一种足球糖自动成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足球糖自动成型机，包括冲压成型主机、控制装置、备料送料装置，所述的冲压成型主机包括机架、设置在所述机架上的间歇式循环传送机构及冲压成型装置，所述冲压成型装置位于间歇式循环传送机构上方，所述间歇式循环传送机构上设置有若干随之循环移动的移动成型模组；所述的备料送料装置包括设置有理糖盘的理糖机、以及将理糖盘中的原料糖输送至移动成型模组内的同步输送带；所述的控制装置与间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置电路连接，用于控制间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置的启动与关闭。本实用新型专利技术提高了足球糖的生产效率，节约了生产成本，操作方便，自动化程度高，具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
足球糖属于胶姆糖，按传统工艺制成圆球型后，最后一道工序压花，压成足球花纹，去除边角料后即完成；以往的压花工艺是手工操作，把两个刻有足球花纹的半球凹模合在一起，就把圆球型糖压成足球糖了。手工操作生产效率极低，为了提高生产效率，节约劳动成本，实现机械自动化生产变得刻不容缓，为此开发研制一种足球糖自动成型机。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术目的是为了解决现有足球糖加工时效率低下的问题，提供了一种生产效率高、自动化程度好的足球糖自动成型机。本技术具体由以下技术方案实现：一种足球糖自动成型机，包括冲压成型主机、控制装置、备料送料装置，所述的冲压成型主机包括机架、设置在所述机架上的间歇式循环传送机构及冲压成型装置，所述冲压成型装置位于间歇式循环传送机构上方，所述间歇式循环传送机构上设置有若干随之循环移动的移动成型模组；所述的备料送料装置包括设置有理糖盘的理糖机、以及将理糖盘中的原料糖输送至移动成型模组内的同步输送带；所述的控制装置与间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置电路连接，用于控制间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置的启动与关闭。进一步地，所述的间歇式循环传送机构包括设置在所述机架上的间歇式动力装置、主机传送链、旋转中心位于同一水平面的主动链轮和从动链轮，所述的主动链轮与间歇式动力装置驱动连接，所述的主机传送链与主动链轮、从动链轮相配合。通过间歇式动力装置及链轮副实现间歇循环传送，结构简单、成本低、通用性好，耐用且维护方便。进一步地，所述的间歇式动力装置包括动力电机、间歇分割器，所述的动力电机的输出轴与间歇分割器的输入端通过链轮副驱动连接，所述间歇分割器的输出端与主动链轮驱动连接，间歇分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。进一步地，所述机架的上端面还设置有用于承托主机传送链的链条导轨，主机传送链起到支撑和导向作用，减少主机传送链因受力出现下垂弯曲、位移等现象，提高成型品质。进一步地，所述链条导轨包括固定导轨及位于冲压成型装置正下方的冲压区域的浮动链条导轨，所述的浮动链条导轨底部通过支撑弹簧、支撑板固定在机架上，设置浮动链条导轨，可有效缓冲冲压成型装置在冲压成型时对成型模具的冲击力，杜绝对设备的损耗。进一步地，所述的冲压成型装置由上至下包括依次连接的冲压气缸、设有滑槽的上模连板、T形连杆、上模冲头，所述的T形连杆上端与上模连板上的滑槽相连接，所述上模冲头边缘设置有浮动定位销，下端面中部排列设置有至少一个上模，每个上模的四周对称设置有四个斜面凸销。四个斜面凸销在冲压过程中充当斜面结构的作用，实现对中模的驱动，T形连杆与上模连板的连接方式使上模冲头具有一定的摇摆空间，而浮动定位销则能实现模具的快速、准确定位，保证成型的良品率。进一步地，所述的移动成型模组包括模具主体，所述模具主体上端面边缘设置有导向孔，中部排列设置有至少一个十字形滑槽，所述十字形滑槽内水平地对称设置有四个具复位功能的中模，所述十字形滑槽中心位置竖直设置有具复位功能的下模。合模后，上模、下模及四个中模共同完成足球糖的冲压成型，同时，在开模及顶出时，中模及下模均能自动复位，为下一次冲压成型做准备。进一步地，所述的机架上还设置有通过光电开关检测移动成型模组中是否装入原料糖的检糖装置，所述检糖装置与所述的控制装置电路连接，当检测到移动成型模组中缺少原料糖时则关闭设备。检糖装置的设置可减少设备的无用作业时间，为及时发现设备运行故障提供快速自动的预警提示，保证设备的安全正常运行。进一步地，所述机架上还设置向下作用于下模使足球糖脱模后掉落的顶出装置，所述足球糖掉落处设置有出料输送带，实现足球糖的顺利脱模及自动收集。进一步地，机架上沿移动成型模组移动方向依次设置有用于在足球糖掉落后清洁移动成型模组的扫模装置及吹气装置，所述的扫模装置及吹气装置与控制装置电路连接，在控制装置的控制下实现对移动成型模组的清洁，用于清扫模具的废料及吹走尘埃，保障成型加工的顺利进行。相比现有技术，本技术所提供的足球糖自动成型机极大的提高了足球糖的生产效率，节约了生产成本，降低劳动强度，结构简单、操作方便，自动化程度高，具有广阔的市场前景。附图说明图1为本技术实施例的足球糖自动成型机主视示意图。图2为本技术实施例的足球糖自动成型机左视示意图。图3为本技术实施例的足球糖自动成型机俯视示意图(不含冲压装置)。图4为本技术实施例的足球糖自动成型机单个成型模具进料时的状态示意图。