扫地机器人及其的灰尘压缩控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其中，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。该灰尘压缩控制装置能够对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，避免灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。本发明专利技术还公开了一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法和一种扫地机器人。

Sweeping robot and dust compression control device and method thereof

The invention discloses a dust sweeping robot compression control device, wherein, the sweeping robot comprises a body and a set of dust on the main body of the storage box, the dust compression control device includes: a dust detector, the dust dust detector real-time detection of the dust storage box in quantity; set on the main body of the dust compressor, the dust in the dust on the compressor with the dust box is compressed; controller, the controller is respectively connected with the dust detector and the dust compressor, the controller to control the dust dust compressor according to the current state of the sweeping the robot and the dust storage box in quantity. The dust control device can be compressed to compress the dust in the box, to avoid the dust out, ensure the cleaning effect, improve air quality. The invention also discloses a dust compression control method of a sweeping robot and a sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置、一种具有该灰尘压缩控制装置的扫地机器人以及一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法。
技术介绍
家庭智能扫地机器人，近几年的使用率越来越高，深受广大用户的欢迎，在国内外呈上升的趋势发展。扫地机器人的体积小巧，外观简约漂亮，使用简单方便，每天可以把家庭所有房间自动打扫一遍，清洁地面的灰尘，清扫完成之后自动充电，让用户省时省体力，保证人们的生活质量。相关技术中，扫地机器人在清扫过程中，对地面上的灰尘清洁一般使用边刷，边刷与地面接触摩擦，打扫灰尘，边刷向机器内侧转动，把地面灰尘向机器内部清扫，机器内部产生吸力，吸起灰尘，使灰尘存储在尘盒中。通常扫地机器人有单边刷扫地机和双边刷扫地机，并且边刷组件包括塑料件边刷、边刷电机和边刷电机控制电路。扫地机器人工作时，边刷跟随机器转动，清扫灰尘。但是，在扫地机器人清扫的过程中，如果尘盒内的灰尘积累较多，通过机器内部产生的吸力吸起当前清扫的灰尘时会使部分灰尘散出，不仅影响清洁效果，也会导致室内空气变差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，能够对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，避免灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。本专利技术的另一个目的在于提出一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法。本专利技术的还一个目的在于提出一种扫地机器人。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其中，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；
控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。根据本专利技术实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制装置，通过灰尘量检测器实时检测灰尘存储盒中的灰尘量，并根据扫地机器人的当前状态和灰尘存储盒中的灰尘量对灰尘压缩器进行控制，以使灰尘压缩器对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，这样在扫地机器人清扫的过程中可避免灰尘盒中的灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。根据本专利技术的一个实施例，所述扫地机器人还包括设置在所述本体之上的充电端子，所述灰尘压缩控制装置还包括用以检测所述充电端子是否与外部充电设备连接的充电端子检测模块，所述充电端子检测模块与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述充电端子与所述外部充电设备连接的时间超过预设时间之后且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第一预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩。根据本专利技术的一个实施例，所述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置还包括用以检测所述扫地机器人是否处于工作状态的灰尘传感器，所述灰尘传感器与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述扫地机器人处于工作状态且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第二预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩，所述第二预设值大于所述第一预设值。其中，所述灰尘传感器设置在所述扫地机器人的吸尘管之中。根据本专利技术的一个实施例，所述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置，还包括：提示器，所述提示器与所述控制器相连，所述提示器在所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘压缩完成之后发出提示信息。