风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法。该系统包括多个与翻转臂架相对应的角度传感器，多个与翻转液压缸相对应的液压油流量调节阀，可编程逻辑控制装置，液压油流量调节阀具有控制输入电流大小的电流控制模块；角度传感器电连接可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置电连接液压油流量调节阀的电流控制模块；该方法包括角度传感器采集多个翻转臂架的翻转角度信号，可编程逻辑控制装置基于每个翻转臂架相对于基准翻转臂架的翻转角度差值，得出每个翻转臂架对应的液压油流量调节阀下一时间点工作电流控制值。本发明专利技术能提高风机叶片模具上模具翻转的同步度，相应地提高上模具下模具的合模和脱模质量及效率。

Synchronous control system and method for fan blade mould turnover device

The embodiment of the invention provides a synchronous control system and a method for a fan blade mould turnover device. The system includes a plurality of flip arm corresponding to the angle sensor, a plurality of hydraulic oil flow and turnover hydraulic cylinder corresponding regulating valve, programmable logic control device, the hydraulic oil flow regulating valve with current control module to control the input current; angle sensor is electrically connected with the programmable logic control device, current control module programming logic control device is electrically connected with the hydraulic oil flow control valve; the method comprises an angle sensor to collect multiple arm flip flip angle signal, programmable logic control device of each turning arm rotation angle relative to the reference frame difference based on turning arm, that each turning arm hydraulic oil flow regulating valve under the corresponding time current control value. The invention can improve the synchronization degree of the mould turnover on the fan blade mould, and correspondingly improve the mold closing and demoulding quality and the efficiency of the upper die.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及材料成型
，具体涉及一种风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法。
技术介绍
