板材剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种板材剪切装置，包括机架和控制器，以及设于机架上的上料机构、进料机构和剪切机构，上料机构可移动的设于机架上，并具有抓取板材的抓取部，进料机构承接上料机构抓取的板材，并向剪切机构一侧输送，以由剪切机构对板材进行剪切，还包括相邻于剪切机构而设于机架上，以对剪切机构剪切的板材进行输出的输出机构，以及设置于输出机构的末端，以承接输出机构输出的板材的码垛机构。本实用新型专利技术所述的板材剪切装置可对板材进行自动剪切加工，能够避免现有人工送料剪切的不足，且其相对于人工送料方式，无危险性，可保证板材的剪切品质，并具有较高的工作效率，而具有较好的使用效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机加工
，特别涉及一种板材剪切装置。
技术介绍
剪板机是借助运动的上刀片和固定的下刀片，并采用合理的刀片间隙，以对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。目前使用的剪板机可分为脚踏式、机械剪板机式和液压摆式剪板机等，且剪板机大多采用人工进料方式，进料时操作者用手将待剪切的板料送入剪板机中进行剪切，其不仅劳动强度大，工作效率低，也有着较大的危险性，而且因操作者技能和力度的不同，也会使得剪切后的板料品质存在差异，难以保证产品的一致性。此外，现有的剪板机进给部分也多是通过铁质托架来支撑待剪板料，在板料传送过程中易导致板材出现刮蹭磨损，而影响板材质量。现有的剪板机在出料口处大多也没有集料装置，或是设有集料仓，但板材在自由下落过程中易摔落变形或造成板料堆积，若不能及时处理堆积的板料，很容易造成产品报废或是设备故障。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种板材剪切装置，以克服现有人工送料剪切方式的不足，并有较好的使用效果。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种板材剪切装置，包括机架和控制器，以及设于所述机架上的上料机构、进料机构和剪切机构，所述上料机构可移动的设于所述机架上，并具有抓取板材的抓取部，所述进料机构承接所述上料机构抓取的板材，并向所述剪切机构一侧输送，以由所述剪切机构对板材进行剪切，还包括：输出机构，相邻于所述剪切机构而设于所述机架上，以对所述剪切机构剪切的板材进行输出；码垛机构，设置于所述输出机构的末端，以承接所述输出机构输出的板材。进一步的，所述进料机构包括设于所述机架上的工作台，设置于所述工作台上、并联接于所述控制器的推动部，在所述控制器的控制下，所述推动部对所述上料机构放置于所述工作台上的板材施加作用力，以使板材向所述剪切机构一侧移动。进一步的，所述推动部为设置于所述工作台上的气缸，在所述机架上于所述剪切机构一侧设有对所述气缸推动的板材施加阻挡，以使板材定位于所述剪切机构处的阻挡部；在所述气缸的驱动端与所述工作台之间设有对所述气缸的驱动端相对于所述工作台的位移进行检测的位移检测单元，所述位移检测单元联接于所述控制器上。进一步的，所述气缸为无杆气缸。进一步的，所述推动部为设置于所述工作台上、并与所述控制器联接的电缸。进一步的，在所述推动部的驱动端设有可对置于所述工作台上的板材施加作用力，以使板材向所述剪切机构一侧移动的附加推动部。进一步的，所述输出机构为设于所述机架上，并可承接外部驱动而转动的输送带，所述输送带的一端置于所述剪切机构剪切部位的下方。进一步的，所述码垛机构包括可升降高度的托架，在所述托架顶部的两相对侧设有挡板，于两侧的所述挡板间形成容纳部，在所述容纳部的底端面设有缓冲垫。进一步的，在其中一侧的所述挡板上设有对所述容纳部中的板材高度进行检测的高度检测单元，所述高度检测单元联接于所述控制器。进一步的，相对于所述高度检测单元，在另一侧的所述挡板上设有可对所述挡板施加作用力，以使所述挡板于所述托架上振动的振动部。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的板材剪切装置，通过设置上料机构、进料机构、剪切机构，以及输出机构和码垛机构，在控制器的控制下可对板材进行自动剪切加工，从而可避免现有人工送料剪切的不足，且本板材剪切装置相对于人工送料方式，无危险性，可保证板材的剪切品质，并具有较高的工作效率，而具有较好的使用效果。(2)进料机构由设于工作台上的推动部构成，其结构简单，便于设计实施。(3)推动部采用气缸，其结构简单，工作可靠。(4)采用为无杆气缸可减小装置尺寸，而便于装置的小型化设计。(5)推动部采用电缸不仅可实现对板材的精确位移推送，也可省去设置阻挡部的麻烦。(6)设置附加推动部可在剪切完成后将尾料推至输出机构上，以便于后续工作的进行。(7)输出机构采用输送带，其结构简单，便于设计制造。(8)托架上设置缓冲垫可避免板材落入托架上时出现损伤。(9)设置高度检测单元可及时更换托架，以避免板材堆积。