The present invention provides an indoor positioning system and method based on pressure sensing technology, involving sensor field, which is characterized in that the system comprises a trolley, positioning platform, data processing center, computer and remote monitoring terminal; the signal respectively connected to the trolley positioning platform and the host computer; the signal positioning platform connected to the data processing center; the data processing center signal is connected to the host computer; the host computer is connected to the remote monitoring terminal signal. The invention has the advantages of accurate positioning, good environmental robustness, no burden, good privacy protection and intelligence, etc..
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器领域,特别涉及一种基于压力传感技术的室内定位系统及方法。
技术介绍
室内定位系统(Indoor Positioning System,IPS)是普适计算中的重要内容。随着智能终端的普及、移动互联网时代的来临,复杂室内环境下的定位与导航的需求日益增大,同时,IPS在公共安全、移动电子商务等领域都有着广泛的应用。目前,IPS采用的定位技术主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光学、超声波、红外线、地磁场等。采用单一定位技术的室内定位系统都存在一定的缺陷,如负担性强、扩展性和鲁棒性差、定位精度低、响应时间长等。因此,多种定位技术融合是IPS的一个发展方向。压力传感触控技术(Force Based Touch Sereen Technology)zTouch来自于美国F-Origin公司。该技术的原理是在刚性面板的四周角落处设置多个压力传感器,通过传感器感知用户在面板上触摸或做手势产生的垂直于面板的压力,根据各点传感器受力不同进行定位。该技术具有环境鲁棒性好、持久性强、无负担性以及三维信息感知、定位精度高等优点,应用于IPS可弥补其他定位技术的不足。目前,国外有多家机构正在研究基于该技术的定位系统,如英国兰卡斯特大学的Weight Lab、英国谢菲尔德哈勒姆大学和德国亚琛工业大学的Smart Floor等。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术提供了一种基于压力传感技术的室内定位系统及方法,本专利技术具有定位准确、环境鲁棒性好、无负担性、隐私保护好和智能化等优点。本专利技术采用的技术方案如下:一种基于压力传感技术的室内 ...
【技术保护点】
一种基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述系统包括:小车、定位平台、数据处理中心、上位机和远程监视终端;所述小车分别信号连接于定位平台和上位机;所述定位平台信号连接于数据处理中心;所述数据处理中心信号连接于上位机;所述上位机信号连接于远程监视终端。
【技术特征摘要】
1.一种基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述系统包括:小车、定位平台、数据处理中心、上位机和远程监视终端;所述小车分别信号连接于定位平台和上位机;所述定位平台信号连接于数据处理中心;所述数据处理中心信号连接于上位机;所述上位机信号连接于远程监视终端。2.如权利要求1所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述上位机包括:定位显示模块、运动控制模块和远程监视模块;所述定位显示模块,用于根据小车和定位平台发送过来的数据信息,实时显示小车在定位平台上的绝对位置和运动路径;所述运动控制模块,用于通过蓝牙发送控制命令控制小车的运动,达到非接触移动小车的目的,同时防止接触方式产生的侧向力对定位精度的影响;所述远程监视模块,用于将小车的位置信息发送至远程监视终端进行显示。3.如权利要求2所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述定位平台由16个压力传感器和4块刚性玻璃板组成,分为4个压力传感单元;所述传感器为轮辐式压力传感器;所述传感器自身集成有电桥,对外有4条引线,分别为电源适配器线、电源接地线、信号输入线和信号输出线;所述传感器还具有放大器。4.如权利要求3所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述压力传感单元由1块刚性玻璃板和4个压力传感器;所述4个压力传感器分别位于对应刚性玻璃板的四角处。5.如权利要求4所述的基于压力传感技术的室内定位系统,其特征在于,所述小车包括:电机、处理...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡强,
申请(专利权)人:成都市和平科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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