齿轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的在于提供一种具有摆动齿轮和/或轴承难以破损的构造的齿轮装置。本申请记载一种齿轮装置，该齿轮装置包括：外筒，其具有包括多个内齿的内齿环；齿轮架，其被所述外筒包围；轴承，其容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；摆动齿轮，其在所述外筒内摆动旋转，产生所述相对旋转。所述摆动齿轮包括：在摆动旋转的期间内与所述内齿环依次啮合的多个外齿；规定为所述摆动齿轮的齿底圆与所述摆动齿轮的齿顶圆之间的区域的环状区域。所述轴承包括具有与所述环状区域相对的环状的相对面的圈。所述相对面在所述摆动旋转的期间内与所述环状区域整体重叠。

Gearing

The purpose of the utility model is to provide a gear device with a swing gear and / or a bearing which is difficult to be damaged. The application records of a gear, the gear device comprises an outer cylinder, the inner ring gear including a plurality of teeth; the gear rack, which is surrounded by the outer cylinder; bearing, which allows the outer cylinder and the relative rotation between the gear rack; the swing gear, the the outer cylinder swing, generated by the relative rotation. The swing gear includes: in the swing period with the inner teeth of a plurality of outer gear ring are sequentially engaged; provisions for the annular area of the swinging gear tooth bottom circle and the swinging gear addendum circle between regions. The bearing includes a ring opposite to the annular region. The relative surface is overlapped with the annular region in the period of the swing rotation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有摆动齿轮的齿轮装置。
技术介绍
在产业用机器人、机床这样的各种
中使用具有摆动齿轮的齿轮装置(参照专利文献1)。齿轮装置除了具有摆动齿轮之外，还具有外筒、齿轮架以及轴承。外筒围绕齿轮架。轴承配置于外筒与齿轮架之间，容许外筒与齿轮架之间的相对旋转。摆动齿轮一边与形成于外筒的内齿啮合一边进行摆动旋转。摆动齿轮的摆动旋转使外筒或齿轮架产生旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-83329号公报
技术实现思路