(10)设置振动部可保证板材码垛的整齐性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的板材剪切装饰的结构示意图；图2为本技术实施例所述的进料机构的结构示意图；附图标记说明：1-第一机架，2-小车，3-机械手，4-吸盘，5-板材，6-工作台，7-定位尺，8-剪切机，9-输送带，10-第二机架，11-毛刷滚轮，12-无杆气缸，13-支杆，14-推杆，15-附加气缸，16-位移检测单元，17-托架，18-缓冲垫，19-挡板，20-振动部，21-高度检测单元。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种板材剪切装置，其包括机架和控制器，以及设于机架上的上料机构、进料机构和剪切机构，具体上如图1中所示，其中机架由第一机架1和第二机架10构成，上料机构可移动的设置于第一机架1上，进料机构和剪切机构则设置在第二机架10上，且剪切机构为设置于第二机架10上的剪切机8。在上料机构上还设有用于抓取板材5的抓取部，进料机构则可承接由上料机构抓取的板材5，并将板材5输送至剪切机8侧，以可由剪切机8对板材5进行剪切。本实施例的板材剪切装置还进一步包括相邻于剪切机8设置在第二机架10上的输出机构，输出机构可对剪切机8剪切的板材5进行输出，而在输出机构的末端还设置有码垛机构，码垛机构则用于承接输出机构输出的板材。如图2中所示，本实施例中在第一机架1内设置有小车2，待剪切的板材5即由小车2运抵第一机架1处。设置于第一机架1上的上料机构具体包括具有驱动部并可移动的设于第一机架1上的行走单元，前述的抓取部即设置于该行走单元上。本实施例中行走单元为设置于第一机架1上的机械手3，且机械手3采用两轴机械手，其具体结构可参照现有的机械手结构，在此不再赘述，前述的抓取部则采用多个与外部真空源相连接的吸盘4即可。机械手3和吸盘4的控制端均与控制器联接。本实施例中如图2中所示，进料机构具体包括设置于第二机架10上的工作台6，以及设置于工作台6上的可将置于工作台6上的板材5向剪切机8一侧推送的推动部。该推动部包括设置于工作台6上的无杆气缸12，在无杆气缸12的驱动端设置有支杆13，支杆13与无杆气缸12的驱动方向垂直布置，在支杆13上位于无杆气缸12的两侧还分别设置有两个推杆14，在板材5由上料机构中的吸盘4抓取而放置于工作台6上后，无杆气缸12气动带动支杆13向剪切机8一侧移动，即可由两个推杆14推动板材5向剪切机8一侧滑动。本实施例中为防止板材5在工作台6上滑动时发生损伤，在工作台6上还设置有用于支撑板材5的毛刷滚轮11，毛刷滚轮11并排布置多排即可。本实施例中无杆气缸12的控制端联接于控制器上，而为便于对板材5在无杆气缸12带动下的滑动距离进行控制，以便于控制板材5的剪切尺寸，如图1中所示，在剪切机8一侧的第二机架10上还设置有对应于工作台6布置的定位尺7，定位尺7和工作台6分别位于剪切机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材剪切装置，包括机架和控制器，以及设于所述机架上的上料机构、进料机构和剪切机构，其特征在于：所述上料机构可移动的设于所述机架上，并具有抓取板材的抓取部，所述进料机构承接所述上料机构抓取的板材(5)，并向所述剪切机构一侧输送，以由所述剪切机构对板材(5)进行剪切；还包括，输出机构，相邻于所述剪切机构而设于所述机架上，以对所述剪切机构剪切的板材(5)进行输出；码垛机构，设置于所述输出机构的末端，以承接所述输出机构输出的板材(5)。

【技术特征摘要】
1.一种板材剪切装置，包括机架和控制器，以及设于所述机架上的上料机构、进料机构和剪切机构，其特征在于：所述上料机构可移动的设于所述机架上，并具有抓取板材的抓取部，所述进料机构承接所述上料机构抓取的板材(5)，并向所述剪切机构一侧输送，以由所述剪切机构对板材(5)进行剪切；还包括，输出机构，相邻于所述剪切机构而设于所述机架上，以对所述剪切机构剪切的板材(5)进行输出；码垛机构，设置于所述输出机构的末端，以承接所述输出机构输出的板材(5)。2.根据权利要求1所述的板材剪切装置，其特征在于：所述进料机构包括设于所述机架上的工作台(6)，设置于所述工作台(6)上、并联接于所述控制器的推动部，在所述控制器的控制下，所述推动部对所述上料机构放置于所述工作台(6)上的板材(5)施加作用力，以使板材(5)向所述剪切机构一侧移动。3.根据权利要求2所述的板材剪切装置，其特征在于：所述推动部为设置于所述工作台(6)上的气缸，在所述机架上于所述剪切机构一侧设有对所述气缸推动的板材(5)施加阻挡，以使板材(5)定位于所述剪切机构处的阻挡部；在所述气缸的驱动端与所述工作台(6)之间设有对所述气缸的驱动端相对于所述工作台(6)的位移进行检测的位移检测单元(16)，所述位移检测单元(16)联接于所述控制器上。4.根据权利要求3所述的板材剪切...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨松，李永伟，秦朋，陈硕，张兴，刘旭伟，张亚勋，赵永刚，石亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13