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种扫地机器人的灰尘压缩控制方法，其中，所述扫地机器人包括本体、设置在所述本体之中的灰尘存储盒、设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩控制方法包括以下步骤：实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；判断所述扫地机器人的当前状态；根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制，以使所述灰尘压缩器对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩。根据本专利技术实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制方法，首先实时检测灰尘存储盒中的灰尘量，然后判断扫地机器人的当前状态，最后根据扫地机器人的当前状态和灰尘存储盒中的灰尘量对灰尘压缩器进行控制，以使灰尘压缩器对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，这样在扫地机器人清扫的过程中可避免灰尘盒中的灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。根据本专利技术的一个实施例，通过检测设置在所述本体之上的充电端子是否与外部充电设备连接以判断所述扫地机器人是否处于充电状态，其中，如果所述充电端子与所述外部
充电设备连接的时间超过预设时间，判断所述扫地机器人处于所述充电状态。并且，当所述扫地机器人处于所述充电状态且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第一预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩。根据本专利技术的一个实施例，还通过设置在所述扫地机器人的吸尘管之中的灰尘传感器检测所述扫地机器人是否处于工作状态，其中，当所述扫地机器人处于工作状态且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第二预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩，所述第二预设值大于所述第一预设值。此外，本专利技术的实施例还提出了一种扫地机器人，其包括上述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置。本专利技术实施例的扫地机器人能够根据其当前状态和灰尘存储盒中的灰尘量对灰尘压缩器进行控制，以使灰尘压缩器对灰尘盒中的灰尘量进行压缩，这样在清扫的过程中可避免灰尘盒中的灰尘散出，保证清洁效果，提高空气质量。附图说明图1为根据本专利技术实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制装置的方框示意图；图2为根据本专利技术一个实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制装置的方框示意图；图3为根据本专利技术另一个实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制装置的方框示意图；以及图4为根据本专利技术实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述根据本专利技术实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制装置、扫地机器人的灰尘压缩控制方法以及具有该灰尘压缩控制装置的扫地机器人。图1为根据本专利技术实施例的扫地机器人的灰尘压缩控制装置的方框示意图。其中，该扫地机器人包括本体和设置在本体之中的灰尘存储盒。如图1所示，该扫地机器人的灰尘压缩控制装置包括灰尘量检测器10、设置在本体之中的灰尘压缩器20和控制器30。其中，灰尘量检测器10实时检测灰尘存储盒中的灰尘量，例如灰尘量检测器10可设置在灰尘存储盒中。灰尘压缩器20用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩，压缩后的灰尘就不会轻易从灰尘存储盒中散出。控制器30分别与灰尘量检测器10和灰尘压缩器20相连，
控制器30根据扫地机器人的当前状态和灰尘存储盒中的灰尘量对灰尘压缩器20进行控制。根据本专利技术的一个实施例，上述的扫地机器人还包括设置在所述本体之上的充电端子，充电端子用以与外部充电设备连接以实现外部充电设备对扫地机器人进行充电。如图2所示，上述的灰尘压缩控制装置还包括充电端子检测模块40，充电端子检测模块40用以检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其特征在于，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其特征在于，所述扫地机器人包括本体和设置在所述本体之中的灰尘存储盒，所述灰尘压缩控制装置包括：灰尘量检测器，所述灰尘量检测器实时检测所述灰尘存储盒中的灰尘量；设置在所述本体之中的灰尘压缩器，所述灰尘压缩器用以对所述灰尘盒中的灰尘量进行压缩；控制器，所述控制器分别与所述灰尘量检测器和所述灰尘压缩器相连，所述控制器根据所述扫地机器人的当前状态和所述灰尘存储盒中的灰尘量对所述灰尘压缩器进行控制。2.如权利要求1所述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其特征在于，所述扫地机器人还包括设置在所述本体之上的充电端子，所述灰尘压缩控制装置还包括用以检测所述充电端子是否与外部充电设备连接的充电端子检测模块，所述充电端子检测模块与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述充电端子与所述外部充电设备连接的时间超过预设时间之后且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第一预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩。3.如权利要求2所述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其特征在于，还包括用以检测所述扫地机器人是否处于工作状态的灰尘传感器，所述灰尘传感器与所述控制器相连，其中，所述控制器在所述扫地机器人处于工作状态且所述灰尘存储盒中的灰尘量大于等于第二预设值时，控制所述灰尘压缩器对所述灰尘存储盒中的灰尘进行压缩，所述第二预设值大于所述第一预设值。4.如权利要求3所述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其特征在于，所述灰尘传感器设置在所述扫地机器人的吸尘管之中。5.如权利要求1-4中任一项所述的扫地机器人的灰尘压缩控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴永哲，余庆镐，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32