技术要解决的问题轴承的圈与摆动齿轮的外周区域重叠，限制外筒或齿轮架的旋转中心轴线的延伸设置方向上的摆动齿轮的移位。因而，在上述的摆动旋转的期间内，沿着摆动齿轮的外形轮廓形成的摆动齿轮的角部也有时与轴承的圈的角部强力地碰撞。角部彼此碰撞可成为使轴承以及摆动齿轮产生破损的原因。本技术的目的在于提供一种具有难以引起摆动齿轮和/或轴承的破损的构造的齿轮装置。用于解决问题的方案本技术的一技术方案的齿轮装置包括：外筒，其具有包括多个内齿的内齿环；齿轮架，其被所述外筒包围；轴承，其容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；摆动齿轮，其在所述外筒内进行摆动旋转，产生所述相对旋转。所述摆动齿轮包括：在摆动旋转的期间内与所述内齿环依次啮合的多个外齿；规定为所述摆动齿轮的齿底圆与所述摆动齿轮的齿顶圆之间的区域的环状区域。所述轴承包括具有与所述环状区域相对的环状的相对面的圈。所述相对面在所述摆动旋转的期间内与所述环状区域整体重叠。根据上述结构，圈的相对面与形成有外齿的环状区域整体重叠，因此，难以在圈的角部与摆动齿轮的角部之间产生碰撞。因而，摆动齿轮和/或轴承难以破损。在上述结构中，所述轴承也可以包括排列成环状的多个滚动体。所述圈也可以是由所述多个滚动体包围的内圈。根据上述结构，内圈的相对面与摆动齿轮的环状区域整体重叠，因此，在内圈的角部与摆动齿轮的角部之间难以产生碰撞。因而，摆动齿轮和/或轴承难以破损。在上述结构中，所述轴承也可以包括排列成环状的多个滚动体。所述圈也可以是围绕所述多个滚动体的外圈。根据上述结构，外圈的相对面与摆动齿轮的环状区域整体重叠，因此，在外圈的角部与摆动齿轮的角部之间难以产生碰撞。因而，摆动齿轮和/或轴承难以破损。本技术的另一技术方案的齿轮装置包括：外筒，其具有包括多个内齿的内齿环；齿轮架，其被所述外筒包围；轴承，其容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；摆动齿轮，其在所述外筒内进行摆动旋转，产生所述相对旋转。所述摆动齿轮包括：在摆动旋转的期间内与所述内齿环依次啮合的多个外齿；规定为所述摆动齿轮的齿底圆与所述摆动齿轮的齿顶圆之间的区域的环状区域。所述轴承包括：第1圈，其包围所述齿轮架；多个滚动体，其沿着所述第1圈排列成环状；第2圈，其与所述第1圈协作来夹着所述多个滚动体。所述第1圈以及所述第2圈中的一者包括与所述环状区域相对的环状的相对面。所述第1圈以及所述第2圈中的另一者包括沿着所述相对面延伸的环状的边沿面(日文：沿縁面)。所述相对面的宽度比所述边沿面的宽度宽。根据上述结构，与形成有外齿的整个环状区域相对的相对面的厚度比边沿面的厚度厚，因此，设计齿轮装置的设计者能够使用宽阔的区域来构筑对摆动齿轮的不需要的移位进行限制的构造。因而，摆动齿轮和/或轴承难以磨损。在上述结构中，所述第1圈以及所述第2圈中的一者也可以是围绕所述多个滚动体的外圈。所述第1圈以及所述第2圈中的另一者也可以是由所述多个滚动体包围的内圈。根据上述结构，外圈以及内圈中的一者具有与形成有外齿的整个环状区域相对的相对面。齿轮装置能够使用外圈以及内圈中的一者的较宽的相对面来限制摆动齿轮的不需要的移位。因而，摆动齿轮和/或轴承难以磨损。也可以是，在上述结构中，所述摆动齿轮的中心描绘圆轨迹地绕所述外筒或所述齿轮架的旋转中心轴线回旋。所述相对面的内径为所述齿底圆的直径与所述圆轨迹的直径之差以下。根据上述结构，相对面的内径为齿底圆的直径与圆轨迹的直径之差以下，因此，沿着圈的内周缘形成的角部与摆动齿轮的角部之间难以产生碰撞。因而，摆动齿轮和/或轴承难以破损。也可以是，在上述结构中，所述相对面的外径为所述齿顶圆的直径与所述圆轨迹的直径之和以上。根据上述结构，相对面的外径为齿顶圆的直径与圆轨迹的直径之和以上，因此，沿着圈的外周缘形成的角部与摆动齿轮的角部之间难以产生碰撞。因而，摆动齿轮和/或轴承难以破损。技术的效果上述的齿轮装置难以产生摆动齿轮和/或轴承的破损。附图说明图1是摆动齿轮的概略的主视图(第1实施方式)。图2是表示图1所示的摆动齿轮的旋转移位的概念图。图3A是第2实施方式的齿轮装置的概略的剖视图。图3B是沿着图3A所示的A—A线的齿轮装置的概略的剖视图。图4是图3A所示的齿轮装置的概略的放大剖视图。图5是第3实施方式的齿轮装置的局部放大剖视图。附图标记说明100、100A、齿轮装置；200、外筒；220、内齿销；300、300A、齿轮架；410、第1齿轮；411、外齿；420、第2齿轮；421、外齿；600、600A、主轴承；610、内圈；611、相对面；620、620A、外圈；622、相对面；630、630A、钢珠；ADC、齿顶圆；CTJ、圆轨迹；EXT、外齿；OGR、摆动齿轮；RCX、旋转中心轴线；RTC、齿底圆；di、圈的内径；do、圈的外径；dr、齿底圆的直径；da、齿顶圆的直径；dc、摆动齿轮的中心点的圆轨迹的直径。