本实用新型专利技术涉及新能源领域，公开了一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，包括执行模块，执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；其中若干执行模块安装在转盘上并沿转盘的周向均匀分布，转盘不停歇的转动以带动执行模块逐一的经过CCD装置的检测范围，执行模块在转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。本实用新型专利技术可以一体的进行绝缘片的冲裁、绝缘片上料、极片折叠与入壳步骤，全过程自动进行，无需人工管控，有助于节约人力成本；生产过程不间断进行，相对于现有技术生产效率得到极大的提升。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及新能源领域，尤其是涉及锂电池领域。
技术介绍
能源是人类藉以维持生存并不断进步的原动力，譬如太阳给我们光热，风吹动风车可以发电，燃烧汽油可用以推动汽车，使用瓦斯可以烹调、取暖，凡此种种如太阳、风、汽油、瓦斯等都是能源。自20世纪以来世界能源消费大幅增长，人均消费能源的多少，往往被看作一个国家贫富的标志，世界经济的迅猛发展也依赖于能源的大规模开发和利用。然而常规能源的大规模使用也带来许多问题如大气污染、酸雨和温室效应等,随着可持续性发展理念的日益深入人心，新能源越来越成为人们关注和研究的焦点。新能源又称非常规能源，是指传统能源之外的各种能源形式，包括正在飞速发展的锂电池，锂电池具有使用寿命长、能量密度高等优点，同时其对环境较为友好，相对于传统能源来说对环境的破环能力大大降低，对于解决当今世界严重的环境污染问题和资源（特别是化石能源）枯竭问题具有重要意义，因此，国家目前正在大力推广锂电池在新能源汽车上的应用。锂电池的生产过程包括电芯的入壳步骤，所谓的入壳即将电芯装配入壳体内，电芯入壳前还包括对电芯上的极片进行折叠的步骤以及在电芯上安装绝缘片的步骤，现有技术中上述步骤难以连续进行，其原因在于电芯具有两个极片，该两个极片均需要折叠且具有方向上的要求，因此电芯的入壳过程中需要保持静止以便于设备识别极片之间的夹角，这将导致设备的生产过程是间歇的：即上述步骤分别在不同的设备上进行，这意味着生产厂家需要购置不同设备，极大的加剧了企业的负担，同时物料在不同设备之间的转运也需要耗费时间，限制生产效率的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，包括执行模块，执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；其中若干执行模块安装在转盘上并沿转盘的周向均匀分布，转盘不停歇的转动以带动执行模块逐一的经过CCD装置的检测范围，执行模块在转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。作为上述方案的进一步改进方式，绝缘片冲裁模块包括用于存储料带的储料装置；第一冲裁工位，包括第一冲头与第一冲孔，用于在料带上冲出绝缘片的内圆；第二冲裁工位，包括第二冲头与第二冲孔，用于在料带上冲出绝缘片的外圆，以使绝缘片与料带脱离；上料装置，用于带动料带依次经过第一、第二冲裁工位；以及驱动第一、第二冲头运动的动力装置。作为上述方案的进一步改进方式，包括冲头安装座与盖板，动力装置包括电机，冲头安装座与电机的驱动轴连接，第一、第二冲头沿料带运动的方向依次安装在冲头安装座上，盖板上对应第一、第二冲头设有第一、第二冲孔。作为上述方案的进一步改进方式，储料装置包括一转绕料带的料盘，上料装置包括相对设置的送料辊以及驱动送料辊转动的电机，送料辊之间具有供料带穿过的间隙。作为上述方案的进一步改进方式，包括切断装置，切断装置包括一定刀与一动刀，动刀与冲头安装座连接，其可在电机的驱动下相对定刀实现切割运动。作为上述方案的进一步改进方式，绝缘片上料模块包括一真空吸盘，该真空吸盘可在绝缘片冲裁模块与待处理的电芯之间运动。作为上述方案的进一步改进方式，包括夹持模块，夹持模块包括左夹爪与右夹爪，左、右夹爪在真空吸盘将吸附的绝缘片放置在电芯上时夹持电芯。作为上述方案的进一步改进方式，极片折叠模块包括用于放置电芯的托盘，托盘可带动其上的电芯绕自身轴心转动；推杆，推杆用于推动电芯上的极片，以使该极片发生折叠而从竖直状态转变为水平状态；以及驱动托盘与推杆运动的动力装置；其中转盘根据CCD装置检测获得的极片之间的角度值转动，以使未折叠的极片处于推杆的运动路径之上。作为上述方案的进一步改进方式，入壳模块包括用于吸附壳体的磁铁座；冲头，用于推动壳体套接在电芯的外侧；以及驱动冲头的动力装置。作为上述方案的进一步改进方式，包括夹持模块，夹持模块包括左夹爪与右夹爪，左、右夹爪均具有一夹持电芯的腔体，腔体的内壁设有一台阶面，该台阶面以上的腔体直径大于壳体直径，台阶面以下的腔体直径等于电芯直径，壳体在冲头的驱动下自电芯的上方向下运动，左、右夹爪在壳体运动至台阶面时解除对电芯的夹持。