一种车位状态检测系统技术方案

本申请公开的一种车位状态检测系统，包括：摄像机、地磁车位检测器和控制器。摄像机对其对应的车位区域进行实时监控，地磁车位检测器对车位位置进行车位状态检测。控制器利用图像分析方法确定被物体遮挡的车位和未被物体遮挡的车位。对于被物体遮挡的车位，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果；对于未被物体遮挡侧车位，利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测。相比于现有技术中使用基于图像分析的车位检测方法或地磁车位检测器的检测方法，提高了对于道路停车位的车位状态检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能交通领域，更具体地说，涉及一种车位状态检测系统。
技术介绍
随着经济的发展，机动车的数量持续增加，为了解决停车难的问题，新增道路停车位。由于道路停车位附近的环境比较复杂，以及来往车辆的影响，使得传统的车位状态检测方法不再适用于道路停车位的状态检测。目前，车位状态的检测方法主要分为两类。一种是基于硬件的车位状态检测方法，如采用红外传感器、超声波传感器或地磁传感器等车位检测器检测车位的实时状态，即检测车位上是否有车辆存在。但是，这种基于硬件的车位状态检测方法，容易受到车位附近环境的影响，因此检测的准确度较低。另一种是基于图像分析的车位检测方法，对采集的车位区域图像进行分析，实现车位状态的检测。但是，这种基于图像分析的车位检测方法，如果车位附近存在车辆遮挡车位位置时，很容易产生误检。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提出一种车位状态检测系统，欲实现对道路停车位的状态进行准确检测的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种车位状态检测系统，包括：N个摄像机、M个地磁车位检测器和控制器，所述N和M为正整数，其中，每个所述摄像机对其对应的车位区域进行实时监控，所述车位区域包括L个车位位置，所述L为正数；每个地磁车位检测器对一个车位位置进行车位状态检测；所述控制器分别与所述摄像机和所述地磁车位检测器连接，用于利用图像分析的方法确定每个车位位置是否被物体遮挡，对于未被物体遮挡的车位位置，利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测，对于被物体遮挡的车位位置，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果。优选的，所述控制器，还用于对于所述未被物体遮挡的车位位置，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果，并判断所述未被物体遮挡的车位位置对应的地磁车位检测器的车位状态检测结果，与所述基于图像分析的车位状态方法进行的车位状态检测的车位状态检测结果相同时，确定所述未被物体遮挡的车位位置的车位状态为所述基于图像分析的车位状态方法进行的车位状态检测的车位状态检测结果。优选的，所述系统还包括：与所述控制器连接的显示装置，用于显示未被物体遮挡的车位位置的车位状态信息和被物体遮挡的车位位置的车位状态信息。优选的，所述显示装置包括：LED显示屏、移动终端或计算机。优选的，所述移动终端包括：智能手机或平板电脑。优选的，所述摄像机为：球型摄像机。从上述的技术方案可以看出，本申请公开的一种车位状态检测系统，包括：摄像机、地磁车位检测器和控制器。摄像机对其对应的车位区域进行实时监控，地磁车位检测器对车位位置进行车位状态检测。控制器利用图像分析方法确定被物体遮挡的车位和未被物体遮挡的车位。对于被物体遮挡的车位，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果；对于未被物体遮挡侧车位，利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测。相比于现有技术中使用基于图像分析的车位检测方法或地磁车位检测器的检测方法，提高了对于道路停车位的车位状态检测的准确度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例公开的一种车位状态检测方法的流程图；图2为本实施例公开的摄像机监控的监控区域的示意图；图3为本实施例公开的另一种车位状态检测方法的流程图；图4为本实施例公开的一种车位位置遮挡情况判断方法的流程图；图5为本实施例公开的另一种车位位置遮挡情况判断方法的流程图；图6为本实施例公开的一种车位状态检测装置的示意图；图7为本实施例公开的一种遮挡判断模块的示意图；图8为本实施例公开的另一种遮挡判断模块的示意图；图9为本实施例公开的一种车位状态检测系统的示意图；图10为本实施例公开的另一种车位状态检测系统的示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本实施例公开一种车位状态检测系统，参见图9所示，包括：N个摄像机(摄像头11，……，摄像头1N)，M个地磁车位检测器(地磁车位检测器31，……，地磁车位检测器3M)，以及控制器4，所述N和M为正整数，其中，每个摄像机(摄像头11，……，摄像头1N)对其对应的监控区域进行实时监控，监控区域包括L个车位位置，L为正数。