片状零件双面磨抛加工自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了片状零件双面磨抛加工自动化生产线，包括机架、输送机构、载物盘、从驱动器和主驱动器，机架上装设有磨制机构和清洗机构。该载物盘包括外圈、太阳轮和行星轮，行星轮设工件安装孔，外圈设外轮齿。该输送机构包括两条输送线，外圈外轮齿啮合该两输送线，从驱动器带动输送线活动，输送线带动外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循环滚动行走。该磨制机构、清洗机构分别对应磨制位、清洗位；主驱动器带动太阳轮转动，带动行星轮活动，通过工件和磨制机构相对运动实现磨制加工。它具有如下优点：加工工序在一条生产线上完成，整个加工过程中，只需一次上、下料，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种片状零件双面磨抛加工自动化生产线。
技术介绍
在光电半导体产业、国防科技、航空航天及某些民用领域中，有许多片状零件需要加工，如手机屏、手表盖、精密垫环、半导体衬底等，这些片状零件的加工不仅要求具有较高表面加工质量，更要求有很高的面形精度。而这些精密零件往往是一些较硬、较脆的难加工材料，所需加工力较大，采用单面加工方式很难满足面形精度要求。因此，针对这类片状零件，尤其是薄片零件，双面磨抛(双面磨削、双面研磨、双面抛光等)是最好的加工方式。双面同时加工，加工力平衡，不容易因加工力不平衡而引起薄片零件的变形。双面加工能减小加工应力引起的工件变形，能更好的控制薄片零件的加工面形精度，同时双面加工效率更高。由于这些片状零件对面形精度和加工表面质量都要求高，因此，在对这些片状零件加工时，往往需要经过多道工序，通常需经过第一磨制加工(如磨削、研磨)、清洗、第二磨制加工(抛光)和清洗等多道工序。目前，在对片状零件进行双面加工时，往往是一道工序一台机床，通常需要将机床停下来，装载工件，然后进行双面磨抛加工，加工好后又将机床停下来，卸载工件。在装载和卸载工件时，机床不能工作，而在工业大批量生产中，双面磨抛加工一盘试样，往往有几十个，甚至更多，装载和卸载工件的时间较长，且在装载和卸载过程中必须停机，因此，在片状零件的加工过程中，每道工序工件的装载和卸载消耗大量的时间，严重影响了机床的使用率和工件的整个生产效率。
技术实现思路
本技术提供了片状零件双面磨抛加工自动化生产线，其克服了
技术介绍
中片状零件生产线所存在的不足。本技术解决其技术问题的所采用的技术方案是：片状零件双面磨抛加工自动化生产线，包括机架，该机架上装设有第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构；该生产线还包括输送机构、载物盘、从驱动器、第一主驱动器和第二主驱动器；该载物盘包括一外圈、一太阳轮和多个行星轮，该太阳轮位于外圈中且行星轮啮合在太阳轮和外圈之间，该行星轮处设贯穿的用于安装工件的安装孔，该外圈设外轮齿；该输送机构包括两条呈封闭的环形结构且内外平行间隔布置的输送线，该载物盘的外圈连接在两输送线之间，该外圈外轮齿啮合该两输送线；该从驱动器传动连接输送线以带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循环滚动行走；该第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构都装设在机架且分别对应第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位和第二清洗位；该第一主驱动器传动连接位于第一磨制位的载物盘的太阳轮；该第二主驱动器传动连接位于第二磨制位的载物盘的太阳轮。一实施例之中：该输送线为链条。一实施例之中：该输送线为齿条。一实施例之中：该第一磨制机构和第二磨制机构都包括两上下间隔布置的磨盘，且至少一磨盘能上下活动装接在机架；该第一主驱动器和第二主驱动器都包括驱动齿轮，该驱动齿轮能上下活动连接在机架，通过驱动齿轮上下活动控制驱动齿轮是否啮合载物盘的太阳轮。一实施例之中：该机架上还装设有检测机构，该第一磨制机构分为粗磨机构和精磨机构，该第一磨制位分为粗磨位和精磨位，通过输送线活动带动外圈至少沿上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、检测位、下料位和上料位循环滚动行走；该粗磨机构、精磨机构、第一清洗机构、第二磨制机构、第二清洗机构和检测机构都装设在机架且分别对应粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、检测位。一实施例之中：该上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、检测位、下料位和上料位均匀间隔布置。本技术方案与
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相比，它具有如下优点：1、从驱动器传动连接输送线以带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循环滚动行走,第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构都装设在机架且分别对应第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位以使工件上料后依次经第一磨制、第一清洗、第二磨制、第二清洗后下料，加工工序在一条生产线上完成，整个加工过程中，只需一次上、下料，节省了加工过程中每道工序的上、下料时间，大大提高了片状零件的生产效率，且采用整盘进、整盘出的方式，大大提高了机床的利用率，进一步提高了生产效率。