带单发动机的高速液压钻机制造技术

本实用新型专利技术公开一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体和钻臂总成，其中车体上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；车体前部设有一个直动臂总成，该直动臂总成与钻臂总成相连，直动臂总成可以带动钻臂总成左右摆动、前后摆动、上下升降。本实用新型专利技术的钻臂总成，通过钻库机构、钻杆抓取机械手和拆接杆装置相配合，能有效地将多根钻杆接起来，从而延长钻杆的总长度；钻臂总成进给机构采用钢丝绳结构，而钢丝绳耐冲击性强、更换和维修方便、成本低。钻架采用整体式结构，其材质选用铝合金，这样就能大幅降低本实用新型专利技术的重量，不仅可以有效降低整车的能耗，而且可以防止整车重心朝前。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程机械领域，尤其涉及一种带单发动机的高速液压钻机。
技术介绍
高速液压钻机是一种运用广泛的工程机械，它主要由车体、钻臂总成和直动臂总成等部分构成，其中钻臂总成通过直动臂总成安装于车体上，并在车体上布置有发动机等部件。然而，直动臂总成的结构和动作都很简单，它只能带动钻架在竖直面内升降和很小角度的前后摆动。同时，钻臂总成也是高速液压钻机的重要组成部分，该钻臂总成主要包括钻架、进给机构、动力头机构、钻杆和吸尘罩滑板机构，其中钻架为安装基础件，它为钢结构组合焊接件，在钻架上面安装钻臂总成的其他部件。现有的进给机构为链条式结构，它带动动力头机构升降。所述动力头机构与钻杆上端相连，该动力头机构的作用是带动钻杆转动，进而实现钻孔。吸尘罩滑板机构的作用是吸尘，防止灰尘满天飞，但它的吸尘胶皮为不完整的圆，这样就不能完全罩住钻孔时产生的灰尘，从而使防尘效果不佳。现有液压钻机主要存在的缺陷如下：1、由于直动臂总成的结构和动作都很简单，它只能带动钻臂总成在竖直面内升降和很小角度的前后摆动，从而致使钻臂总成的运动角度和范围受限，这样就导致带单发动机的高速液压钻机对作业环境有严格要求，例如只有在平地才能垂直打孔，若地面不平则无法垂直打 孔，从而导致现有的液压钻机作业范围受限，不能很好地适应工况。2、现有钻臂总成的主要缺陷如下：a、钻臂总成只能带动一根钻杆，而每根钻杆的长度只有4米多，这样就导致钻臂总成的钻孔深度有限，欲钻深孔时就无能为力，这样便严重地影响了高速液压钻机的钻孔深度和作业范围。b、进给机构为链条式结构，这样会导致如下两个问题：①链条的耐冲击性能差，这样就导致链条受冲击时容易断裂；②由于链条容易断裂，这样就牵涉到更换的问题，而链条的更换和维护非常困难，这就使得更换和维护困难的问题非常突出；③链条的价格贵，成本高。c、由于钻架为钢结构组合焊接件，这种结构形式虽然结构强度高，但重量大，这样不仅导致整车的能耗高，而且会导致整车的重心朝前，这样又会影响整车的平衡。3、现有的车体在左、右履带行走装置驱动下行驶，而遇到地面不平的路况时左、右履带行走装置不能使车体保持水平。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种带单发动机的高速液压钻机，该液压钻机能通过直动臂总成使钻臂总成大范围和大角度地运动。本技术的技术方案如下：一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于连，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端 分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。本技术在传统直动臂的基础上，增设了一系列部件，且这些增加的一系列部件与直动臂有机地配合在一起，形成一个相互联系、不可分割的有机整体。本技术工作时，直动臂偏转油缸可以带动车体铰接座、直动臂、铰接头、钻臂旋转臂及钻臂总成一起大范围地左右摆动；直动臂升降油缸则可以带 动直动臂的前端升降，从而带动铰接头、钻臂旋转臂及钻臂总成整体升降，而钻臂前后摆油缸则可以带动钻臂旋转臂及钻臂总成一起前后摆动，且左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂及钻臂总成一起左右摆动，最后钻臂升降油缸还能带动钻臂总成相对于钻臂旋转臂升降。