铸造机烟气收集系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种铸造机烟气收集系统，由设于铸造机本体上的第一吸烟机构和抓取机器人上的第二吸烟机构构成，两个吸烟机构均包括吸烟罩、与吸烟罩相连的吸烟管道、以及置于吸烟管道末端用于抽吸的吸烟风机；所述铸造机本体上设置有横移机构，第一吸烟机构与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移；所述抓取机器人滑动设置于所述铸造机本体上方，所述抓取机器人的手臂本体通过升降机构连接所述第二吸烟机构，所述第二吸烟机构在升降机构的驱动下升降，两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、易于实现，铸造机本体上吸烟结构和抓取机器人上的吸烟机构交替罩住产品，减少烟气排放。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铸造生产设备；尤其是涉及一种用于铸造机的烟气收集系统。
技术介绍
铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一，并且是一种金属热加工工艺。铸造工艺是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇入铸型里，经过冷却凝固、清洗处理等步骤后得到预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造生产因其工序多，起重运输量大，生产过程中伴随高温，并产生各种有害气体和粉尘、烟雾和噪声等特点，使得铸造业易发生烫伤、火灾、爆炸和机械伤害等事故；另外，还易造成热辐射、中毒、矽肺病等职业病，因此，铸造业的安全重点是防烟尘、防热和预防机械伤害。中国专利ZL201320225945.4公开了一种铸造机的吸烟装置，其包括一吸烟筒，所述的吸烟筒设置在铸造机工作台的上方或侧面用以吸除铸造机在铸造时所产生的粉尘和烟雾，所述吸烟筒为可伸缩式吸烟筒，所述的吸烟装置还包括烟道和抽气装置，抽气装置设有吸气端和排气端，所述排气端与烟道相连接，所述的吸气端与吸烟筒相连接。本技术可提高吸烟效率。但是，上述吸烟装置的抽烟功能只有在合模及开模产品未被取走时起一定的作用，而且吸烟装置中的吸烟罩是随开模轨迹进出，所以，在开模及产品搬运过程中大量的烟气无法收集排出，因此，需要一种能在开模及产品搬运时也能及时吸烟的装置。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的种种不足，本技术要解决的技术问题在于提供一种铸造机烟气收集系统，用于解决现有技术中在合模、开模及搬运产品时无法吸烟的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种铸造机烟气收集系统，由设于铸造机本体上的第一吸烟机构和抓取机器人上的第二吸烟机构构成，两个吸烟机构均包括吸烟罩、与吸烟罩相连的吸烟管道、以及置于吸烟管道末端用于抽吸的吸烟风机；所述铸造机本体上设置有横移机构，第一吸烟机构与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移；所述抓取机器人滑动设置于所述铸造机本体上方，所述抓取机器人的手臂本体通过升降机构连接所述第二吸烟机构，所述第二吸烟机构在升降机构的驱动下升降，两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。优选地，所述横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座，所述吸烟罩背面连接一伸缩气缸。优选地，所述横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座，所述吸烟罩与铸造机本体之间连接有一水平设置的推动气缸，所述吸烟罩与安装座之间连接有两个斜向设置的侧翻气缸。优选地，所述手臂本体端部设有抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、与抓取气缸相连的抓取架，抓取架设有多个支杆，每个支杆上转动设有一个手爪，抓取气缸带动抓取架升降使所有手爪转动完成对产品的夹取或放松。进一步地，所述抓取架设在所述吸烟罩内，所述抓取气缸设在所述吸烟罩的上方。优选地，所述第二吸烟机构与升降机构之间设置有旋转底座，所述旋转底座包括固定部和旋转部，所述升降机构固定设在所述旋转部上，所述旋转部与伺服电机连接。优选地，所述吸烟管道为柔性伸缩管。优选地，所述吸烟风机采用快插结构设置于抓取机器人上。优选地，所述吸烟罩与吸烟管道为分体式结构。通过以上技术方案，本技术相较于现有技术具有以下技术效果：本技术结构简单、使用方便、易于实现，铸造机本体上吸烟结构和抓取机器人上的吸烟机构交替罩住产品，减少烟气排放。附图说明图1显示为本技术的结构示意图；图2显示为第一吸烟机构的结构示意图。