通过载物盘的外圈外轮齿和两输送线啮合，采用从驱动器传动连接输送线以带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈滚动行走，输送精度高，便于控制工位。整个加工过程中，构成一个封闭循环系统，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是自动化生产线的结构示意图。图2是载物盘的结构示意图。具体实施方式请查阅图1和图2，片状零件双面磨抛加工自动化生产线，包括机架，该机架上装设有第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构、第二清洗机构、检测机构、输送机构20、载物盘10、从驱动器、第一主驱动器和第二主驱动器。该第一磨制机构分为粗磨机构和精磨机构。该载物盘10包括一外圈11、一太阳轮12和多个行星轮13，该太阳轮12位于外圈11中且行星轮13啮合在太阳轮12和外圈11之间，该行星轮13处设贯穿的用于安装工件的安装孔14，该外圈11设外轮齿，如外圈的外周缘环形间隔设置外轮齿。其中：载物盘10上安装孔14可以是不同的形状(如圆形、矩形或其他异性零件)，可以是不同的尺寸，以使行星轮13内可放置若干个不同形状和尺寸的工件。该输送机构20包括两条呈封闭的环形结构的输送线21，两条输送线21内外平行间隔布置。该环形结构如为椭圆形、圆形、封闭跑道形(两平行线，两平行线的末端都通过一圆弧线连接等。该载物盘10的外圈11连接在两输送线21之间，该外圈11外轮齿啮合该两输送线21。该从驱动器传动连接输送线21以带动输送线21活动，通过输送线21活动带动外圈沿上料位A、粗磨位B、精磨位C、第一清洗位D、第二磨制位E、第二清洗位F、检测位G、下料位H和上料位A之间循环滚动行走，根据需要外圈滚动行走至每一工位时，停机预定时间以在工位上完成加工，最好每个工位预定时间相等或为倍数关系。该输送线21如为链条，该外圈11外轮齿如为链轮，该从驱动器如为电机，最好为步进电机，该电机传动连接主动链轮，该主 动链轮传动连接链条，通过主动链轮带动链条活动，通过链条活动带动外圈11滚动行走。最好，该上料位、粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、检测位、下料位和上料位沿环形结构均匀间隔布置。根据需要，可设置多个载物盘10，多个载物盘10均匀间隔布置，并使一个载物盘10位于某个工位时，其它载物盘10分别位于不同工位，如一个位于第二磨制位，另两个分别位于上料位和下料位，则在第二磨制时，其它工位处可实现上料或下料，以实现不停机生产。该粗磨机构、精磨机构、第一清洗机构、第二磨制机构、第二清洗机构和检测机构都装设在机架且分别对应粗磨位、精磨位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、检测位。该粗磨机构、精磨机构和第二磨制机构都包括两上下间隔布置的磨盘，该磨盘可以是砂轮、研磨盘或抛光盘，实现的磨制加工可以是磨削、研磨或抛光，本实施例之中：该粗磨位的粗磨机构采用磨削，精磨位的精磨机构采本文档来自技高网...

【技术保护点】
片状零件双面磨抛加工自动化生产线，包括机架，该机架上装设有第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构，其特征在于：该生产线还包括输送机构、载物盘、从驱动器、第一主驱动器和第二主驱动器；该载物盘包括一外圈、一太阳轮和多个行星轮，该太阳轮位于外圈中且行星轮啮合在太阳轮和外圈之间，该行星轮处设贯穿的用于安装工件的安装孔，该外圈设外轮齿；该输送机构包括两条呈封闭的环形结构且内外平行间隔布置的输送线，该载物盘的外圈连接在两输送线之间，该外圈外轮齿啮合该两输送线；该从驱动器传动连接输送线以带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循环滚动行走；该第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构都装设在机架且分别对应第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位和第二清洗位；该第一主驱动器传动连接位于第一磨制位的载物盘的太阳轮；该第二主驱动器传动连接位于第二磨制位的载物盘的太阳轮以带动太阳轮转动。

【技术特征摘要】
1.片状零件双面磨抛加工自动化生产线，包括机架，该机架上装设有第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构，其特征在于：该生产线还包括输送机构、载物盘、从驱动器、第一主驱动器和第二主驱动器；该载物盘包括一外圈、一太阳轮和多个行星轮，该太阳轮位于外圈中且行星轮啮合在太阳轮和外圈之间，该行星轮处设贯穿的用于安装工件的安装孔，该外圈设外轮齿；该输送机构包括两条呈封闭的环形结构且内外平行间隔布置的输送线，该载物盘的外圈连接在两输送线之间，该外圈外轮齿啮合该两输送线；该从驱动器传动连接输送线以带动输送线活动，通过输送线活动带动外圈至少沿上料位、第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位、第二清洗位、下料位和上料位循环滚动行走；该第一磨制机构、第一清洗机构、第二磨制机构和第二清洗机构都装设在机架且分别对应第一磨制位、第一清洗位、第二磨制位和第二清洗位；该第一主驱动器传动连接位于第一磨制位的载物盘的太阳轮；该第二主驱动器传动连接位于第二磨制位的载物盘的太阳轮以带动太阳轮转动。2.根据权利要求1所述的片状零件双面磨抛加工自动化生产线，其特征在于：该输送线为链条。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭桦，胡中伟，徐西鹏，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：新型
国别省市：福建;35