经过上述部件的组合运动后，钻臂总成可以左右摆动、前后摆动、上下升降，从而使钻臂总成可以做近似于球形的复合运动，进而通过本技术能够带动钻臂总成大范围和大角度地运动，这样不仅大幅降低了高速液压钻机对作业环境的要求，在平地或不平的地面都可以打孔，而且大幅拓展了液压钻机作业范围，可以很好地适应工况。作为直动臂总成(ZD)的重要改进，所述左右偏转机构包括第一竖直销轴(18)和第三竖直销轴(21)，其中第一竖直销轴(18)与所述车体铰接座(9)后端的安装孔转动配合；所述车体铰接座(9)一端面上的支座通过第二竖直销轴(19)与直动臂偏转油缸(20)前端铰接，直动臂偏转油缸(20)后端设有所述第三竖直销轴(21)，且第一、三竖直销轴均与所述车体(1)前部固定；当所述直动臂偏转油缸(20)动作时，所述车体铰接座(9)可绕第一竖直销轴(18)左右偏转；所述左右摆动机构为五连杆机构，并包括第一连杆(22)和钻臂左右摆油缸(28)，其中：所述第一连杆(22)中部通过第一连接销(23)与第二连杆(24)一侧铰接，该第二连杆另一侧通过第二连接销与所述钻臂旋转臂(14)铰接；所述第一连杆(22)的一端通过第三连接销(25)与第三连杆(26)一侧铰接，该第三连杆的另一侧与所述铰接轴(13)固定，且第一连杆(22)的另一端通过第四连接销(27)与所述钻臂左右摆油缸(28)的一端铰接，钻臂左右摆油缸的另一端通过第五连接销(29)与所述钻臂旋转臂(14)的悬臂端铰接，且 第一、二、三、四和五连接销均与铰接轴(13)平行。采用以上设计，本案中的左右偏转机构结构简单，偏转可靠。左右摆动机构采用五连杆机构，不仅能使钻臂旋转臂的旋转角度更大，而且五连杆机构的承力效果更好，这样也能提高结构强度。当然，在具体实施过程中，可以采用其他结构形式的左右偏转机构和左右摆动机构，并不一定局限于本实施例所述的结构。作为本案的重要优选，所述钻臂总成(ZB)包括钻架(30)和一级除尘机构(CC)，其中钻架(30)上固定安装有进给机构(J)和一级除尘机构(CC)，该钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式安装有动力头机构(DL)和吸尘罩滑板机构(X)，其中：所述动力头机构(DL)可在进给机构(J)带动下升降，该动力头机构用于驱动竖直设置的钻杆(31)转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于连，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。...

【技术特征摘要】
1.一种带单发动机的高速液压钻机，包括车体(1)和钻臂总成(ZB)，其中车体(1)上安装有一台发动机，该车体安装在底盘上，在底盘上并排有左履带行走装置和右履带行走装置；所述车体(1)前部设有一个直动臂总成(ZD)，该直动臂总成与所述钻臂总成(ZB)相连，并带动该钻臂总成运动，其特征在于连，其特征在于：所述直动臂总成(ZD)包括直动臂(2)和钻臂升降油缸(16)，其中：所述直动臂(2)下侧面的前端和后端分别设有第一水平销轴(3)和第二水平销轴(4)，该直动臂上侧面的前端和后端分别设有第三水平销轴(5)和第四水平销轴(6)；所述第一水平销轴(3)与直动臂升降油缸(7)一端铰接，该直动臂升降油缸另一端通过第五水平销轴(8)与车体铰接座(9)下侧的前端铰接，该车体铰接座上侧的前端与所述第二水平销轴(4)铰接，且第一、二、三、四和五水平销轴相互平行；当所述直动臂升降油缸(7)动作时，直动臂(2)可以绕第二水平销轴(4)转动，从而使直动臂(2)前端升降；所述车体铰接座(9)通过左右偏转机构与车体(1)相连，并可在该左右偏转机构的带动下左右偏转；所述第三水平销轴(5)与铰接头(10)下侧面的前端铰接，该铰接头后端通过第六水平销(11)与钻臂前后摆油缸(12)前端铰接，钻臂前后摆油缸后端与所述第四水平销轴(6)铰接；当所述钻臂前后摆油缸(12)动作时，可带动铰接头(10)绕所述第三水平销轴(5)前后摆动；所述铰接头(10)上侧面的前端垂直固定有铰接轴(13)，该铰接轴与钻臂旋转臂(14)一端铰接，钻臂旋转臂的另一端与所述钻臂升降油缸(16)一端铰接，该钻臂升降油缸的另一端与所述钻臂总成(ZB)相铰接，且钻臂旋转臂(14)的一个侧面通过钻臂导轨(17)与所述钻臂总成(ZB)的钻架滑动配合；所述钻臂旋转臂(14)的一侧设有左右摆动机构，该左右摆动机构可以带动钻臂旋转臂(14)绕所述铰接轴(13)左右摆动。