太阳能纯电动巡逻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能纯电动巡逻车，包括电源系统、避障系统和监控系统，避障系统包括单片机、红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路，红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路均与单片机电连接，所述电源系统包括太阳能电池板、蓄电池和电源控制器，太阳能电池板将转化的电能储存在蓄电池中，电源控制器控制充放电过程，监控系统录制现场视频信号。利用太阳能巡逻车可以将太阳能转化为电能，在巡逻车工作过程中持续充电，解决了电动巡逻车以电瓶充电、供电为动力源，充电时间长、供电有限、消耗较快、电能不能及时的得到补充，续航里程较短的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电动巡逻车
，尤其涉及一种太阳能纯电动巡逻车技术。
技术介绍
随着经济和社会的发展，人员的出行和流动越来越频繁，在公众场合建立起一个高效、安全、亲民的巡防系统，增加了公众场合巡查的密度，为人们的安全出行提供了保障。电动巡逻车以其自身的轻巧、便捷、无污染等优点被应用到车站、校园、社区等公众场合巡逻，但电动巡逻车以电瓶充电、供电为动力源，充电时间长、供电有限、消耗较快、电能不能及时的得到补充，续航里程较短。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出一种太阳能纯电动巡逻车，通过使用节能环保的太阳能供电，解决了巡逻车的能耗问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种太阳能纯电动巡逻车，包括电源系统、避障系统和监控系统，避障系统包括单片机、红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路，红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路均与单片机电连接，所述电源系统包括太阳能电池板、蓄电池和电源控制器，太阳能电池板将转化的电能储存在蓄电池中，电源控制器控制充放电过程，监控系统录制现场视频信号。所述的电源控制器包括充电电路、放电电路、检测电路和ATmega128芯片，充电电路、放电电路、检测电路依次与ATmega128芯片连接，充电电路连接着太阳能电池板和蓄电池，放电电路分别连接蓄电池、避障系统和监控系统，检测电路连接蓄电池和太阳能电池板。3、根据权利要求1所述的太阳能纯电动巡逻车，其特征在于，所述电动机驱动电路采用L298N驱动芯片，L298N驱动芯片连接至单片机。所述巡逻车包括左后轮、右后轮和前支撑轮，左后轮和右后轮各通过一个电动机控制方向。所述L298N的IN1和IN2引脚分别与单片机的P0.0，P0.1引脚连接，并通过OUT1和OUT2控制左电机的正转和反转，L298N的IN3和IN4引脚分别与单片机的P0.2，P0.3引脚连接，并通过OUT3和OUT4控制右电机的正转和反转。所述稳压电路包括LM7812和LM7805，电源系统经LM7812连接电动机，经LM7805连接单片机、红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路和电动机驱动电路。所述监控系统包括无线传输模块、前端探测摄像头和后台监控模块，前端探测摄像头采用无线网络摄像机，采集的视频流经无线传输模块发送给后台监控模块。所述后台监控模块包括信息处理单元，信息处理单元包括视频信号接收器、CPU处理器、图像抓取单元和图像信号输出接口，视频信号接收器输入端与无线网络摄像机连接，输出端与CPU处理器连接；CPU处理器的输出端分别与图像抓取单元与图像信号输出接口连接。本技术有益效果是:利用太阳能巡逻车可以将太阳能转化为电能，在巡逻车工作过程中持续充电，解决了电动巡逻车以电瓶充电、供电为动力源，充电时间长、供电有限、消耗较快、电能不能及时的得到补充，续航里程较短的问题；另外，本技术巡逻车采用自动避障系统，可以无人驾驶，自动采集现场视频。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1是本技术的具体实施方式的避障系统结构图。图2是本技术的具体实施方式的监控系统结构图。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。本技术提供的太阳能纯电动巡逻车主要由以下四部分组成：电源系统、避障系统和监控系统，监控系统主要包括摄像头等设备，当摄像头探测到现场产生异常情况时，立即通知后台的工作人员，同时录像。避障系统主要包括红外线发射电路和红外线接收电路，用于电动巡逻车的自动导航，本技术的太阳能纯电动巡逻车采用无人驾驶的自动导航巡逻车，可以实现自动驾驶，并监控现场的异常状况。电源系统采用太阳能供电技术，给巡逻车、避障系统和监控系统提供电源。电源系统由太阳能电池板、蓄电池、电源控制器三部分组成；将太阳能电池板安装在电动巡逻车顶端，通过太阳能供电方式解决了电动巡逻车电能消耗快、得不到及时补充的问题。