图5为本技术实施例的足球糖自动成型机单个成型模具合模冲压时的状态示意图。图6为本技术实施例的足球糖自动成型机单个成型模具开模顶出时的状态示意图。图中所示为：1-出料输送带；2-间歇分割器；3-链轮副；4-主动链轮；5-主机传送链；6-下模中模组件；7-斜面凸销；8-上模冲头；9-T形连杆；10-上模连板；11-PLC电控箱；12-冲压气缸；13-上模；14-浮动定位销；15-检糖装置；16-同步输送带；17-理糖盘；18-从动链轮；19-理糖机；20-吹气装置；21-浮动链条导轨；22-支撑弹簧；23-支撑板；24-扫模装置；25-撑脚；26-万向轮；27-机架；28-护罩；29-动力电机；30-中模；31-下模；32-原料糖；33-足球糖；34-顶出装置；35-链条导轨。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术的目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。如图1至图6所示，一种足球糖自动成型机，包括冲压成型主机、控制装置、备料送料装置，所述的冲压成型主机包括机架27、设置在所述机架27上的间歇式循环传送机构及冲压成型装置，所述冲压成型装置位于间歇式循环传送机构上方，所述间歇式循环传送机构上均匀间隔地设置有若干随之循环移动的移动成型模组6；所述的控制装置采用PLC电控箱11，分别与间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置电路连接，用于控制间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置的启动与关闭。所述的间歇式循环传送机构包括设置在所述机架27上的间歇式动力装置、主机传送链5、旋转中心位于同一水平面的主动链轮4和从动链轮18，所述的主动链轮4与间歇式动力装置驱动连接，所述的主机传送链5与主动链轮4、从动链轮18相配合。移动成型模组6固定在主机传送链5上，通过间歇式动力装置及链轮副实现对移动成型模组6的间歇循环传送，结构简单、成本低、通用性好，耐用且维护方便。所述的间歇式动力装置包括动力电机29、间歇分割器2，所述的动力电机29的输出轴与间歇分割器2的输入端通过链轮副3驱动连接，所述间歇分割器2的输出端与主动链轮4驱动连接，所述动力电机29、间歇分割器2及链轮副3由护罩28所保护。间歇分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点。所述的备料送料装置包括设置有理糖盘17的理糖机19、以及将理糖盘17中的原料糖32输送至移动成型模组6内的同步输送带16，本实施例中，共有四条同步输送带16，每条同步输送带16都包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球糖自动成型机，包括冲压成型主机、控制装置、备料送料装置，其特征在于：所述的冲压成型主机包括机架(27)、设置在所述机架(27)上的间歇式循环传送机构及冲压成型装置，所述冲压成型装置位于间歇式循环传送机构上方，所述间歇式循环传送机构上设置有若干随之循环移动的移动成型模组(6)；所述的备料送料装置包括设置有理糖盘(17)的理糖机(19)、以及将理糖盘(17)中的原料糖(32)输送至移动成型模组(6)内的同步输送带(16)；所述的控制装置与间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置电路连接，用于控制间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置的启动与关闭。

【技术特征摘要】
1.一种足球糖自动成型机，包括冲压成型主机、控制装置、备料送料装置，其特征在于：所述的冲压成型主机包括机架(27)、设置在所述机架(27)上的间歇式循环传送机构及冲压成型装置，所述冲压成型装置位于间歇式循环传送机构上方，所述间歇式循环传送机构上设置有若干随之循环移动的移动成型模组(6)；所述的备料送料装置包括设置有理糖盘(17)的理糖机(19)、以及将理糖盘(17)中的原料糖(32)输送至移动成型模组(6)内的同步输送带(16)；所述的控制装置与间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置电路连接，用于控制间歇式循环传送机构、冲压成型装置及备料送料装置的启动与关闭。2.根据权利要求1所述的足球糖自动成型机，其特征在于：所述的间歇式循环传送机构包括设置在所述机架(27)上的间歇式动力装置、主机传送链(5)、旋转中心位于同一水平面的主动链轮(4)和从动链轮(18)，所述的主动链轮(4)与间歇式动力装置驱动连接，所述的主机传送链(5)与主动链轮(4)、从动链轮(18)相配合。3.根据权利要求2所述的足球糖自动成型机，其特征在于：所述的间歇式动力装置包括动力电机(29)、间歇分割器(2)，所述的动力电机(29)的输出轴与间歇分割器(2)的输入端通过链轮副(3)驱动连接，所述间歇分割器(2)的输出端与主动链轮(4)驱动连接。4.根据权利要求3所述的足球糖自动成型机，其特征在于：所述机架(27)的上端面还设置有用于承托主机传送链(5)的链条导轨(35)。5.根据权利要求4所述的足球糖自动成型机，其特征在于：所述链条导轨(35)包括固定导轨及位于冲压成型装置正下方的冲压区域的浮动链条导轨(21)，所述的浮动链条导轨(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运贤，李友明，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东;44