风机叶片制作过程中，首先，在钢架下模具中采用复合材料完成叶型SS面(又称背风面)制作及在钢架上模具中采用复合材料完成叶型PS面(又称迎风面)制作后，开启液压动力泵为翻转液压缸输入液压油，在翻转液压缸的驱动下，翻转臂架带着上模具环绕回转销轴翻转180°与下模具合模,再采用闭模锁紧装置将上模具和下模具锁紧固定。接着，对叶片模具中的风机叶片顺次进行加压保压、加热保温处理直至风机叶片成型；其后，解锁闭模锁紧装置，液压动力泵回油，翻转液压缸带着翻转臂架及与其刚性连接的上模具脱离风机叶片，上模具和下模具分离脱模；最后，对风机叶片进一步加工处理，制成风机叶片成品。上模具与下模具合模、上模具与下模具脱模，是多个翻转臂架协同工作的结果，合模和脱模过程中，如果多个翻转臂架之间运行不同步或同步程度达不到预定要求，那么相互刚性连接的翻转臂架和钢架模具均可能产生变形，影响到叶片模具的使用寿命，合模后上模具和下模具之间存在错位，合模质量得不到保证，影响到风机叶片的成型质量。因此，对风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法进行改进，是风机叶片生产成型
期望解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种风机叶片模具上模具翻转过程中多个翻转臂架运行同步度高的风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法，以提高上模具下模具的合模和脱模质量。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种风机叶片模具翻转装置同步控制系统，应用于风机叶片模具翻转装置，风机叶片模具翻转装置包括多个翻转臂架，对应驱动多个翻转臂架的多个翻转液压缸，通过供油管道管道连接多个翻转液压缸的液压动力泵；该同步控制系统包括：多个与翻转臂架相对应的角度传感器，角度传感器对应设置在翻转臂架上，采集对应的翻转臂架的翻转角度信号；多个与翻转液压缸相对应的液压油流量调节阀，液压油流量调节阀设置在与其对应的翻转液压缸与液压动力泵之间的供油管道上；液压油流量调节阀具有控制输入电流大小的电流控制模块；可编程逻辑控制装置，可编程逻辑控制装置的采集信号输入端与多个角度传感器对应电连接，接收角度传感器传来的与角度传感器对应的翻转臂架的翻转角度信号；以一翻转臂架的翻转角度值为基准翻转角度值，基准翻转角度值对应的翻转臂架为基准翻转臂架，计算出每个翻转臂架相对于基准翻转臂架的翻转角度差值；基于当前时间点翻转角度差值和上一时间点翻转角度差值比较，得出每个翻转臂架对应的翻转液压缸所对应的液压油流量调节阀下一时间点工作电流控制值，并对应输出下一时间点工作电流控制信号；可编程逻辑控制装置的控制信号输出端与多个液压油流量调节阀的电流控制模块电连接，将工作电流控制信号传送给对应的液压油流量调节阀的电流控制模块。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种风机叶片模具翻转装置同步控制方法，该方法包括：设置在翻转臂架上的角度传感器采集与其对应的翻转臂架的翻转角度值，将获得的翻转角度值信号传输给可编程逻辑控制装置；可编程逻辑控制装置以一翻转臂架的翻转角度值为基准翻转角度值，计算出每个翻转臂架相对于基准翻转臂架的翻转角度差值；其中，基准翻转臂架为基准翻转角度值对应的翻转臂架；可编程逻辑控制装置基于每个翻转臂架的当前时间点翻转角度差值与上一时间点翻转角度差值比较，结合每个翻转臂架对应的比例流量阀的当前时间点工作电流控制值和预设比例系数，得出每个翻转臂架对应的比例流量阀的下一时间点工作电流控制值，并对应输出下一时间点工作电流控制信号给每个翻转臂架对应的比例流量阀的电流控制模块；每个翻转臂架对应的比例流量阀的电流控制模块按照下一时间点工作电流控制信号控制比例流量阀的输入电流大小。本专利技术实施例提供的风机叶片模具翻转装置同步控制系统及方法，以风机叶片模具翻转装置每个翻转臂架相对于基准翻转臂架的上一时间点和当前时间点的翻转角度差值为参考值，以每个翻转臂架对应的液压油流量调节阀的工作电流为被控变量，在液压油流量调节阀当前时间点工作电流控制值的基础上，计算出每个翻转臂架对应的液压油流量调节阀下一时间点工作电流控制值，以此控制每个翻转臂架对应的液压油流量调节阀下一时间点的液压油供油流量，从而有针对地差异化地调整每个翻转臂架，提高多个翻转臂架在风机叶片模具翻转过程中的同步度，及提高多个翻转臂架同步控制的及时性和精确性。