本实用新型专利技术公开了一种针灸针和塑料管的送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送针灸针和塑料管的输送带组件，所述工作台上设置有送针轮和送管轮，所述送针轮上设置有与送针轮轴线平行的送针槽，所述送管轮上设置有与送管轮轴线平行的送管槽，从输送带组件的出料端输送出来的针灸针和塑料管分别进入到送针槽和送管槽内，所述工作台上设置有用于限制针灸针从送针槽内脱离出来的第一限位件和用于限制塑料管从送管槽内脱离出来的第二限位件，通过第一限位件和第二限位件分别将针灸针和塑料管限制在送针槽内和送管槽内，从而提高了针灸针和塑料管在输送过程中的稳定性，不易从槽内意外脱离出来。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及针灸针穿管包装设备
，特别涉及一种针灸针和塑料管的送料装置。
技术介绍
现代的针灸针一般由针体、针尖和针柄组成，针体的前端为针尖，后端为针柄，针体和针尖都是光滑的，而针柄是有螺纹的，这是为了使用的时候可以提插捻转，而针灸针在生产中都需要进行包装，方便运输和保存；目前使用的最为广泛的包装方式是穿管包装方式，如图1和图2所示，这种穿管包装的具体实施方式如下：将针灸针穿入塑料管内，再用楔形的塑料片插入塑料管的一端，将管和针压紧，以防针灸针从管中滑出，塑料管既起到保护针体不受折弯的作用，又是针灸操作时的辅助用具。在专利申请号为“201110347335.7”的一篇中国专利文件中，记载了一种针灸针自动穿管包装机的穿管机构，其中，包括循环送料机构，该机构由一组V形槽、移料板、第一直线驱动机构和第二直线驱动机构配合的循环送料机构，送料时，塑料管和针灸针从同步送入端同时送入V形槽中，一组移料板在第一直线驱动机构和第二直线驱动机构联合推动下相对一组V形槽按右半部给出的路径进行运动，即第一步a向上移动，移料板将所有V形槽中针灸针和塑料管抬起，第二步向右移动，移料板将抬起的针灸针和塑料管依次平移到相邻的下一个V形槽位置，第三步a向下移动，移料板将所有的针灸针和塑料管放入V形槽中，第四步b向左移动，移料板回到起始位置，重复以上四步，以此循环往复构成循环送料运动。但是，上述针灸针自动穿管包装机的循环送料机构的不足之处在于，输送针灸针和塑料管的移料板通过气缸的驱动实现上下左右移动，在移动的过程中，由于气缸气压的不稳定，容易导致移料板上下移动速度过快，容易导致针灸针和塑料管脱离V形槽底部，产生跳动的现象，甚至从V型槽内脱离出来，针灸针和塑料管输送的稳定性得不到保障。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种针灸针和塑料管的送料装置，限制了针灸针和塑料管意外从槽内脱离出来，提高了针灸针和塑料管输送稳定性。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针灸针和塑料管的送料装置，包括工作台，所述工作台上设置有输送针灸针和塑料管的输送带组件，所述工作台上设置有同轴线转动的送针轮和送管轮，所述送针轮的圆周外壁上设置有与送针轮轴线平行的送针槽，所述送管轮的圆周外壁上设置有与送管轮轴线平行的送管槽，从输送带组件的出料端输送出来的针灸针和塑料管分别进入到送针槽和送管槽内，所述工作台上设置有沿送针轮圆周方向延伸且用于限制针灸针从送针槽内脱离出来的第一限位件和沿送管轮圆周方向延伸且用于限制塑料管从送管槽内脱离出来的第二限位件。通过采用上述技术方案，从输送带组件出来的针灸针和塑料管分别进入到送针槽和送管槽内，通过送针轮和送管轮输送针灸针和塑料管，送针轮和送管轮分别绕其自身轴线进行圆周转动，槽内的针和管不用一上一下跳动，较为稳定，第一限位件设置在送针轮的圆周方向上，限制针灸针从送针槽内脱离出来，第一限位件到送针槽的距离小于针灸针的直径，防止送针槽内的针灸针从第一限位件和送针槽之间脱离出来，通过第一限位件和第二限位件，分别将针灸针和塑料管限制在送针槽内和送管槽内，从而提高了针灸针和塑料管在输送过程中的稳定性，不易从槽内意外脱离出来。进一步的，所述第一限位件面向送针轮的端面至送针轮的圆周侧壁的距离小于塑料管的直径。通过采用上述技术方案，第二限位件到送管轮表面的距离小于塑料管的直径，限制了塑料管从送管槽内脱离出来，达到较好的限制作用，提高塑料管输送的稳定性。进一步的，所述输送带组件包括相互平行设置的送针带和送管带，所述工作台上设置有将送针带上的针灸针和送管带上的塑料管分隔开的第一隔挡板。通过采用上述技术方案，第一隔挡板位于针灸针和塑料管之间，通过第一隔挡板将针灸针和塑料管分隔开，避免塑料管和针灸针混合在一起，影响输送带组件的正常输送，起到分料输送的作用，使输料不受影响。进一步的，所述第一隔挡板与塑料管的一端接触，所述工作台上设置有与第一隔挡板相对且与塑料管的另一端接触的第二隔挡板。通过采用上述技术方案，塑料管的两端分别与第一隔挡板和第二隔挡板接触，通过第一隔挡板和第二隔挡板的配合，将塑料管限制在两个隔挡板之间，提高塑料管输送的精准度，避免塑料管在输送的过程中出现偏移的情况。进一步的，所述工作台上设置有对送管带的出料端处是否有塑料管存在进行检测的红外线检测机构，所述红外线检测机构控制送管带工作。通过采用上述技术方案，红外线检测机构用于检测送管带的出料端处的塑料管是否存在，若该出料端处没有塑料管，红外线检测机构控制送管带工作，送管带将塑料管书输送到出料端，避免送管轮上出现断料的情况，提高塑料管输送的效率。