一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，包括主机和底盘总成，底盘总成通过钻臂总成与主机相连接，底盘总成上安装有支腿组件，主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，推进器总成前面的上方安装有回转头总成，前面的下方安装有卸杆器总成，推进器总成侧面的下方安装有下顶撑机构，下顶撑机构与捕尘罩总成相连接，捕尘罩总成位于卸杆器总成的正下方，推进器总成侧面的上方安装有上顶撑油缸，补偿油缸两端分别与钻臂总成和推进器总成相连接。本实用新型专利技术结构紧凑，可适应低矮巷道和狭小施工空间，各独立单元可以模块化自由组合，具有自主移动能力，捕尘效果高，稳固性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿山机械
，特别是涉及一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机。
技术介绍
受限于地质环境、施工成本等因素，存在大量的低矮型狭窄井巷，对地下潜孔钻机的结构尺寸提出更高要求；鉴于复杂多变的施工工况，潜孔钻机的钻孔范围大为扩大；同时，由于孔径大小的变化，对钻机的模块化设计提出更高要求，即更换钻机某一模块即可实现不同孔径、不同扭矩的凿岩破孔，大为节约成本。目前潜孔钻机在工作过程中粉尘泄露是一个影响施工的重要因素，所以潜孔钻机捕尘罩是除尘系统的重要部件。目前国内捕尘罩在实际工作中存在几个问题：寿命短、损坏严重，冲击破碎后的岩石颗粒，经高压气流以极高速度与力量从孔底吹出，并连续不断撞击捕尘罩，特别是开孔作业时为严重；严重的泄露问题，工作时存在震动等会影响捕尘罩贴合岩面，导致与岩面存在间隙，粉尘泄露出来；并且在密封结构上设计得不够严实，也会使粉尘从孔隙中泄露出来。专利号201420119741.7公开的一种潜孔钻挡尘装置，，包括捕尘罩体，在所述的捕尘罩体的上端安装有包围住钻杆的挡尘板，导向套套装在钻杆上并插入到所述的挡尘板内，所述的导向套的上端设有直径大于所述的挡尘板的内径的凸肩，所述的导向套的外圆与所述的挡尘板的内孔接触配合，所述的导向套与所述的挡尘板能相对旋转运动和相对直线运动。此专利虽在一定程度上起到除尘作用，但是捕尘罩受到严重冲击时，会与岩面存在间隙，粉尘会泄露，同时会损坏捕尘罩。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，本技术结构紧凑，可适应低矮巷道和狭小施工空间，各独立单元可以模块化自由组合，具有自主移动能力，捕尘效果高，稳固性强。为了实现上述目的，本技术提供了一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，包括主机和底盘总成，所述底盘总成通过钻臂总成与所述主机相连接，所述底盘总成上安装有支腿组件，所述主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，所述推进器总成前面的上方安装有所述回转头总成，前面的下方安装有所述卸杆器总成，所述推进器总成侧面的下方安装有所述下顶撑机构，所述下顶撑机构与所述捕尘罩总成相连接，所述捕尘罩总成位于所述卸杆器总成的正下方，所述推进器总成侧面的上方安装有所述上顶撑油缸，所述补偿油缸两端分别与所述钻臂总成和推进器总成相连接。进一步的，所述支腿组件包括四个支腿油缸，四个所述支腿油缸分别设置于所述底盘总成的四个脚上，位于所述底盘总成前方的两个所述支腿油缸可单独调节，位于所述底盘总成后方的两个所述支腿油缸同步调节。进一步的，所述底盘总成包括底盘架、以及安装于所述底盘架上的油箱、电机泵组、阀控中心、电控箱和四个轮子，四个所述轮子均与行走马达相连接。进一步的，所述底盘总成通过俯仰机构与所述钻臂总成相连接。进一步的，所述推进器总成包括推进油缸、导轨和滑板组件，所述滑板组件与所述导轨滑动配合，所述推进油缸安装于所述滑板组件上，所述推进油缸与所述回转头总成相连接，所述推进油缸为二级油缸。进一步的，所述卸杆器总成包括上卸杆器、下卸杆器和卸杆油缸，所述上卸杆器中心孔的两边设置有上卡块，所述上卡块与上卡杆油缸相连接，所述下卸杆器中心孔的两边设置有下卡块，所述下卡块与下卡杆油缸相连接，所述卸杆油缸的两端分别与所述上卸杆器和下卸杆器相铰接。进一步的，所述钻臂总成上安装有回转马达，所述钻臂总成通过所述回转马达与所述主机相连接，所述回转马达带动所述主机360°旋转。进一步的，所述捕尘罩总成包括壳体、压盖、安装板、橡胶圈和密封组件，所述密封组件包括若干密封圈，若干所述密封圈相叠合后安装于所述壳体与压盖之间，所述橡胶圈外套在所述壳体开口端的外表面且伸出所述壳体的开口端，所述壳体通过所述安装板与所述下顶撑机构相连接。进一步的，所述密封组件包括第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈和第二密封圈上均开有豁口，所述第一密封圈与第二密封圈相叠合时所述第一密封圈上的豁口与第二密封圈上的豁口相错开。进一步的，所述下顶撑机构包括地撑杆和弹簧，所述弹簧绕在所述地撑杆的外表面，所述地撑杆通过支座与所述推进器总成相连接，另一端插入所述安装板的安装孔内，所述弹簧两端分别顶在所述支座和安装板的端面。本技术整机分解成若干独立单元，包括底盘总成、钻臂总成、回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，各独立单元可以模块化自由组合出各系列潜孔钻机，以便于通过更换局部结构即能满足多孔径多工况要求。