且该同步控制系统及方法不受限与液压油流量调节阀的工作参数改变，大幅提高该同步控制系统及方法的使用范围和使用的有效性和可靠性。该同步控制系统及方法使用过程中，多个翻转臂架协同工作的同步度高，上模具翻转或者回转操作更加准确到位，一方面降低上模具翻转过程中出现翻转臂架和上模具变形的风险，提高风机叶片模具及风机叶片模具翻转装置的使用寿命，有效降低风机叶片模具翻转装置的维护频次和维护成本，降低风机叶片生产成本；另一方面提高合模质量，提高风机叶片的成型质量及生产效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明图1示出了本专利技术实施例对应的风机叶片模具翻转装置应用环境的结构框图。图2示出了本专利技术实施例提供的风机叶片模具翻转装置同步控制系统的结构框图。图3示出了本专利技术实施例提供的风机叶片模具翻转装置同步控制系统与风机叶片模具翻转装置的配合结构框图。图4示出了液压油流量调节阀为比例流量阀的风机叶片模具翻转装置同步控制系统的结构框图。图5示出了本专利技术实施例提供的风机叶片模具翻转装置同步控制方法的流程图。其中，附图标记与部件名称之间的对应关系如下：风机叶片模具翻转装置100,翻转臂架110,翻转液压缸120,供油管道130,液压动力泵140,风机叶片模具翻转装置同步控制系统200,角度传感器210,液压油流量调节阀220,比例流量阀221，阀体2211，油挚线圈2212，电流控制模块2213，可编程逻辑控制装置230，电流测量装置240，比例电路250，接收器260，遥控器270,显示屏280。具体实施方式现有的风机叶片模具翻转装置包括多个翻转臂架，对应驱动多个翻转臂架的多个翻转液压缸，管道连接多个翻转液压缸的液压动力泵，固定多个翻转液压缸的基座；为了提高多个翻转臂架翻转同步度，现有的风机叶片模具翻转装置同步控制方案，在物理实现结构上，是为每个翻转液压缸配置一个与其管道连接的液压动力泵，液压动力泵电连接变频器，在实现方法上，通过人眼观察或者通过数据采集装置获得多个翻转臂架之间的翻转角度差异信息，基于翻转角度差异信息，调整变频器的输出变量，控制液压动力泵输出给多个翻转液压缸的液压油流量，实现多个翻转臂架驱动力的差异化控制，从而在风机叶片模具翻转过程中，多个翻转臂架保持较高的翻转同步度。现有的风机叶片模具翻转装置同步控制方案实施时，不仅要为风机叶片模具翻转装置的多个翻转液压缸对应配置多个液压动力泵，而且还要确保多个液压动力泵在使用过程中工作参数保持基本一致，因此，不论从硬件实现成本上讲，还是过程实现成本上讲，均很高。实际使用时，风机叶片模具翻转装置的多个翻转臂架之间的翻转或回转同步度控制无法长时间达到预定要求，使用一段时间后，翻转臂架和钢架模具会产生变形。本文档来自技高网...

【技术保护点】
风机叶片模具翻转装置同步控制系统，应用于风机叶片模具翻转装置，所述风机叶片模具翻转装置包括多个翻转臂架，对应驱动多个所述翻转臂架的多个翻转液压缸，通过供油管道管道连接多个所述翻转液压缸的液压动力泵；其特征在于，所述同步控制系统包括：多个与所述翻转臂架相对应的角度传感器，所述角度传感器对应设置在翻转臂架上，采集对应的翻转臂架的翻转角度信号；多个与所述翻转液压缸相对应的液压油流量调节阀，所述液压油流量调节阀设置在与其对应的翻转液压缸与液压动力泵之间的供油管道上；所述液压油流量调节阀具有控制输入电流大小的电流控制模块；可编程逻辑控制装置，所述可编程逻辑控制装置的采集信号输入端与多个所述角度传感器对应电连接，接收所述角度传感器传来的与所述角度传感器对应的所述翻转臂架的翻转角度信号；以一翻转臂架的翻转角度值为基准翻转角度值，所述基准翻转角度值对应的翻转臂架为基准翻转臂架，计算出每个所述翻转臂架相对于所述基准翻转臂架的翻转角度差值；基于当前时间点翻转角度差值和上一时间点翻转角度差值比较，得出每个所述翻转臂架对应的翻转液压缸所对应的液压油流量调节阀下一时间点工作电流控制值，并对应输出下一时间点工作电流控制信号；所述可编程逻辑控制装置的控制信号输出端与多个所述液压油流量调节阀的电流控制模块电连接，将所述工作电流控制信号传送给对应的液压油流量调节阀的电流控制模块。...

