1）转动连接，且固定轴（9）与门体内框（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防夹旋转密室门，其特征在于，所述三级减速机构（8）包括一级减速机构、二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭兴兵，虞达峰，祝龙飞，
申请(专利权)人：安徽百世伽德安防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34