并选择适当功率的太阳能电板、合适容量的蓄电池并配以低功耗的设备，对于保证系统可靠运行，为减轻前期施工安装、后期检修维护的工作量起到关键作用。电源控制器的核心芯片可以是单片机或DSP，在此使用的是由ATMEL公司研发推出的AVR系列单片机，该款型号是ATmega128它是采用精简指令集的高速8位单片机，有两路8位PWM，6路分辨率可编程(1到16位)的PWM，8路10位ADC，它是工业级芯片，能够在恶劣的环境条件下可靠的工作；电源控制器由充电电路、放电电路、检测电路组成，它们依次与ATmega128芯片连接，充电电路连接着太阳能电池板和蓄电池，放电电路分别连接蓄电池组、监控系统和避障系统，检测电路连接蓄电池组和太阳能电池板。太阳能电池板将光能转化为电能，该电能经电源控制器输送给监控系统和避障系统，多余的电能在充电电路的作用下储存在蓄电池组中；当检测电路检测到太阳能电池板转化的电能过低或在夜晚无太阳光时，此时通过放电电路蓄电池组给监控系统和避障系统供电；当该巡逻车停下不工作时，太阳能电池板将转化的电能经充电电路储存在蓄电池组中。若遇到连续的阴雨天，蓄电池组中的电能不能及时有效的得到补充，为了不影响巡逻车的日常工作，此时可以通过外接的充电插头，直接利用220V的交流市电，该市电经过整流充电电路的调整，变换为蓄电池组所需的直流充电电压，给蓄电池组进行充电，保障巡逻车的续航里程和日常工作不受影响。监控系统包括无线传输模块、前端探测摄像头和后台监控模块，前端探测摄像头采用无线网络摄像机，无线网络摄像机可以独立实现大范围无死角监控的全景摄像机，可达到360°的监控效果，无线网络摄像机内置网络服务器，为了实现对网络服务器中一系列参数的设置，从而最优化地利用好无线网络摄像机，本技术系统设计并开发了参数设置单元。参数设置单元可以实现对网络摄像机的网络参数、图像参数、通道参数、云台参数等的设置和获取。用无线局域网构建无线传输模块，无线传输模块包括无线接入点AP、网络路由器/交换机、服务器和数据电缆/光纤，无线接入点AP是校园无线局域网络中有线、无线网络之间的桥梁，由一个无线输出口和一个有线的网络接口(802.3接口)构成。网络路由器/交换机在网络中除了作为路由/分路功能之外，主要用于数据包的快速转发，它为数据帧从一个端口到另一个任意端口转发提供了低时延、低开销的通路。服务器用于对网络中的所有设备进行管理，接收网络中AP发送的数据包，管理网络中的无线接入设备。后台监控模块包括信息处理单元、智能视频分析单元、视频访问单元、参数设置单元和云台控制单元。其中，信息处理单元包括视频信号接收器、CPU处理器、图像抓取单元和图像信号输出接口。其中，视频信号接收器输入端与无线网络摄像机连接，输出端与CPU处理器连接；处理器的输出端分别与图像抓取单元与图像信号输出接口连接；图像信号输出接口与后台监控模块的显示终端连接。智能视频分析单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能纯电动巡逻车，其特征在于,包括电源系统、避障系统和监控系统，避障系统包括单片机、红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路，红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路均与单片机电连接，所述电源系统包括太阳能电池板、蓄电池和电源控制器，太阳能电池板将转化的电能储存在蓄电池中，电源控制器控制充放电过程，监控系统录制现场视频信号。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能纯电动巡逻车，其特征在于,包括电源系统、避障系统和监控系统，避障系统包括单片机、红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路，红外线发射电路、红外线接收电路、报警电路、电动机驱动电路和稳压电路均与单片机电连接，所述电源系统包括太阳能电池板、蓄电池和电源控制器，太阳能电池板将转化的电能储存在蓄电池中，电源控制器控制充放电过程，监控系统录制现场视频信号。2.根据权利要求1所述的太阳能纯电动巡逻车，其特征在于，所述的电源控制器包括充电电路、放电电路、检测电路和ATmega128芯片，充电电路、放电电路、检测电路依次与ATmega128芯片连接，充电电路连接着太阳能电池板和蓄电池，放电电路分别连接蓄电池、避障系统和监控系统，检测电路连接蓄电池和太阳能电池板。3.根据权利要求1所述的太阳能纯电动巡逻车，其特征在于，所述电动机驱动电路采用L298N驱动芯片，L298N驱动芯片连接至单片机。4.根据权利要求3所述的太阳能纯电动巡逻车，其特征在于，所述巡逻车包括左后轮、右后轮和前支撑轮，左后轮和右后轮各通过一个电动机控制方向。5.根据权利要求4所述的太...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟东，李名涛，彭群英，
申请(专利权)人：分宜绿源车辆销售有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36