A compressor positioning device, conveyor belt conveyor belt is arranged below the compressor, the compressor from the top and left the conveyor belt lifting mechanism, the conveyor belt on both sides are respectively provided with a positioning clamping mechanism of compressor main body, wherein a positioning mechanism of the clamping end is elastic, and one positioning mechanism with push the compressor liquid separator and make the compressor rotate to set angle adjusting mechanism. The automatic positioning device can realize compressor compressor conveying and stacking robot at the same time, only need to make simple linear compressor can meet the requirements of clean transport, can successfully improve work efficiency and reduce the requirement of stacking quality, and the use of robots, the general machinery per capita can meet the production need.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩机输送生产设备,特别是涉及一种在机器人夹具抓取压缩机进行码放前对压缩机进行定位的装置。
技术介绍
压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械,如图1所示,压缩机包括内部装有电机转子、电子顶子和旋转活塞等零部件的主机身101,和固定于主机身外壳上的分液器102。随着社会的发展和人们对于生活水平的要求,压缩机的使用越来越普遍,而在传统的压缩机生产制作中,工厂内的压缩机完成生产后并在出货之前,需要进行码放以便于运输。现有的压缩机码放工作主要采用人工加电动吊机的方式进行,其操作过程如下:工人控制吊机移动至压缩机上方,使吊机下降,然后用人工将吊带套于压缩机上,再控制吊机上升,跟着控制吊机带动压缩机移动至码放位置,对准码放点放下压缩机并持续调整压缩机的码放角度。该种传统的操作工作效率极为低下,难以满足现代自动化生产要求,且码放工作的精度和稳定性都十分低。为了解决这一问题,现有的一些自动化设备会采用机械人,例如蜘蛛机械手来进行压缩机的吊装和运输,但因为压缩机在输送带上放置的角度与实际需要的码放角度并不一致,甚至输送带上的各个压缩机均存在不同的放置角度,这导致一般的机械人无法顺利完成压缩机的抓取及码放工作;而若要采用带有角度转动自动调节功能的机械人,则对于机械人的复杂程度和控制精度要求均极高,导致其生产和维护成本均极为高昂,难以满足目前的现代化生产工作。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种在机械人抓取输送带上的压缩机前先对压缩机进行位置调节的定位装置,以提高工作效率和码放质量,并降低机械人的使用要求,使一般的机械人均能满足生产所需。本专利技术所 ...
【技术保护点】
一种压缩机定位装置,包括输送压缩机的输送带(1),其特征在于:输送带下方设有将压缩机顶起并离开输送带的顶升机构(2),输送带的两侧分别装有夹持压缩机主机身的定位机构(3),其中一个定位机构上装有推动压缩机分液器并使压缩机转动至设定角度的调节机构(4)。
【技术特征摘要】
1.一种压缩机定位装置,包括输送压缩机的输送带(1),其特征在于:输送带下方设有将压缩机顶起并离开输送带的顶升机构(2),输送带的两侧分别装有夹持压缩机主机身的定位机构(3),其中一个定位机构上装有推动压缩机分液器并使压缩机转动至设定角度的调节机构(4)。2.根据权利要求1所述的压缩机定位装置,其特征在于:顶升机构(2)包括固定安装的顶升机架(21)和将压缩机顶起的顶升板(22),顶升机架上安装有可伸缩的顶升驱动器(23),顶升驱动器的伸缩端垂直设置,顶升板固定安装于顶升驱动器的伸缩端上。3.根据权利要求2所述的压缩机定位装置,其特征在于:输送带(1)的下方设有行程开关(24),压缩机到位时触动行程开关,行程开关发送信号至控制系统控制顶升机构工作。4.根据权利要求2所述的压缩机定位装置,其特征在于:定位机构(3)包括固定安装的定位机架(31),定位机架上装有可伸缩的定位驱动器(32),定位驱动器伸缩端的运动路径垂直于输送带(1)的方向,且其上安装有夹持压缩机的夹块(33)。5.根据权利要求4所述的压缩机定位装置,其特征在于:其中一个定位机构(3)中,定位驱动器(32)的伸缩端与夹块(33)通过弹簧(34)连接。6.根据权利要求4所述的压...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓检宝,曾国友,雷丰顺,
申请(专利权)人:广州达意隆包装机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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