基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，属于遥控树木截伐领域。解决了现有森林灭火装备车，在灭火救援的过程中，由于受到大面积树木的阻碍，使得灭火装备车到达火灾现场的速度慢，影响火灾救援的问题。基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，包括两套遥控树木截伐机构，且所述的两套遥控树木截伐机构分别设置在履带式车本体的左右两侧，非工作状态，两套遥控树木截伐机构在履带式车本体的两侧由后向前收起，工作状态，两套遥控树木截伐机构均在水平面内，沿远离履带式车本体的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体左右两侧的树木。它主要用于森林火灾救援。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于遥控树木截伐领域。
技术介绍
秋、冬季气候干燥，有大量的枝叶等可燃物沉积，易发生火灾。在火灾发生的过程中，由于现有的道路被破坏，阻碍现场实施灭火，又由于大量树木阻碍灭火车的前进步伐，进一步影响救援的步伐，造成火灾范围扩大，因此，需要一种带有截伐装置的森林灭火装备。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有森林灭火装备车，在灭火救援的过程中，由于受到大面积树木的阻碍，使得灭火装备车到达火灾现场的速度慢，影响火灾救援的问题。本专利技术提供了一种基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置。本专利技术提供了一种基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，可通过两种方案实现，具体如下：方案一：基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，它包括两套遥控树木截伐机构，且所述的两套遥控树木截伐机构分别设置在履带式车本体的左右两侧，非工作状态，两套遥控树木截伐机构在履带式车本体的两侧由后向前收起，工作状态，两套遥控树木截伐机构均在水平面内，沿远离履带式车本体的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体左右两侧的树木。方案二：基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，它包括一套遥控树木截伐机构，且所述的遥控树木截伐机构设置在履带式车本体的前端，非工作状态，遥控树木截伐机构与履带式车本体的前平面平行，该遥控树木截伐机构处于收起状态，工作状态，遥控树木截伐机构在水平面内，沿远离履带式车本体的前平面的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体前方的树木。进一步限定，方案一或方案二中所述的每套遥控树木截伐机构具有竖直方向上的自由度。进一步限定，方案一或方案二中所述的每套遥控树木截伐机构包括链条锯、水平支架、水平液压缸、竖直液压缸、定位支架和电机；定位支架和水平支架从上到下依次设置在履带式车本体的外部，所述水平支架的一端铰接在履带式车本体的外壁上，所述水平支架的另一端与电机所在箱体的外壁相铰接，所述定位支架的一端铰接在履带式车本体的外壁上，所述定位支架的另一端与电机所在箱体的外壁相铰接，电机的输出轴上设置有链条锯，水平液压缸水平设置在水平支架和履带式车本体的外壁之间，用于控制水平支架在水平方向上的展开与收起，竖直液压缸倾斜设置在定位支架和水平支架之间，使水平支架、定位支架、电机和履带式车本体的外壁合围形成的图形发生形变，从而控制链条锯在竖直方向上的截伐高度。进一步限定，所述的每套遥控树木截伐机构还包括限位齿牙，且链条锯与限位齿牙水平并列设置，限位齿牙固定连接在水平支架上且其位于链条锯的正下方。进一步限定，每套遥控树木截伐机构还包括涨紧轮，涨紧轮用于控制链条锯松紧度。进一步限定，每套遥控树木截伐机构还包括离合器，用于控制电机的输出轴与链条锯的啮合与分离。利用链条锯将妨碍车辆行驶前方的树木截伐，可使车辆无障碍的快速抵达火灾现场实施灭火，采用可调整链条锯水平自由度，控制遥控树木截伐机构的展开角度，采用可调整链条锯竖直方向上自由度，调节链条锯的竖直方向上的截伐高度，安装车辆前端，通过水平液压缸的伸缩杆做轴向运动，从而控制水平支架水平展开，通过竖直液压缸的伸缩杆沿其轴向伸缩，改变水平支架、定位支架、电机和履带式车本体的外壁合围形成的图形的形状，从而调整链条锯的截伐高度。本专利技术带来的有益效果：本专利技术中每套遥控树木截伐机构中利用两个液压缸执行机构，闲时电锯机构收回，需截伐树木时，可由操作人员在驾驶室内控制电锯的方位和高低，开启链条锯，完成截伐任务，提高灭火装备车的行进速度，快速到达救援现场，及时对火势进行扑救，有效避免火势范围的扩大，提高救援速度。附图说明图1为包含一套遥控树木截伐机构时本专利技术所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置的侧视图；图2为包含一套遥控树木截伐机构时本专利技术所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置在水平面内展开过程的俯视图；图3为包含两套遥控树木截伐机构时本专利技术所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置在水平面内展开过程的俯视图。具体实施方式具体实施方式一：参见图3说明本实施方式，本实施方式所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，它包括两套遥控树木截伐机构2，且所述的两套遥控树木截伐机构2分别设置在履带式车本体1的左右两侧，非工作状态，两套遥控树木截伐机构2在履带式车本体1的两侧由后向前收起，工作状态，两套遥控树木截伐机构2均在水平面内，沿远离履带式车本体1的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体1左右两侧的树木。