本实用新型专利技术公开了一种地面指示装置和地面指示系统。该地面指示装置包括：至少一个方向指示单元，用于指示方向；信息显示单元，用于显示与所述至少一个方向指示单元所指示的方向相关的信息；压力传感器，用于检测作用在所述地面指示装置上的压力；电源接口和通信接口，用于与相邻的地面指示装置和/或总控制单元相连；以及微控制器，与所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器和所述电源接口和通信接口相连，为所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器提供电力，并根据经由所述通信接口接收到的命令和/或从所述压力传感器接收到的压力检测信号，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元的显示。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能地面指示领域，更具体地，涉及一种单元拼接式智能地面指示装置和地面指示系统。
技术介绍
在宾馆、写字楼等楼宇内部，需要根据用户的需求，提供路线向导。由于用户的行进路线已知且多有重复，可以采用地面指示进行导航，而无需采用复杂的基于WiFi或微微小区的无线室内导航系统。
技术实现思路
本技术旨在提供一种单元拼接式智能地面指示装置和系统，可进行人体感应，完成智能指示方向、应急路线指示等功能。本技术可以在楼宇内部(如宾馆走廊、写字楼走廊等)根据用户的需求，提供路线向导。此外，根据本技术的地面指示装置的表面装饰也可进行一定程度个性化。根据本技术的第一方案，提供了一种地面指示装置，包括：至少一个方向指示单元，用于指示方向；信息显示单元，用于显示与所述至少一个方向指示单元所指示的方向相关的信息；压力传感器，用于检测作用在所述地面指示装置上的压力；电源接口和通信接口，用于与相邻的地面指示装置和/或总控制单元相连；以及微控制器，与所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器和所述电源接口和通信接口相连，为所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器提供电力，并根据经由所述通信接口接收到的命令和/或从所述压力传感器接收到的压力检测信号，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元的显示。有利地，所述微控制器在所述压力传感器检测到受压状态时，经由
所述通信接口向所述总控制单元报告用户位置信息。有利地，所述微控制器在所述压力传感器检测到压力释放时，关闭所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元，并进入休眠状态。有利地，所述微控制器在所述压力传感器检测到长时间持续受压状态时，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元进行闪烁，并经由所述通信接口向所述总控制单元发送警报信息。有利地，所述长时间持续受压状态是指所述地面指示装置持续受压5分钟、10分钟或15分钟，也可以是根据需要设置的任意时长。有利地，所述至少一个方向指示单元包括四个方向指示单元，所述微控制器根据经由所述通信接口接收到的命令和/或从所述压力传感器接收到的压力检测信号，控制所述四个方向指示单元中的至少一个进行显示。有利地，所述微控制器在经由所述通信接口接收到唤醒命令时，从休眠状态唤醒；根据经由所述通信接口接收到的路线指示命令，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元的显示；以及根据经由所述通信接口接收到的休眠命令，关闭所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元，并进入休眠状态。根据本技术的第二方案，提供了一种地面指示系统，包括：彼此拼接相连的多个地面指示装置；以及总控制单元，与所述多个地面指示装置相连，用于构建并存储所述多个地面指示装置的拓扑表，并根据接收到的目的地信息和用户位置信息，控制所述多个地面指示装置进行路线指示，并在完成路线指示后，命令所述多个地面指示装置进入休眠状态。附图说明通过下面结合附图说明本技术的实施例，将使本技术的上述及其它目的、特征和优点更加清楚，其中：图1A和1B是根据本技术一个实施例的地面指示装置100的示意图；图2A和2B是根据本技术另一实施例的地面指示装置200的示
意图；图3A和3B是根据本技术又一实施例的地面指示装置300的示意图；图4A～4D示出了根据本技术实施例的地面指示装置100/200/300的多种拼接方式示意图；图5A和5B是用于说明根据本技术实施例的地面指示系统5000及其初始化操作的示意图和流程图；图6A和6B是用于说明根据本技术实施例的地面指示系统操作方法的流程图；以及图7～9是用于说明根据本技术实施例的地面指示装置操作方法的流程图和示意图。具体实施方式下面参照附图对本技术的优选实施例进行详细说明，在描述过程中省略了对于本技术来说是不必要的细节和功能，以防止对本技术的理解造成混淆。在附图中，相同的附图标记用于表示相同的元件。图1A和1B是根据本技术一个实施例的地面指示装置100的示意图。如图1A所示，根据本技术一个实施例的地面指示装置100可以采用单元拼接式智能地毯的形式。具体地，在图1A和1B中，智能地毯100可以包括：四个方向指示单元7、8、10、11；一个信息显示单元9；压力传感器16；电源接口1、3、4、6、31、33、34、36；通信接口2、5、32、35；和微控制器23。方向指示单元7、8、10、11可以是LED指示灯或其他发光光源，用于指示相对应的方向。为了便于标识相应的方向，方向指示单元7、8、10、11可以采用箭头或三角形等易于指示方向的形状。方向指示单元的数量并不局限于四个，也可以根据需要具有更多或更少的方向指示单元。信息显示单元9可以是OLED显示屏或其他显示屏幕，用于显示与