摄像机的监控区域包括的车位位置的具体个数根据实际的道路情况来确定，本申请对此不做限定。每个地磁车位检测器(地磁车位检测器31，……，地磁车位检测器3M)对其对应的车位位置进行车位状态检测。控制器4分别与摄像头11，……，摄像头1N，地磁车位检测器31，……，地磁车位检测器3M连接。控制器4利用图像分析的方法确定每个车位位置是否被物体遮挡。控制器4从摄像机中获取图像信息，利用背景建模的方法，DPM算法，以及其它现有的图像分析算法，可以实现对车位位置的遮挡状态的判断，进而得到了两种类型的车位位置，一种类型为被物体遮挡的车位位置，另一种类型为未被物体遮挡的车位位置。对于两种类型的车位位置分别采用不同的方法来进行车位状态检测。对于未被物体遮挡的车位位置，控制器4利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测。对于被物体遮挡的车位位置，控制器4获取地磁车位检测器的车位状态检测结果。对于被物体遮挡的车位，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果；对于未被物体遮挡的车位位置，利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测。相比于现有技术中使用基于图像分析的车位检测方法或地磁车位检测器的检测方法，提高了对于道路停车位的车位状态检测的准确度。为了进一步提高对于道路停车位的车位状态检测的准确度，对于未被物体遮挡的车位位置，控制器4获取地磁车位检测器的车位状态检测结果，并在基于图像分析的车位状态检测的检测结果与地磁车位检测器的车位状态检测的检测结果相同时，确定未被物体遮挡的车位位置的车位状态，为利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测的检测结果。本实施例公开一种车位状态检测系统，参见图10所示，包括：N个摄像机(摄像头11，……，摄像头1N)，M个地磁车位检测器(地磁车位检测器31，……，地磁车位检测器3M)，以及控制器4和显示装置5(图中示出的为平板电脑)。其中，显示装置5与控制器4连接，用于显示未被物体遮挡的车位位置的车位状态信息和被物体遮挡的车位位置的车位状态信息。便于车主快速找到空闲的停车位。显示装置5具体的为设置在道路停车位附近的LED显示屏，便于车主了解到的空闲停车位信息。容易理解的是当显示装置为LED显示屏时，与控制器4有线连接。显示装置5也可以为智能手机或平板电脑等移动终端，移动终端中设置相应的APP，用于获取控制器4中未被物体遮挡的车位位置的车位状态信息和被物体遮挡的车位位置的车位状态信息，更进一步便于车主了解空闲停车位信息。从一定程度上缓解了现在的停车难问题。容易理解的是当显示装置为智能手机或平板电脑等移动终端时，与控制器4无线连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位状态检测系统，其特征在于，包括：N个摄像机、M个地磁车位检测器和控制器，所述N和M为正整数，其中，每个所述摄像机对其对应的监控区域进行实时监控，所述监控区域包括L个车位位置，所述L为正数；每个地磁车位检测器对一个车位位置进行车位状态检测；所述控制器分别与所述摄像机和所述地磁车位检测器连接，用于利用图像分析的方法确定每个车位位置是否被物体遮挡，对于未被物体遮挡的车位位置，利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测，对于被物体遮挡的车位位置，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种车位状态检测系统，其特征在于，包括：N个摄像机、M个地磁车位检测器和控制器，所述N和M为正整数，其中，每个所述摄像机对其对应的监控区域进行实时监控，所述监控区域包括L个车位位置，所述L为正数；每个地磁车位检测器对一个车位位置进行车位状态检测；所述控制器分别与所述摄像机和所述地磁车位检测器连接，用于利用图像分析的方法确定每个车位位置是否被物体遮挡，对于未被物体遮挡的车位位置，利用基于图像分析的车位状态检测方法进行车位状态检测，对于被物体遮挡的车位位置，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器，还用于对于所述未被物体遮挡的车位位置，获取地磁车位检测器的车位状态检测结果，并判断所述未被物体遮挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：师小凯，邓一星，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11