且整机结构紧凑，行动轻便，可适应低矮巷道和狭小施工空间。本技术的底盘总成采用模块化的底盘结构，通用配置，适应各种系列潜孔钻机。底盘总成通过钻臂总成与主机相连接，底盘总成实现了整机的自主移动能力，底盘总成所具有的四轮独立驱动以及快速拆卸结构，容易满足特殊运输和施工要求。且底盘总成上包括的油箱、电机泵组、阀控中心和电控箱，为整机的钻进提供了液压动力源。本技术底盘总成上的支腿组件，其支腿组件包括四个支腿油缸，位于底盘总成前方的两个支腿油缸可单独调节，位于底盘总成后方的两个支腿油缸同步调节，前后四个支腿油缸配合使用，以调整整机的水平度，且通过调节前后支腿油缸的伸缩长度，以根据施工条件和要求调整整机的高度，同时在钻进时能兼顾整机的稳定性，维修时可以动作支腿油缸来方便操作。本技术钻臂总成上装有回转马达，通过回转马达以调整主机的钻进方向，使主机可以实现360°范围内的环形钻进，钻孔能力强。底盘总成通过俯仰机构与钻臂总成相连接，通过俯仰机构主要负责主机平稳地立起和收回，同时也可以调整主机的钻进角度，满足打斜孔的要求。俯仰机构的俯仰油缸上装有平衡阀，保证收机和立机动作平稳。本技术的回转头总成为钻头提供转动所需要的扭矩，它由两个低速大扭矩马达经一级齿轮减速箱减速后将扭矩传递给钻头。本技术的推进器总成主要包括推进油缸、导轨和滑板组件，滑板组件与推进油缸外缸筒固定连接，推进油缸带动滑板组件沿导轨运动，为钻机提供向下的钻进力，其中推进油缸是二级油缸，相比一级油缸，在满足同样的行程条件下，二级油缸在长度方向的尺寸大大小于一级油缸，有效提高了整机对低矮环境的适应性。本技术的上顶撑油缸的主要功能是与下顶撑机构和补偿油缸配合，实现钻机在空间上的固定。当调整好钻孔的方向后，推动补偿油缸使推进器总成的导轨往下运动，直至下顶撑机构顶紧岩面，然后推动上顶撑油缸顶紧上方的岩面，实现钻架的固定，上顶撑油缸上装有液压锁，能够使钻架保持持久的固定。本技术的捕尘罩总成主要用来防止钻孔过程中产生的粉尘污染巷道空气，打钻过程中始终保持捕尘罩总成贴紧岩面。其中补偿油缸在保持下顶撑机构始终顶紧下方岩面的同时，还保持捕尘罩总成始终贴紧下方岩面。本技术捕尘罩总成的密封结构是通过密封组件来实现密封的。其密封组件优选地采用双层密封圈密封，两层密封圈相叠合密封，提供了双层保护，密封作用更强，效果更好。本技术的下顶撑机构呈对称分布式，两下顶撑机构对称设置于推进器总成的两侧，结构牢靠且更加紧凑。下顶撑机构实现了捕尘罩总成的自动调节能力，其自动调节能力通过弹簧的伸缩来实现，其自动调节方式省去了人工调节费时费力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于：包括主机和底盘总成，所述底盘总成通过钻臂总成与所述主机相连接，所述底盘总成上安装有支腿组件，所述主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，所述推进器总成前面的上方安装有所述回转头总成，前面的下方安装有所述卸杆器总成，所述推进器总成侧面的下方安装有所述下顶撑机构，所述下顶撑机构与所述捕尘罩总成相连接，所述捕尘罩总成位于所述卸杆器总成的正下方，所述推进器总成侧面的上方安装有所述上顶撑油缸，所述补偿油缸两端分别与所述钻臂总成和推进器总成相连接。

【技术特征摘要】
1.一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于：包括主机和底盘总成，所述底盘总成通过钻臂总成与所述主机相连接，所述底盘总成上安装有支腿组件，所述主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，所述推进器总成前面的上方安装有所述回转头总成，前面的下方安装有所述卸杆器总成，所述推进器总成侧面的下方安装有所述下顶撑机构，所述下顶撑机构与所述捕尘罩总成相连接，所述捕尘罩总成位于所述卸杆器总成的正下方，所述推进器总成侧面的上方安装有所述上顶撑油缸，所述补偿油缸两端分别与所述钻臂总成和推进器总成相连接。2.根据权利要求1所述的一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于，所述支腿组件包括四个支腿油缸，四个所述支腿油缸分别设置于所述底盘总成的四个脚上，位于所述底盘总成前方的两个所述支腿油缸可单独调节，位于所述底盘总成后方的两个所述支腿油缸同步调节。3.根据权利要求1所述的一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于，所述底盘总成包括底盘架、以及安装于所述底盘架上的油箱、电机泵组、阀控中心、电控箱和四个轮子，四个所述轮子均与行走马达相连接。4.根据权利要求1所述的一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于，所述底盘总成通过俯仰机构与所述钻臂总成相连接。5.根据权利要求1所述的一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，其特征在于，所述推进器总成包括推进油缸、导轨和滑板组件，所述滑板组件与所述导轨滑动配合，所述推进油缸安装于所述滑板组件上，所述推进油缸与所述回转头总成相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐安平，王毅，代建龙，尹千才，梁宁宁，
申请(专利权)人：湖南创远高新机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43