2.根据权利要求1所述带单发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述左右偏转机构包括第一竖直销轴(18)和第三竖直销轴(21)，其中第一竖直销轴(18)与所述车体铰接座(9)后端的安装孔转动配合；所述车体铰接座(9)一端面上的支座通过第二竖直销轴(19)与直动臂偏转油缸(20)前端铰接，直动臂偏转油缸(20)后端设有所述第三竖直销轴(21)，且第一、三竖直销轴均与所述车体(1)前部固定；当所述直动臂偏转油缸(20)动作时，所述车体铰接座(9)可绕第一竖直销轴(18)左右偏转；所述左右摆动机构为五连杆机构，并包括第一连杆(22)和钻臂左右摆油缸(28)，其中：所述第一连杆(22)中部通过第一连接销(23)与第二连杆(24)一侧铰接，该第二连杆另一侧通过第二连接销与所述钻臂旋转臂(14)铰接；所述第一连杆(22)的一端通过第三连接销(25)与第三连杆(26)一侧铰接，该第三连杆的另一侧与所述铰接轴(13)固定，且第一连杆(22)的另一端通过第四连接销(27)与所述钻臂左右摆油缸(28)的一端铰接，钻臂左右摆油缸的另一端通过第五连接销(29)与所述钻臂旋转臂(14)的悬臂端铰接，且第一、二、三、四和五连接销均与铰接轴(13)平行。3.根据权利要求1所述带单发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻臂总成(ZB)包括钻架(30)和一级除尘机构(CC)，其中钻架(30)上固定安装有进给机构(J)和一级除尘机构(CC)，该钻架前侧面的上部和下端部均分别以滑动配合方式安装有动力头机构(DL)和吸尘罩滑板机构(X)，其中：所述动力头机构(DL)可在进给机构(J)带动下升降，该动力头机构用于驱动竖直设置的钻杆(31)转动，进而实现钻孔；所述吸尘罩滑板机构(X)可在自带的升降油缸作用下升降，该吸尘罩滑板机构通过吸尘管与所述一级除尘机构(CC)相连，且吸尘罩滑板机构(X)作用是是罩住钻杆(31)钻孔时产生的灰尘，从而由一级除尘机构(CC)除尘；所述钻架(30)的左边或右边固设有一个钻库机构(ZK)和一组钻杆抓取机械手(S)，其中钻杆抓取机械手(S)数目为至少两个，这些钻杆抓取机械手从上往下设置；所述钻杆抓取机械手(S)与钻库机构(ZK)相配合，并向钻库机构(ZK)内逐一放入多根钻杆(31)，或者从钻库机构(ZK)内逐一取出多根钻杆(31)；所述钻架(30)前侧面的下部固设有一个拆接杆装置(CJ),该拆接杆装置与所述钻杆抓取机械手(S)相配合，进而将两根所述钻杆(31)同轴连接在一起或拆分开来。4.根据权利要求1所述带单发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻架(30)为整体式结构，其材质为铝合金，且钻架(30)的形状为长条形，其横截面为矩形中空结构；所述钻架(30)外壁的四个边角处分别沿其长度方向一体设有一条突棱(30a)，在每个突棱外面卡有一个耐磨条(32)，且耐磨条(32)及突棱(30a)的长度均与所述钻架(30)长度一致。5.根据权利要求3所述带单发动机的高速液压钻机，其特征在于：所述钻库机构(ZK)设在钻架(30)左边，并包括上水平支架(33)和钻杆定位板(40)，其中：所述上水平支架(33)下方并排设有一个下水平支架(34)，这两个水平支架的左端均与所述钻架(30)前侧面固定，上水平支架(33)右端固设转轴旋转油缸(35)，且下水平支架(34)右端固设有一个轴承座(36)；所述上、下水平支架(33、34)之间竖直设有一根转轴(37)，该转轴的上端与所述转轴旋转油缸(35)相连，并在转轴旋转油缸的驱动下转动，转轴(37)下端通过轴承(38)与所述轴承座(36)转动配合；所述转轴(37)的下端部固套有一个钻杆托盘(39)，该钻杆托盘的转角通过转角检测组件进行检测；所述钻杆定位板(40)数目至少为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晴，余光伟，冯洁，廖静柯，
申请(专利权)人：重庆勤牛工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50