本实施方式，通过履带式车本体1的两侧的遥控树木截伐机构的展开与收起，对阻碍行进的树木进行截伐，有效提高基于森林灭火的全地形链轨式装甲车的行进速度，及时有效的对火势进行控制。两套遥控树木截伐机构2可单独工作，用于清除其所在的一方的树木。具体实施方式二：参见图2说明本实施方式，本实施方式所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，它包括一套遥控树木截伐机构，且所述的遥控树木截伐机构设置在履带式车本体1的前端，非工作状态，遥控树木截伐机构与履带式车本体1的前平面平行，该遥控树木截伐机构处于收起状态，工作状态，遥控树木截伐机构在水平面内，沿远离履带式车本体1的前平面的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体1前方的树木。本实施方式中，通过履带式车本体1的前端的遥控树木截伐机构的展开与收起，对阻碍行进的树木进行截伐，有效提高基于森林灭火的全地形链轨式装甲车的行进速度，及时有效的对火势进行控制。具体实施方式三：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置的区别在于，所述的每套遥控树木截伐机构具有竖直方向上的自由度。本实施方式，所述的两套遥控树木截伐机构具有竖直方向上的自由度，可调整树木的截伐高度，使森林灭火的全地形链轨式装甲车顺利通过，提高行进速度。具体实施方式四：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一或二所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置的区别在于，所述的每套遥控树木截伐机构2包括链条锯2-1、水平支架2-3、水平液压缸2-4、竖直液压缸2-5、定位支架2-6和电机2-7；定位支架2-6和水平支架2-3从上到下依次设置在履带式车本体1的外部，所述水平支架2-3的一端铰接在履带式车本体1的外壁上，所述水平支架2-3的另一端与电机2-7所在箱体的外壁相铰接，所述定位支架2-6的一端铰接在履带式车本体1的外壁上，所述定位支架2-6的另一端与电机2-7所在箱体的外壁相铰接，电机2-7的输出轴上设置有链条锯2-1，水平液压缸2-4水平设置在水平支架2-3和履带式车本体1的外壁之间，用于控制水平支架2-3在水平方向上的展开与收起，竖直液压缸2-5倾斜设置在定位支架2-6和水平支架2-3之间，使水平支架2-3、定位支架2-6、电机2-7和履带式车本体1的外壁合围形成的图形发生形变，从而控制链条锯2-1在竖直方向上的截伐高度。本实施方式，通过竖直液压缸2-5调整水平支架2-3、定位支架2-6、电机2-7和履带式车本体1的外壁合围形成的图形发生形变，从而调节链条锯2-1的伐截角度与伐截高度，提高伐截效率。具体实施方式五：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式四所述的基于森林灭火链轨式装本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，其特征在于，它包括两套遥控树木截伐机构(2)，且所述的两套遥控树木截伐机构(2)分别设置在履带式车本体(1)的左右两侧，非工作状态，两套遥控树木截伐机构(2)在履带式车本体(1)的两侧由后向前收起，工作状态，两套遥控树木截伐机构(2)均在水平面内，沿远离履带式车本体(1)的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体(1)左右两侧的树木。
【技术特征摘要】
1.基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，其特征在于，它包括两套遥控树木截伐机构(2)，且所述的两套遥控树木截伐机构(2)分别设置在履带式车本体(1)的左右两侧，非工作状态，两套遥控树木截伐机构(2)在履带式车本体(1)的两侧由后向前收起，工作状态，两套遥控树木截伐机构(2)均在水平面内，沿远离履带式车本体(1)的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体(1)左右两侧的树木。2.基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，其特征在于，它包括一套遥控树木截伐机构(2)，且所述的遥控树木截伐机构(2)设置在履带式车本体(1)的前端，非工作状态，遥控树木截伐机构(2)与履带式车本体(1)的前平面平行，该遥控树木截伐机构(2)处于收起状态，工作状态，遥控树木截伐机构(2)在水平面内，沿远离履带式车本体(1)的前平面的方向上呈90°扇形展开，截伐履带式车本体(1)前方的树木。3.根据权利要求1或2所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，其特征在于，所述的每套遥控树木截伐机构(2)具有竖直方向上的自由度。4.根据权利要求1或2所述的基于森林灭火链轨式装甲车的遥控树木截伐装置，其特征在于，所述的每套遥控树木截伐机构(2)包括链条锯(2-1)、水平支架(2-3)、水平液压缸(2-4)、竖直液压缸(2-5)、定位支架(2-6)和电机(2-7)；定位支架(2-6)和水平支架(2-3)从上到下依次设置在履带式车本体(1)的外部，所述水平支架(2-3)的一端铰接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：于丰泽，陈怀春，
申请(专利权)人：黑龙江兴安新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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