本技术的有益效果是：可以一体的进行绝缘片的冲裁、绝缘片上料、极片折叠与入壳步骤，全过程自动进行，无需人工管控，有助于节约人力成本；生产过程不间断进行，相对于现有技术生产效率得到极大的提升。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个实施例的立体示意图；图2是本技术一个执行模块与转盘的安装示意图；图3是本技术绝缘片冲裁模块一个实施例的立体示意图；图4是本技术绝缘片冲裁模块中冲裁工位与动力装置的分解示意图；图5是本技术绝缘片冲裁模块的剖面示意图；图6是本技术绝缘片上料模块一个实施例的立体示意图；图7是本技术极片折叠模块一个实施例的立体示意图；图8是本技术极片折叠模块中机座与推杆的组合示意图；图9是本技术入壳模块一个实施例的立体示意图；图10是本技术入壳模块中左、右夹爪夹紧时的剖视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1，示出了本技术一个实施例的立体示意图，包括用于执行绝缘片冲裁、绝缘片上料、极片折叠与电芯入壳的执行模块100，以及转盘200与CCD装置300，其中执行模块100集成有绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块。多个执行模块100安装在转盘200上并沿转盘200的周边均匀分布，CCD装置300设于转盘200的一侧，转盘200通过其底部的电机与传动装置不停歇的旋转，从而带动上述的执行模块100逐一的经过CCD装置的检测范围，CCD装置包括但不限于下述功能：检测电芯的外形、检测电芯极耳之间的角度等。在CCD装置的配合下，执行模块100在随转盘200转动一周的过程中可以完成绝缘片冲裁、绝缘片上料、极片折叠与电芯入壳的步骤，从而极大的提高了电池的生产速度。参照图2，示出了本技术一个执行模块100与转盘200的安装示意图，其中转盘与料盘均只示出了部分，由图可知，绝缘片上料模块120、极片折叠模块130与入壳模块140位于转盘200的上方，绝缘片冲裁模块110则位于转盘200的下方，具体的，绝缘片冲裁模块110通过一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括执行模块，所述执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；其中若干所述执行模块安装在所述转盘上并沿转盘的周向均匀分布，所述转盘不停歇的转动以带动所述执行模块逐一的经过所述CCD装置的检测范围，所述执行模块在所述转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车锂电池的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括执行模块，所述执行模块包括绝缘片冲裁模块、绝缘片上料模块、极片折叠模块与入壳模块；可绕自身轴心的转盘以及CCD装置；其中若干所述执行模块安装在所述转盘上并沿转盘的周向均匀分布，所述转盘不停歇的转动以带动所述执行模块逐一的经过所述CCD装置的检测范围，所述执行模块在所述转盘转动一周的过程中执行绝缘片的冲裁、绝缘片的上料、极片的折叠以及电芯的入壳。2.根据权利要求1所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述绝缘片冲裁模块包括用于存储料带的储料装置；第一冲裁工位，包括第一冲头与第一冲孔，用于在所述料带上冲出绝缘片的内圆；第二冲裁工位，包括第二冲头与第二冲孔，用于在所述料带上冲出绝缘片的外圆，以使绝缘片与所述料带脱离；上料装置，用于带动所述料带依次经过所述第一、第二冲裁工位；以及驱动所述第一、第二冲头运动的动力装置。3.根据权利要求2所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括冲头安装座与盖板，所述动力装置包括电机，所述冲头安装座与所述电机的驱动轴连接，所述第一、第二冲头沿所述料带运动的方向依次安装在所述冲头安装座上，所述盖板上对应所述第一、第二冲头设有所述第一、第二冲孔。4.根据权利要求3所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：所述储料装置包括一转绕料带的料盘，所述上料装置包括相对设置的送料辊以及驱动送料辊转动的电机，所述送料辊之间具有供料带穿过的间隙。5.根据权利要求3所述的非间隙旋转式入壳装置，其特征在于：包括切断装置，所述切断...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴青元，郝民亮，彭香玲，李勃，刘陈，蒋苏军，
申请(专利权)人：深圳南方精益科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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