元件标号说明：1 第一吸烟机构2 第二吸烟机构3 吸烟罩4 吸烟管道5 吸烟风机具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。现有技术中，浇铸过程中会产生大量的烟气，且产品搬运动作全部由机器人来完成，搬运区域较大，对移动中的烟气收集带来一定的困难。基于解决以上问题，参阅图1所示，本技术提供一种铸造机烟气收集系统，由设于铸造机本体上的第一吸烟机构1和抓取机器人上的第二吸烟机构2构成，两个吸烟机构均包括吸烟罩3、与吸烟罩相连的吸烟管道4、以及置于吸烟管道4末端用于抽吸的吸烟风机5，吸烟管道4优选为柔性伸缩管。铸造机本体上设置有横移机构，第一吸烟机构1与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移；所述抓取机器人滑动设置于所述铸造机本体上方，所述抓取机器人的手臂本体通过升
降机构连接所述第二吸烟机构2，所述第二吸烟机构2在升降机构的驱动下升降。两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。通过在铸造机本体和抓取机器人上分别设置第一吸烟机构1和第二吸烟机构2，以增加吸风量。吸烟风机5跟着抓取机器人一起移动，风管的固定根据机器人的运动轨迹固定在机器人本体上。第一吸烟机构1和第二吸烟机构2做好交替对接，当第一吸烟机构1的吸烟罩离开时，第二吸烟机构2的吸烟罩快速下降罩住产品，减少烟气排放。作为本技术的进一步改进，参阅图2所示，横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩3的安装座，所述吸烟罩3背面连接一伸缩气缸，伸缩气缸位于吸烟管道4内。第一吸烟机构1的吸烟罩移动至产品上方时，伸缩气缸推出使吸烟罩3罩住产品。作为本结构的另一种实施方式，在吸烟罩与铸造机本体之间连接有一水平设置的推动气缸，所述吸烟罩与安装座之间连接有两个斜向设置的侧翻气缸。当浇铸机机器人浇料完成，推动气缸后腔通过电磁阀控制进气，在顶杆的作用下推送吸烟罩到模具侧面，推动气缸动作3s后，两个侧翻气缸通过电磁阀控制后腔进气，使顶杆将吸烟罩从两侧推开，完全罩住铸件上方，烟气通过吸烟罩后端吸烟管道抽离排放。待铸件留模完毕，侧模后退，推动气缸及侧翻气缸电磁阀同时接收侧模后退信号，三气缸前腔进气，顶杆后退，吸烟罩后退并同时翻回。作为本技术的进一步改进，所述手臂本体端部设有抓取机构，所述抓取机构包括抓取气缸、与抓取气缸相连的抓取架，抓取架设在所述吸烟罩内，抓取气缸设在所述吸烟罩的上方。抓取架设有多个支杆，每个支杆上转动设有一个手爪，抓取气缸带动抓取架升降使所有手爪转动完成对产品的夹取或放松。作为本技术的进一步改进，所述第二吸烟机构2与升降机构之间设置有旋转底座，所述旋转底座包括固定部和旋转部，所述升降机构固定设在所述旋转部上，所述旋转部与伺服电机连接。工作时，伺服电机驱动旋转部转动，固定部的位置始终保持不变，旋转部带动升降机构旋转。作为本技术的进一步改进，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造机烟气收集系统，其特征在于，由设于铸造机本体上的第一吸烟机构和抓取机器人上的第二吸烟机构构成，两个吸烟机构均包括吸烟罩、与吸烟罩相连的吸烟管道、以及置于吸烟管道末端用于抽吸的吸烟风机；所述铸造机本体上设置有横移机构，第一吸烟机构与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移；所述抓取机器人滑动设置于所述铸造机本体上方，所述抓取机器人的手臂本体通过升降机构连接所述第二吸烟机构，所述第二吸烟机构在升降机构的驱动下升降，两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。

【技术特征摘要】
1.一种铸造机烟气收集系统，其特征在于，由设于铸造机本体上的第一吸烟机构和抓取机器人上的第二吸烟机构构成，两个吸烟机构均包括吸烟罩、与吸烟罩相连的吸烟管道、以及置于吸烟管道末端用于抽吸的吸烟风机；所述铸造机本体上设置有横移机构，第一吸烟机构与横移机构铰接且在横移机构的驱动下横移；所述抓取机器人滑动设置于所述铸造机本体上方，所述抓取机器人的手臂本体通过升降机构连接所述第二吸烟机构，所述第二吸烟机构在升降机构的驱动下升降，两个吸烟机构的吸烟罩交替罩住产品。2.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座，所述吸烟罩背面连接一伸缩气缸。3.根据权利要求1所述的铸造机烟气收集系统，其特征在于，所述横移机构包括横移滑轨、设于横移滑轨上铰接所述吸烟罩的安装座，所述吸烟罩与铸造机本体之间连接有一水平设置的推动气缸，所述吸烟罩与安装座之间连接有两个斜向设置的侧翻气缸。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈普星，许志勇，郁明，贺伟，熊飞，王琳，
申请(专利权)人：上海皮尔博格有色零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31