【技术特征摘要】
1.风机叶片模具翻转装置同步控制系统，应用于风机叶片模具翻转装置，所述风机叶片模具翻转装置包括多个翻转臂架，对应驱动多个所述翻转臂架的多个翻转液压缸，通过供油管道管道连接多个所述翻转液压缸的液压动力泵；其特征在于，所述同步控制系统包括：多个与所述翻转臂架相对应的角度传感器，所述角度传感器对应设置在翻转臂架上，采集对应的翻转臂架的翻转角度信号；多个与所述翻转液压缸相对应的液压油流量调节阀，所述液压油流量调节阀设置在与其对应的翻转液压缸与液压动力泵之间的供油管道上；所述液压油流量调节阀具有控制输入电流大小的电流控制模块；可编程逻辑控制装置，所述可编程逻辑控制装置的采集信号输入端与多个所述角度传感器对应电连接，接收所述角度传感器传来的与所述角度传感器对应的所述翻转臂架的翻转角度信号；以一翻转臂架的翻转角度值为基准翻转角度值，所述基准翻转角度值对应的翻转臂架为基准翻转臂架，计算出每个所述翻转臂架相对于所述基准翻转臂架的翻转角度差值；基于当前时间点翻转角度差值和上一时间点翻转角度差值比较，得出每个所述翻转臂架对应的翻转液压缸所对应的液压油流量调节阀下一时间点工作电流控制值，并对应输出下一时间点工作电流控制信号；所述可编程逻辑控制装置的控制信号输出端与多个所述液压油流量调节阀的电流控制模块电连接，将所述工作电流控制信号传送给对应的液压油流量调节阀的电流控制模块。2.根据权利要求1所述的风机叶片模具翻转装置同步控制系统，其特征在于，所述液压油流量调节阀为包括阀体、油挚线圈和电流控制模块的比例流量阀；所述同步控制系统,还包括设置在对应的比例流量阀的油挚线圈输出电流回路中的电流测量装置，所述电流测量装置的输出端与可编程逻辑控制装置的采集信号输入端电连接，所述电流测量装置获取对应的比例流量阀的油挚线圈的当前时间点的受电电流值信号，并将其传递给可编程逻辑控制装置。3.根据权利要求1所述的风机叶片模具翻转装置同步控制系统，其特征在于，所述液压油流量调节阀为包括阀体、油挚线圈和电流控制模块的比例流量阀；所述同步控制系统,还包括输入端与对应的比例流量阀电连接的比例电路，所述比例电路的输出端与可编程逻辑控制装置的采集信号输入端电连接；所述比例电路获取与其对应的比例流量阀当前时间点的实际比例系数值信号，并将其传递给可编程逻辑控制装置。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的风机叶片模具翻转装置同步控制系统，其特征在于，所述同步控制系统还包括：与可编程逻辑控制装置电连接的接收器，及与接收器相关联的遥控器。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的风机叶片模具翻转装置同步控制系统，其特征在于，所述同步控制系统还包括：与可编程逻辑控制装置电连接的显示屏。6.风机叶片模具翻转装置同步控制方法，其特征在于，所述方法包括：设置在翻转臂架上的角度传感器采集与其对应的翻转臂架的翻转角度值，将获得的所述翻转角度值信号传输给可编程逻辑控制装置；所述可编程逻辑控制装置以一翻转臂架的翻转角度值为基准翻转角度值，计算出每个翻转臂架相对于所述基准翻转臂架的翻转角度差值；其中，所述基准翻转臂架为所述基准翻转角度值对应的翻转臂架；所述可编程逻辑控制装置基于每个翻转臂架的当前时间点翻转角度差值与上一时间点翻转角度差值比较，结合每个翻转臂架对应的比例流量阀的当前时间点工作电流控制值和预设比例系数，得出每个翻转臂架对应的比例流量阀的下一时间点工作电流控制值，并对应输出下一时间点工作电流控制信号给每个翻转臂架对应的比例流量阀的电流控制模块；每个翻转臂架对应的比例流量阀的所述电流控制模块按照所述下一时间点工作电流控制信号控制比例流量阀的输入电流大小。7.根据权利要求6所述的风机叶片模具翻转装置同步控制方法，其特征在于，所述每个翻转臂架对应的比例流量阀的下一时间点工作电流控制值的计算公式为： I j ( t + 1 ) = I j t * ( 1 + f j p r * ( D j ( t - 1 ) - D j t ) D j ( t - 1 ) ) ]]>其中，j为翻转臂架编号，Ij(t+1)为编号j的翻转臂架对应的比例流量阀下一时间点工作电...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖文，陈苏波，左光群，
申请(专利权)人：三一重型能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11