一种可折叠收纳的脚架制造技术

本实用新型专利技术属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种可折叠收纳的脚架，包括基座、支撑脚、连接座、连接杆，支撑脚的上端与基座下侧面外侧铰接，连接杆下端与支撑脚铰接，连接杆上半部分为中空的管形结构，连接杆上半部分的左右两侧设有长条形通孔；连接座上端与基座下侧面内侧铰接，连接座下端的纵向设置有开槽，开槽内设有横杆，横杆穿过连接杆上的长条形通孔，连接杆上中空管形结构的上半部分底部与横杆之间设有弹簧。本实用新型专利技术不会影响多轴飞行器主机架底部其他装置的安装，能够折叠，便于收纳，展开折叠操作简单，且具有缓冲、防震的作用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于多轴飞行器
，具体涉及一种可折叠收纳的脚架。
技术介绍
多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。现有的多轴飞行器的脚架基本都设置在主机架底部，而一些多轴飞行器的主机架底部需要悬挂其他装置，如农药箱、云台等，脚架若是还设置在主机架底部，脚架就有可能影响这类装置的安装。
技术实现思路
本技术针对现有技术中脚架设置在多轴飞行器主机架底部容易影响云台等装置安装的弊端，提供一种安装在机臂上的可折叠收纳的脚架，该脚架设置在机臂上，不影响云台等装置的安装，且该脚架可以折叠，方便多轴飞行器的收纳。本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种可折叠收纳的脚架，包括基座、支撑脚、连接座、连接杆，支撑脚的上端与基座下侧面外侧铰接，连接杆下端与支撑脚铰接，连接杆上半部分为中空的管形结构，连接杆上半部分的左右两侧设有长条形通孔；连接座上端与基座下侧面内侧铰接，连接座下端的纵向设置有开槽，开槽内设有横杆，横杆穿过连接杆上的长条形通孔，连接杆上中空管形结构的上半部分底部与横杆之间设有弹簧。作为优选，支撑脚为Y形结构，Y形结构的支撑脚的交叉点位置与连接杆下端铰接。作为优选，Y形结构的支撑脚上侧的两根支杆之间设有C形结构的加固连接件A。作为优选，Y形结构的支撑脚上侧的两根支杆上端各设有一个连接耳，支撑脚通过连接耳与基座下侧面外侧铰接。作为优选，连接座上的开槽内设有C形结构的加固连接件B。作为优选，连接座上端为C形结构，C形结构的连接座上端两侧与基座下侧面内侧铰接。作为优选，支撑脚底端设有支撑板。作为优选，支撑板为C形结构。作为优选，支撑脚两侧设有弧形结构的扣件。作为优选，所述的基座为用于设置电机的电机座。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的基座为多轴飞行器机臂上的电机座，即本技术安装在机臂上，不会影响多轴飞行器主机架底部安装其他装置；本技术的基座、支撑脚、连接座、连接杆组成连杆机构，可以将本技术进行折叠，当本技术折叠时，支撑脚、连接座、连接杆都呈水平状态，贴紧基座下侧面，十分节约空间，方便收纳，且将本技术进行折叠时只需将支撑脚底部向上转动即可，扣件的设置能将支撑脚固定在机臂或者基座上，展开本技术时只需将支撑脚底部向下转动即可，弹簧能将横杆向上顶，弹簧能使支撑脚彻底展开，且因横杆、弹簧与长条形通孔的设置，能使本技术具有较好的缓冲、防震作用，使多轴飞行器起落时更为稳定，防止因震动损伤多轴飞行器上的部件。综上所述，本技术不会影响多轴飞行器主机架底部其他装置的安装，能够折叠，便于收纳，展开折叠操作简单，且具有缓冲、防震的作用。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术主视图；图3为图2截面图；图4为本技术折叠状态图；图中标记：1、基座，2、支撑脚，3、连接座，4、连接杆，5、长条形通孔，6、开槽，7、横杆，8、弹簧，9、加固连接件A，10、连接耳，11、加固连接件B，12、支撑板，13、扣件。具体实施方式下面结合附图1所表示的实施例对本技术作进一步描述：实施例1如图1-4所示，一种可折叠收纳的脚架，包括基座1、支撑脚2、连接座3、连接杆4，支撑脚2为Y形结构，Y形结构的支撑脚2上侧的两根支杆上端各设有一个连接耳10，支撑脚2通过连接耳10与基座1下侧面外侧铰接。Y形结构的支撑脚2的交叉点位置与连接杆4下端铰接，连接杆4上半部分为中空的管形结构，连接杆4上半部分的左右两侧设有长条形通孔5；连接座3上端为C形结构，C形结构的连接座3上端两侧与基座1下侧面内侧铰接，连接座3下端的纵向设置有开槽6，开槽6内设有横杆7，横杆7穿过连接杆4上的长条形通孔5，连接杆4上中空管形结构的上半部分底部与横杆7之间设有弹簧8。为了使Y形结构的支撑脚2结构更为牢固，Y形结构的支撑脚2上侧的两根支杆之间设有C形结构的加固连接件A9。为了使连接座3的结构更为牢固，连接座3上的开槽6内设有C形结构的加固连接件B11。支撑脚2底端设有C形结构的支撑板12，当本技术展开时，支撑板12能够增加本技术与地面的接触面积，使本技术支撑多轴飞行器时更为稳定。支撑脚12两侧还设有弧形结构的扣件13，当本技术折叠时，支撑脚12可通过扣件13固定在机臂或者基座1上。所述的基座1为用于设置电机的电机座。文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠收纳的脚架，包括基座（1）、支撑脚（2）、连接座（3）、连接杆（4），其特征在于，支撑脚的上端与基座下侧面外侧铰接，连接杆下端与支撑脚铰接，连接杆上半部分为中空的管形结构，连接杆上半部分的左右两侧设有长条形通孔（5）；连接座上端与基座下侧面内侧铰接，连接座下端的纵向设置有开槽（6），开槽内设有横杆（7），横杆穿过连接杆上的长条形通孔，连接杆上中空管形结构的上半部分底部与横杆之间设有弹簧（8）。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠收纳的脚架，包括基座（1）、支撑脚（2）、连接座（3）、连接杆（4），其特征在于，支撑脚的上端与基座下侧面外侧铰接，连接杆下端与支撑脚铰接，连接杆上半部分为中空的管形结构，连接杆上半部分的左右两侧设有长条形通孔（5）；连接座上端与基座下侧面内侧铰接，连接座下端的纵向设置有开槽（6），开槽内设有横杆（7），横杆穿过连接杆上的长条形通孔，连接杆上中空管形结构的上半部分底部与横杆之间设有弹簧（8）。2.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的脚架，其特征在于，支撑脚为Y形结构，Y形结构的支撑脚的交叉点位置与连接杆下端铰接。3.根据权利要求2所述的一种可折叠收纳的脚架，其特征在于，Y形结构的支撑脚上侧的两根支杆之间设有C形结构的加固连接件A（9）。4.根据权利要求2所述的一种可折叠收纳的脚架，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔航君，
申请(专利权)人：浙江智天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33