方向指示单元7、8、10、11所指示的方向相关的信息，如房间号码、地点信息、欢迎信息等。压力传感器16可以采用1×5KG传感器，用于检测作用在本块智能地毯100上的压力，并向微控制器23发送检测到的结果。电源接口1、3、4、6、31、33、34、36和通信接口2、5、32、35位于智能地毯100的边缘，用于与相邻的地面指示装置100/200/300和/或总控制单元500(参见图5)相连。电源接口1、3、4、6、31、33、34、36和通信接口2、5、32、35并不局限于图中所示的形式，也可以采用其他形式，只要便于安装和连接即可。通过电源接口1、3、4、6、31、33、34、36，相邻的地面指示装置100/200/300形成一系列并联连接的单元，可以实现统一供电。出于安全性的考虑，可以采用5V、12V或18V等安全电源进行供电。但本技术并不局限于此，也可以采用220V或380V商业电源进行供电。通信接口2、5、32、35可以采用多种通信协议，例如，串口通信协议等。通信接口2、5、32、35不仅用于智能地毯100与总控制单元500之间的通信，也可以用于各个智能地毯之间的通信。微控制器23与方向指示单元7、8、10、11、信息显示单元9、压力传感器16、电源接口1、3、4、6、31、33、34、36和通信接口2、5、32、35相连，为方向指示单元7、8、10、11、信息显示单元9、压力传感器16供电，并根据经由通信接口2、5、32、35接收到的命令和/或从压力传感器16接收到的压力检测信号，控制方向指示单元7、8、10、11和信息显示单元9的显示。例如，微控制器23可以采用Arduino Pro Mini控制器；相应地，总控制单元500可以采用Arduino Due控制器。例如，微控制器23可以在经由通信接口接收到唤醒命令时，从休眠状态唤醒；根据经由通信接口接收到的路线指示命令，控制方向指示单元和信息显示单元的显示；以及根据经由通信接口接收到的休眠命令，关闭方向指示单元和信息显示单元，并进入休眠状态。在一个实施例中，微控制器23可以在压力传感器16检测到受压状态时，经由通信接口向总控制单元500报告用户位置信息。在另一个实施例中，微控制器23可以在压力传感器16检测到压力
释放时，关闭方向指示单元和信息显示单元，并进入休本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种地面指示装置，包括：至少一个方向指示单元，用于指示方向；信息显示单元，用于显示与所述至少一个方向指示单元所指示的方向相关的信息；压力传感器，用于检测作用在所述地面指示装置上的压力；电源接口和通信接口，用于与相邻的地面指示装置和/或总控制单元相连；以及微控制器，与所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器和所述电源接口和通信接口相连，为所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器提供电力，并根据经由所述通信接口接收到的命令和/或从所述压力传感器接收到的压力检测信号，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元的显示。
【技术特征摘要】
1.一种地面指示装置，包括：至少一个方向指示单元，用于指示方向；信息显示单元，用于显示与所述至少一个方向指示单元所指示的方向相关的信息；压力传感器，用于检测作用在所述地面指示装置上的压力；电源接口和通信接口，用于与相邻的地面指示装置和/或总控制单元相连；以及微控制器，与所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器和所述电源接口和通信接口相连，为所述至少一个方向指示单元、所述信息显示单元、所述压力传感器提供电力，并根据经由所述通信接口接收到的命令和/或从所述压力传感器接收到的压力检测信号，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元的显示。2.根据权利要求1所述的地面指示装置，其中所述微控制器在所述压力传感器检测到受压状态时，经由所述通信接口向所述总控制单元报告用户位置信息；以及/或者所述微控制器在所述压力传感器检测到压力释放时，关闭所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元，并进入休眠状态。3.根据权利要求1所述的地面指示装置，其中所述微控制器在所述压力传感器检测到长时间持续受压状态时，控制所述至少一个方向指示单元和所述信息显示单元进行闪烁，并经由所述通信接口向...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博生，
申请(专利权)人：李博生，
类型：新型
国别省市：北京;11
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