具体实施方式<第1实施方式>具有摆动齿轮的齿轮装置通常具有外筒、齿轮架和轴承。轴承配置于外筒与由外筒包围的齿轮架之间。如果固定外筒，则轴承能够使齿轮架旋转。若固定齿轮架，则轴承使外筒能够旋转。外筒内的摆动齿轮的摆动旋转是由来自马达、其他驱动源的驱动力引起的。在进行摆动旋转的期间内，摆动齿轮也有时在沿着外筒或齿轮架的旋转中心轴线的方向上移位。轴承的圈不仅负有保护轴承内的滚动体(钢珠、滚子)的作用，也负有对沿着旋转中心轴线的方向的摆动齿轮的移位进行限制的作用。本专利技术人等发现了摆动齿轮与圈之间的碰撞使齿轮装置的可靠性降低这样的课题。在第1实施方式中，说明用于以高水准维持齿轮装置的可靠性的技术原理。第1实施方式中说明的技术原理能够适用于具有摆动齿轮的各种齿轮装置。因而，第1实施方式的技术原理并不限定于齿轮装置的特定的构造。图1是摆动齿轮OGR的概略的主视图。参照图1说明摆动齿轮OGR的摆动旋转。图1表示摆动齿轮OGR的中心点CPT和齿轮装置(未图示)的旋转中心轴线RCX。摆动齿轮OGR的中心点CPT与齿轮装置的旋转中心轴线RCX分开。齿轮装置的外筒(未图示)或齿轮架(未图示)绕旋转中心轴线RCX旋转。图1表示以旋转中心轴线RCX为中心的圆轨迹CTJ。在摆动齿轮OGR的摆动旋转的期间内，中心点CPT沿着圆轨迹CTJ移动。图1表示摆动齿轮OGR的齿底圆RTC和摆动齿轮OGR的齿顶圆ADC。在以下的说明中，齿底圆RTC与齿顶圆ADC之间的区域被称为“环状区域”。摆动齿轮OGR包括在环状区域内呈放射状突出的多个外齿EXT。在摆动齿轮OGR之间，多个外齿EXT与形成于外筒的内齿(未图示)依次啮合。图2是表示摆动齿轮OGR的旋转移位的概念图。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮装置，其特征在于，该齿轮装置包括：外筒，其具有包括多个内齿的内齿环；齿轮架，其被所述外筒包围；轴承，其容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；摆动齿轮，其在所述外筒内摆动旋转，产生所述相对旋转，所述摆动齿轮包括：在摆动旋转的期间内与所述内齿环依次啮合的多个外齿；规定为所述摆动齿轮的齿底圆与所述摆动齿轮的齿顶圆之间的区域的环状区域，所述轴承包括具有与所述环状区域相对的环状的相对面的圈，所述相对面在所述摆动旋转的期间内与所述环状区域整体重叠。

【技术特征摘要】
2015.07.02 JP 2015-1336511.一种齿轮装置，其特征在于，该齿轮装置包括：外筒，其具有包括多个内齿的内齿环；齿轮架，其被所述外筒包围；轴承，其容许所述外筒与所述齿轮架之间的相对旋转；摆动齿轮，其在所述外筒内摆动旋转，产生所述相对旋转，所述摆动齿轮包括：在摆动旋转的期间内与所述内齿环依次啮合的多个外齿；规定为所述摆动齿轮的齿底圆与所述摆动齿轮的齿顶圆之间的区域的环状区域，所述轴承包括具有与所述环状区域相对的环状的相对面的圈，所述相对面在所述摆动旋转的期间内与所述环状区域整体重叠。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述轴承包括排列成环状的多个滚动体，所述圈是由所述多个滚动体包围的内圈。3.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述轴承包括排列成环状的多个滚动体，所述圈是围绕所述多个滚动体的外圈。4.根据权利要求1～3中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，所述摆动齿轮的中心描绘圆轨迹地绕所述外筒或所述齿轮架的旋转中心轴线回旋，所述相对面的内径是所述齿底圆的直径与所述圆轨迹的直径之差以下。5.根据权利要求4所述的齿轮装置，其特征在于，所述相对面的外径是所述齿顶圆的直径与所述圆轨迹的所述直径之和以上。6.一种齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田大记，吉田俊介，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：新型
国别省市：日本;JP