进一步的，所述红外线检测机构包括设置在送管带出料端上方的红外线检测头以及与红外线检测头电连接的控制器。通过采用上述技术方案，红外线检测头用于检测送管带出料端处的塑料管，并将检测到的信号传送给控制器，通过控制器控制送管带的工作，从而实现送管带送料的可控性。进一步的，所述工作台上设置有限制送管带出料端处的塑料管叠放高度的第三限位件。通过采用上述技术方案，第三限位件位于送管带出料端的上方，第三限位件与出料端处的工作台表面配合，起到限高的作用，限制出料端处的塑料管的堆叠高度，避免出料端处的塑料管堆叠过高，对送管轮的正常转动造成影响。进一步的，所述工作台上设置有将预脱离送管槽的塑料管重新推送到送管槽内的导向部。通过采用上述技术方案，送管轮转动，导向部与送管槽内的塑料管保持接触，在送管轮的转动下，导向部对塑料管进行导向，将预脱离送管槽的塑料管重新推送到送管槽内，避免塑料管从送管槽内意外脱离出来，保障送管输送塑料管的稳定性。进一步的，所述导向部在工作台上沿送管轮的轴线方向上滑移。通过采用上述技术方案，导向部可在工作台上沿着送管轮的轴线方向滑移，即导向部沿着靠近或者远离塑料管的方向移动，从而调节推动塑料管在送管槽内滑移的行程，可适应不用长度的塑料管的输送。进一步的，所述导向部包括有2个分别设置在送管轮两侧上方的导向板。通过采用上述技术方案，2个导向板的距离大于塑料管的长度，小于输料管和送管槽的长度之和，其中，塑料管的一端始终与送管轮 左侧的导向板接触，2个导向板的设置，限制塑料管从送管槽中任意一端脱离出来。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、送针轮和送管轮分别绕其自身轴线进行圆周转动，槽内的针和管不用一上一下跳动，较为稳定，通过第一限位件和第二限位件，分别将针灸针和塑料管限制在送针槽内和送管槽内，从而提高了针灸针和塑料管在输送过程中的稳定性，不易从槽内意外脱离出来；2、第一隔挡板和第二隔挡板的配合，将塑料管限制在这两个隔挡板之间，提高塑料管输送的精准度，避免塑料管在输送的过程中出现偏移的情况；3、红外线检测机构用于检测送管带的出料端处的塑料管是否存在，避免送管轮上出现断料的情况，提高塑料管输送的效率。附图说明图1是针灸针、塑料管和塑料片的爆炸示意图；图2是针灸针穿管包装后的结构示意图；图3是自动穿管机的送料机构的结构示意图一；图4是图3中A部放大示意图；图5是自动穿管机的送料机构的结构示意图二，用于体现第一限位件、第二限位件和导向部的安装位置；图6是实施例2中自动穿管机的送料机构的结构示意图，用于体现导向部。图中，0、塑料片；本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种针灸针和塑料管的送料装置，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)上设置有输送针灸针(1)和塑料管(2)的输送带组件(4)，所述工作台(3)上设置有同轴线转动的送针轮(5)和送管轮( 6)，所述送针轮(5)的圆周外壁上设置有与送针轮(5)轴线平行的送针槽(501)，所述送管轮( 6)的圆周外壁上设置有与送管轮( 6)轴线平行的送管槽(601)，从输送带组件(4)的出料端(41)输送出来的针灸针(1)和塑料管(2)分别进入到送针槽(501)和送管槽(601)内，所述工作台(3)上设置有沿送针轮(5)圆周方向延伸且用于限制针灸针(1)从送针槽(501)内脱离出来的第一限位件(12)和沿送管轮( 6)圆周方向延伸且用于限制塑料管(2)从送管槽(601)内脱离出来的第二限位件(13)。
【技术特征摘要】
1.一种针灸针和塑料管的送料装置，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)上设置有输送针灸针(1)和塑料管(2)的输送带组件(4)，所述工作台(3)上设置有同轴线转动的送针轮(5)和送管轮( 6)，所述送针轮(5)的圆周外壁上设置有与送针轮(5)轴线平行的送针槽(501)，所述送管轮( 6)的圆周外壁上设置有与送管轮( 6)轴线平行的送管槽(601)，从输送带组件(4)的出料端(41)输送出来的针灸针(1)和塑料管(2)分别进入到送针槽(501)和送管槽(601)内，所述工作台(3)上设置有沿送针轮(5)圆周方向延伸且用于限制针灸针(1)从送针槽(501)内脱离出来的第一限位件(12)和沿送管轮( 6)圆周方向延伸且用于限制塑料管(2)从送管槽(601)内脱离出来的第二限位件(13)。2.根据权利要求1所述的针灸针和塑料管的送料装置，其特征在于：所述第一限位件(12)面向送针轮(5)的端面至送针轮(5)的圆周侧壁的距离小于塑料管(2)的直径。3.根据权利要求1所述的针灸针和塑料管的送料装置，其特征在于：所述输送带组件(4)包括相互平行设置的送针带(401)和送管带(402)，所述工作台(3)上设置有将送针带(401)上的针灸针(1)和送管带(402)上的塑料管(2)分隔开的第一隔挡板(7)。4.根据权利要求3所述的针灸针和塑料管的送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠家凯，
申请(专利权)人：江苏凯邦医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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